PCBA辅助安装系统技术方案

技术编号:28096331 阅读:9 留言:0更新日期:2021-04-18 17:52
本实用新型专利技术提供一种PCBA辅助安装系统,包括螺丝运送装置,所述的螺丝运送装置的一端设置用于放置螺丝的螺丝放置盒,所述的螺丝运送装置的运送末端底部设置螺丝引导总成,所述的螺丝引导总成上开设若干个向下凹出的沟槽,每一个沟槽的底部均开设穿过螺丝的通孔,所述的通孔设置在pcba板螺丝孔位的正上方。通孔设置在pcba板螺丝孔位的正上方。通孔设置在pcba板螺丝孔位的正上方。

【技术实现步骤摘要】
PCBA辅助安装系统


[0001]本技术涉及一种PCBA辅助安装系统。

技术介绍

[0002]PCBA安装技术上文献公开的相关现有技术较少,比较接近的有专利CN201721901486.1所公开的一种PCBA安装工具,其包括:弹性组件设置在第一盖板和第二盖板之间,第一盖板和第二盖板上的相同位置设有第一通孔,安装组件能穿过第一通孔,预压部设置在安装组件下方的第二盖板底面,预压部是中空柱状体,安装组件能穿入预压部中,安装组件开启后安装组件中的固定件能穿过预压部落入PCBA上的安装孔上,上述技术的安装组件是中空的螺丝枪,类似的现有技术中对PCBA安装上都存在共有的问题,即对螺丝钉精准操控并定位到螺丝孔,在现有技术中采用的是通过成本高且非常精密的智能机械手臂完成,但是即便如此智能机械手臂也需要一个个操控螺丝钉不仅效率低,智能机械手臂本身造价成本也非常高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术存在的不足,本技术提供一种PCBA辅助安装系统,该实施中不需要机械臂(特指精密机械臂)对螺丝钉精准操控以定位螺丝孔位,而是借助螺丝引导总成定位可以提高工作效率的同时减少实施的成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术包括螺丝运送装置,所述的螺丝运送装置的一端设置用于放置螺丝的螺丝放置盒,所述的螺丝运送装置的运送末端底部设置螺丝引导总成,所述的螺丝引导总成上开设若干个向下凹出的沟槽,每一个沟槽的底部均开设穿过螺丝的通孔,所述的通孔设置在pcba板螺丝孔位的正上方。
[0005]所述的螺丝运送装置包括驱动轮,驱动轮上部设置驱动带,所述的驱动带上部连接固定螺丝槽带,所述的螺丝槽带用于放置和运送螺丝;所述的驱动轮底部固定在滑动带上并可沿滑动带水平移动。
[0006]所述的沟槽内壁按照螺丝的形状开设若干滑动沟,所述的滑动沟靠近通孔的部分磁化配置,相应的螺丝的尖头端也磁化配置。
[0007]所述的螺丝放置盒内设置若干组用于放置螺丝的通管,所述的通管底部向一侧倾斜设置并开设管口以使得螺丝能够下落且下落后水平放置。
[0008]所述的若干组通管底部一侧倾斜的方向相同,均与螺丝运送装置运送方向一致。
[0009]本技术的有益效果是,本技术在应用在pcba板的安装上,比如,实施中螺丝引导总成的每一个沟槽的下部孔均对应在一个pcba板/pcba固定盒螺丝孔的上部,螺丝自动沿着沟槽下落到pcba板/pcba固定盒螺丝孔内,然后由螺丝上紧装置完成螺丝的上紧。所以本技术实施中不需要机械臂(特指精密机械臂)对螺丝钉精准操控以定位螺丝孔位,而是借助螺丝引导总成定位可以提高工作效率的同时减少实施的成本。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术实施例的结构示意图;
[0012]图2是本技术实施例的螺丝引导总成的结构示意图并具体是俯视图;
[0013]图3本技术实施例的螺丝放置盒的结构示意图;
具体实施方式
