移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、光源组件及传感器；光源组件安装于机器人主体的前端上，光源组件包括第一光源和第二光源；传感器设置于机器人主体上并用于接收处于第一位置的待测目标所反射的第一光源的光信号以测得第一位置与第一光源之间的第一相对距离和接收处于第二位置的待测目标所反射的第二光源的光信号以测得第二位置与第二光源之间的第二相对距离，第一光源的视场角与第二光源的视场角不同。本实用新型专利技术改进了移动机器人的测距装置，提高了探测能力，以避免移动机器人与障碍物产生碰撞。以避免移动机器人与障碍物产生碰撞。以避免移动机器人与障碍物产生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人


[0001]本技术涉及测距传感器
，尤其涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]现有移动机器人的面阵测距传感器有如下几种类型：(1)时间飞行(Time Of Flight)原理；(2)结构光原理；(3)双目原理。其中，以时间飞行原理为例，测距系统通常包括：传感器(相机\感光器件)和光源，首先，光源发出光脉冲(或幅值调制\频率调制的光)，同时，传感器开始计时，然后，光源发出的光被目标反射，经过透镜聚焦，在一段时间后，被传感器接收，同时，传感器停止计时。不同的目标距离不同，光从光源回到传感器的时间不同，根据光速和光的飞行时间，可测出不同目标的距离。
[0003]然而，面阵传感器由多个像素构成，光源发出的光有一定的视场角，通常会覆盖传感器的视场，传感器的每个像素接收经目标反射的光信号，并测算出相对距离。但是，目标距离越远，镜头接收到的能量越少，使得远距离目标测量精度过差。
[0004]基于此，如何提高移动机器人测距装置的测量精度成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：机器人主体；光源组件，安装于所述机器人主体的前端上，所述光源组件包括第一光源和第二光源；以及传感器，设置于所述机器人主体上并用于接收处于第一位置的待测目标所反射的所述第一光源的光信号以测得所述第一位置与所述第一光源之间的第一相对距离和接收处于第二位置的待测目标所反射的所述第二光源的光信号以测得所述第二位置与所述第二光源之间的第二相对距离，所述第一光源的视场角与所述第二光源的视场角不同。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述视场角包括纵向视场角和横向视场角；所述第一光源的纵向视场角大于所述第二光源的纵向视场角。3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第一光源的纵向视场角为10
°
至30
°
。4.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述第二光源的纵向视场角为1
°
至10
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，马维斯，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：