本实用新型专利技术涉及运输装置技术领域，具体涉及一种气动搬运装置，包括托架以及结构相同的第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置包括多个依次连接的控制模块，每个控制模块上连接有一排气动单元；第二搬运装置的气动单元与第一搬运装置的气动单元错位排布，托架位于其中一个搬运装置的气动单元上，托架上放置有重物，气动单元能够产生气膜来支撑托架，控制模块能够控制气动单元喷出的气流强度，从而推动托架前进实现重物搬运。本实用新型专利技术的气动单元内部设置有高压风机，通过控制高压风机向上喷气，能在托架底部产生气膜来支撑重物，并通过控制高压风机喷出的气流强度推动托架前进，实现重物的搬运，方便高效，对地面的要求低。对地面的要求低。对地面的要求低。
【技术实现步骤摘要】
一种气动搬运装置
[0001]本技术涉及运输装置
，具体涉及一种气动搬运装置。
技术介绍
[0002]现实生活中，经常需要对大体积大重量物件进行短距离搬运，如工程施工中的设备搬运，工厂设备的位置调整等等，但由于室内空间狭小等多种条件限制，往往不能使用吊车、天车、叉车等搬运设备，为解决短距离搬运问题，传统的解决方式有：用多条圆棒平铺地面，把设备置于其上，通过人手推拉或撬杠使圆棒转动前进，这种方式效果差、速度慢，方向不可控，还容易弄坏地面，对于不平整的地面，由于圆棒无法转动，导致无法搬运。还有一种方式是使用气垫搬运车，通过对气囊充气，使其膨胀形成一个圆环，空气从气囊中经小孔进入气室，在气室中建立气承载压力，并向四周泄气与地面形成非常薄的空气膜，由于空气膜摩擦阻力小，所以能用很小的推力使重物向前进，这种方式需要人力推动重物前进，而且对地面的平整度及光洁度要求非常高，如果地面凹凸不平，就会因为无法形成有效的空气膜导致无法搬运。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种气动搬运装置，该搬运装置的气动单元能够产生气膜来支撑托架，控制模块能够控制气动单元喷出的气流强度，从而推动托架前进实现重物搬运，方便高效，并且适用范围广，对地面的要求低，同时也能保护地面。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种气动搬运装置，包括托架以及结构相同的第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置包括多个依次连接的控制模块，每个控制模块上连接有一排气动单元；第二搬运装置的气动单元与第一搬运装置的气动单元错位排布，托架位于其中一个搬运装置的气动单元上，托架上放置有重物，气动单元能够产生气膜来支撑托架，控制模块能够控制气动单元喷出的气流强度，从而推动托架前进实现重物搬运。
[0006]进一步的，气动搬运装置还包括一对测距传感器，其中一个测距传感器位于重物的一端，并设置在第一搬运装置的控制模块上，另一个测距传感器位于重物的另一端，并设置在第二搬运装置的控制模块上，两个测距传感器对应设置。
[0007]进一步的，气动搬运装置还包括两对限位传感器，其中一对限位传感器位于重物的一侧，另一对限位传感器位于重物的另一侧；每对限位传感器中的其中一个限位传感器设置在第一搬运装置的控制模块上，另一个限位传感器设置在第二搬运装置的控制模块上，每对限位传感器中的两个限位传感器对应设置。
[0008]进一步的，控制模块的一端设有卯榫卡块，控制模块的另一端设有匹配的卯榫卡槽，其中一个控制模块的卯榫卡块卡在另一个控制模块的卯榫卡槽中，多个控制模块通过卯榫结构连接起来。
[0009]进一步的，气动单元包括壳体和气动发生器，壳体包围在气动发生器外部，壳体的顶部均匀分布有多个支撑块，壳体的一侧设有嵌块，壳体的另一侧设有匹配的嵌槽，其中一个气动单元的嵌块卡在另一个气动单元的嵌槽中，多个气动单元依次卡接起来形成一排气动单元；嵌块上设有两个可伸缩的电力传递块，嵌槽中设有两个匹配的第一凹槽，电力传递块位于第一凹槽中。
[0010]进一步的，控制模块的一侧设有连接槽，连接槽与嵌块相匹配，位于前端或末端的气动单元的嵌块卡在连接槽中，连接槽中设有两个与电力传递块匹配的第二凹槽，位于前端或末端的气动单元的电力传递块位于第二凹槽中。
[0011]进一步的，气动发生器内部包括上部空间和下部空间，上部空间和下部空间通过隔板隔开，隔板上设有通气通道，通气通道上设有单向阀；气动发生器的中部设有高压风机，气动发生器的顶部连接有气垫，高压风机和气垫均与上部空间相通，气动发生器的底部设有气囊，气囊与下部空间相通。
[0012]进一步的，气垫的顶部连接有气膜发生板，气膜发生板上设有多个气流通道，气流通道内设置有直径小于气流通道直径的圆球，气流通道的底部内壁上设有多个防止圆球掉落的挡块，气流通道的顶部开口直径小于圆球的直径。