[0014]具体实施中,如图1所示的,本技术的实施例包括螺丝运送装置2,所述的螺丝运送装置2的一端设置用于放置螺丝的螺丝放置盒3,所述的螺丝运送装置2的运送末端底部设置螺丝引导总成1,所述的螺丝引导总成1上开设若干个向下凹出的沟槽11,每一个沟槽11的底部均开设穿过螺丝24的通孔111,所述的通孔111设置在pcba板螺丝孔位的正上方。在具体实施中,通过螺丝放置盒3将螺丝放置在螺丝运送装置2并且具体是放置在螺丝运送装置2的螺丝槽带25上,所述的螺丝运送装置2包括驱动轮22,驱动轮22上部设置驱动带23,所述的驱动带23上部连接固定螺丝槽带25,所述的螺丝槽带25用于放置和运送螺丝24;所述的驱动轮22底部固定在滑动带21上并可沿滑动带21水平移动;实施中,驱动轮22工作并且带动驱动带23和螺丝槽带25滑动实现将螺丝运送,然后在实施中驱动轮22相对滑动带21滑动实现将驱动轮22及其上部结构的整体相对螺丝引导总成1滑动,从而确定螺丝引导总成1的位置并具体确定螺丝引导总成1上的各个沟槽11的位置进而将螺丝精准运送到各个沟槽11内,螺丝顺着沟槽11下滑到底部的通孔111,然后由螺丝上紧装置12操控将螺丝固定在pcba板的螺丝孔内。
[0015]如图2所示的,更加具体的实施,所述的沟槽11内壁按照螺丝24的形状开设若干滑动沟110,所述的滑动沟110靠近通孔111的部分磁化配置,相应的螺丝24的尖头端也磁化配置;实施中沟槽11内壁按照螺丝24的形状开设若干滑动沟110且滑动沟110靠近通孔111的部分磁化配置相应的螺丝24的尖头端也磁化配置则可以将螺丝精准且尖头向下引导到通孔111。
[0016]如图3所示的,更加具体的实施中,所述的螺丝放置盒3内设置若干组用于放置螺丝24的通管3a,所述的通管3a底部向一侧倾斜设置并开设管口3b以使得螺丝24能够下落且下落后水平放置;所述的若干组通管3a底部一侧倾斜的方向相同,均与螺丝运送装置2运送方向一致;在实施中螺丝通过通管3a下落然后在通管3a底部的管口3b落下,并且管口3b及通管3a底部一侧倾斜的方向的设置可以将螺丝的下落引导到水平放置的状态,为运送螺丝提供基础。本技术在应用在pcba板的安装上,比如,实施中螺丝引导总成的每一个沟槽的下部孔均对应在一个pcba板/pcba固定盒螺丝孔的上部,螺丝自动沿着沟槽下落到pcba板/pcba固定盒螺丝孔内,然后由螺丝上紧装置完成螺丝的上紧。所以本技术实施中不需要机械臂(特指精密机械臂)对螺丝钉精准操控以定位螺丝孔位,而是借助螺丝引导总成定位可以提高工作效率的同时减少实施的成本。
[0017]实施中,螺丝上紧装置12可以采用现有技术中的结构,比如现有专利中国专利技术CN201610462808.0中公开的一种拧螺丝机械手,包括机械手臂、拧螺丝结构和用于将螺丝排序并定向输送的供料结构;所述拧螺丝结构、所述供料结构设置在所述机械手臂上;所述拧螺丝结构包括电批、导轨滑块、第一固定板、第一气缸、缸座和用于定位螺孔位置的视觉
相机,所述导轨滑块固定于所述第一固定板上,所述电批设置在所述导轨滑块上且可沿所述导轨滑块上下滑动,所述第一气缸通过所述缸座固定于所述第一固定板上,所述视觉相机通过固定钣金固定在所述机械手臂底面上,当然为了实现螺丝上紧的功能螺丝上紧装置12的结构并不仅限于上述实例。
[0018]由技术常识可知,本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA辅助安装系统,其特征是:包括螺丝运送装置,所述的螺丝运送装置的一端设置用于放置螺丝的螺丝放置盒,所述的螺丝运送装置的运送末端底部设置螺丝引导总成,所述的螺丝引导总成上开设若干个向下凹出的沟槽,每一个沟槽的底部均开设穿过螺丝的通孔,所述的通孔设置在pcba板螺丝孔位的正上方。2.根据权利要求1所述的一种PCBA辅助安装系统,其特征是:所述的螺丝运送装置包括驱动轮,驱动轮上部设置驱动带,所述的驱动带上部连接固定螺丝槽带,所述的螺丝槽带用于放置和运送螺丝;所述的驱动轮底部固定在滑动带上并可沿滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨乐宝
申请(专利权)人:深圳市福瑞达科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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