[0013]进一步的，气动发生器的下部设有泄压通道，泄压通道上设有泄压阀。
[0014]进一步的，托架的底面为光滑平整的表面，托架的顶面设有多条防滑的纹路。
[0015]总的说来，本技术具有如下优点：
[0016]1、本技术的气动单元内部设置有高压风机，通过控制高压风机向上喷气，能在托架底部产生气膜来支撑重物，并通过控制高压风机喷出的气流强度来推动托架前进，实现重物的搬运；通过控制高压风机向下喷气，能够将气动单元从托架底部抽出，从而使气动单元移位。
[0017]2、本技术的重物放置在托架上，气动单元位于托架底部，托架的底面为光滑平整的表面，气动单元喷出的气体能在托架底面形成气膜，能够起到较好的支撑托架的作用，地面不平整也不会影响气膜的形成。
[0018]3、本技术的每个气动单元底部均设置有分瓣式承托气囊，气囊能够支撑气动单元，分散重物重量，缓冲重物对地面的冲击，减少重物对地面的破坏，保护地面，气囊还能自动适应不平整的地面，保证足够的贴地面积以保证支撑效果。
附图说明
[0019]图1是本技术重物位于第一搬运装置上的初始结构示意图。
[0020]图2是本技术第一搬运装置和第二搬运装置的结构示意图。
[0021]图3是本技术第一搬运装置和第二搬运装置错位排布的结构示意图。
[0022]图4是本技术重物被输送到第二搬运装置上的结构示意图。
[0023]图5是本技术第一搬运装置插入第二搬运装置间隙中的结构示意图。
[0024]图6是本技术第二搬运装置从托架底部抽出的结构示意图。
[0025]图7是本技术第一搬运装置移动位置实现重物换向的结构示意图。
[0026]图8是本技术第一搬运装置摆动位置实现重物换向的结构示意图。
[0027]图9是本技术气动单元的结构示意图。
[0028]图10是本技术气动单元的底部结构示意图。
[0029]图11是本技术气动发生器的结构示意图。
[0030]图12是本技术气动发生器的内部结构示意图。
[0031]图13是本技术气动发生器不工作时的内部结构示意图。
[0032]图14是本技术气动发生器向上喷气时的内部结构示意图。
[0033]图15是本技术气动发生器向上喷气支撑托架的结构示意图。
[0034]图16是本技术气动发生器向上喷气时气膜发生板的结构示意图。
[0035]图17是本技术气动发生器向下喷气时的内部结构示意图。
[0036]图18是本技术气动单元向上喷气支撑托架的结构示意图。
[0037]图19是本技术气动单元向下喷气悬浮于托架的结构示意图。
[0038]其中，1为第一搬运装置，2为第二搬运装置，3为托架，4为重物，5为控制模块，6为气动单元，7为测距传感器，8为限位传感器，9为卯榫卡块，10为卯榫卡槽，11为壳体，12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动搬运装置，其特征在于：包括托架以及结构相同的第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置包括多个依次连接的控制模块，每个控制模块上连接有一排气动单元；第二搬运装置的气动单元与第一搬运装置的气动单元错位排布，托架位于其中一个搬运装置的气动单元上，托架上放置有重物，气动单元能够产生气膜来支撑托架，控制模块能够控制气动单元喷出的气流强度，从而推动托架前进实现重物搬运。2.根据权利要求1所述的一种气动搬运装置，其特征在于：气动搬运装置还包括一对测距传感器，其中一个测距传感器位于重物的一端，并设置在第一搬运装置的控制模块上，另一个测距传感器位于重物的另一端，并设置在第二搬运装置的控制模块上，两个测距传感器对应设置。3.根据权利要求1所述的一种气动搬运装置，其特征在于：气动搬运装置还包括两对限位传感器，其中一对限位传感器位于重物的一侧，另一对限位传感器位于重物的另一侧；每对限位传感器中的其中一个限位传感器设置在第一搬运装置的控制模块上，另一个限位传感器设置在第二搬运装置的控制模块上，每对限位传感器中的两个限位传感器对应设置。4.根据权利要求1所述的一种气动搬运装置，其特征在于：控制模块的一端设有卯榫卡块，控制模块的另一端设有匹配的卯榫卡槽，其中一个控制模块的卯榫卡块卡在另一个控制模块的卯榫卡槽中，多个控制模块通过卯榫结构连接起来。5.根据权利要求1所述的一种气动搬运装置，其特征在于：气动单元包括壳体和气动发生器，壳体包围在气动发生器外部，壳体的顶部均...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾杰华，李尚贤，王杰东，黄锐婷，廖彩燕，刘龙旭，
申请(专利权)人：广东省源天工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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