一种自动L弯管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动L弯管机，包括上料架、电控箱、上料机械手、切管机构、L弯管机构、移载机械手、平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构，所述L弯管机构由波箱、导向模具、随动模具、运动模具、下模、芯杆组成，所述平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构均包括工位和设置在工位上的夹紧模具；内壁打点工位上设有打点治具和递进气缸、打点气缸。本实用新型专利技术自动化程度高，省时省力，提高生产效率；旋切出来的管件两端平整无披锋、长度达到精准控制，壁厚均匀、成型角度达到精准控制，表面平整无刮伤、自动打点位置可精准控制；生产出来的管件外形美观、精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动L弯管机


[0001]本技术涉及管件弯折
，具体是指一种自动L弯管机。

技术介绍

[0002]传统技术采用人工旋切出来的管件两端会携带披锋、长度无法精准控制，L成型出来管件壁厚不均匀、成型角度难控制，平口时容易翻边、倒角时边角不够圆润直爽、缩口时壁厚不均匀，表面不平整有刮痕、打点位置容易出现偏差，生产效率比较低、管件的外形不美观。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动L弯管机，自动化程度高，省时省力，生产效率高，生产的管件外形美观、质量好。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种自动L弯管机，包括上料架、电控箱、上料机械手、切管机构、L弯管机构、移载机械手、平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构，所述上料架、上料机械手、切管机构、L弯管机构、移载机械手、平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构依次顺序设置，电控箱为弯管机供电，所述上料机械手由伺服电机和机械臂组成，机械臂上设有用于插接在管件内膨胀撑紧的胀紧夹爪；所述L弯管机构由波箱、导向模具、随动模具、运动模具、下模、芯杆组成，波箱一侧设有波箱动力伺服电机，下模连接下模抱紧气缸，随动模具连接随动模具抱紧气缸，芯杆插入管件内部，随动模具抱紧气缸动作使随动模具将管件抱紧在运动模具之间，波箱动力伺服电机动作通过主轴带动运动模具与随动模具同时向上运动将管件弯曲成型，所述波箱上设有调节手轮；所述移载机械手包括X、Y、Z轴，Z轴上分布夹爪用于将在L弯管机构成型后的管件取出，X轴用于将成型后的管件送至平口机构上方，Y轴用于将成型后的管件送至平口机构模具内；所述平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构均包括工位和设置在工位上的夹紧模具，夹紧模具链接液压缸，工位上设有高速动力头，平口工位、倒角工位、缩口工位的高速动力头上分别设有平口刀、倒角刀、缩口刀，高速动力头由递进模组带动向前给进；内壁打点工位上设有打点治具和递进气缸、打点气缸，递进气缸将打点治具伸进管内，打点气缸将管件内壁左右两侧进行打点，打点完成后递进气缸复位。
[0005]本技术与现有技术相比的优点在于：自动化程度高，省时省力，提高生产效率、节约劳动力；通过自动L弯管机，自动旋切出来的管件两端会平整无披锋、长度达到精准控制，自动L弯管出来管件壁厚均匀、成型角度达到精准控制，自动平口时外观平整无翻边、自动倒角时边角圆润直爽无刀痕、自动缩口时壁厚均匀，表面平整无刮伤、自动打点位置可精准控制；生产出来的管件外形美观、精度高、兼容性大，可兼容多种管径管件，长度可通过程序自由设置。
附图说明
[0006]图1是本技术一种自动L弯管机的结构示意图。
[0007]图2是上料机械手的结构示意图。
[0008]图3是L弯管机构的结构示意图。
[0009]图4是移载机械手的结构示意图。
[0010]图5是平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构的安装结构示意图。
[0011]如图所示：1、上料架，2、电控箱，3、切管机构，4、上料机械手，5、L弯管机构，6、平口机构，7、倒角机构，8、缩口机构，9、内壁打点机构，10、移载机械手，11、管件，12、成品，
[0012]4.1、伺服电机，4.2、机械臂，4.3、胀紧夹爪，
[0013]5.1、波箱，5.2、波箱动力伺服电机，5.3、下模抱紧气缸，5.4、随动模具抱紧气缸，5.5、主轴，5.6、运动模具，5.7、随动模具，5.8、下模，5.9、导向模具，5.10、芯杆，5.11、调节手轮，
[0014]6.1、平口工位，6.2、夹紧模具，6.3、液压缸，6.4、高速动力头，6.5、递进模组，6.6、递进气缸，
[0015]7.1、倒角工位，
[0016]8.1、缩口工位，
[0017]9.1、内壁打点工位，9.2、打点气缸，9.3、打点治具，
[0018]10.1、夹爪，10.2、X轴，10.3、Y轴，10.4、Z轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]结合附图，一种自动L弯管机，包括上料架1、电控箱2、上料机械手4、切管机构3、L弯管机构5、移载机械手10、平口机构6、倒角机构7、缩口机构8、内壁打点机构9，所述上料架1、切管机构3、L弯管机构5、平口机构6、倒角机构7、缩口机构8、内壁打点机构9依次顺序设置，管件11装在上料架1上，上料机械手4将管件送至切管机构3，切管机构3将管件11按需求长度旋切拉断。上料机械手4将旋切出来的管件11送至L成型机构，L成型机构将管件11弯成L型。上料机械手4将L型管件11送至平口机构6，平口机构6将L型管件11进行平口(可两端平口或者单端平口)。上料机械手4将平口完成的L型管件11送至倒角机构7，倒角机构7将L型管件11进行倒角(可两端倒角或者单端倒角)。上料机械手4将倒角完成的L型管件11送至缩口机构8，缩口机构8将L型管件11进行缩口(可两端缩口或者单端缩口)。上料机械手4将缩口完成的L型管件11送至内壁打点机构9，内壁打点机构9将L型管件11进行内壁打点(可两端打点或单端打点)。上料机械手4将成品12下线。(动作循环达到全自动功能)。
[0021]电控箱2为弯管机供电，所述上料机械手4由伺服电机4.1和机械臂4.2组成，机械臂4.2上设有用于插接在管件11内膨胀撑紧的胀紧夹爪4.3；所述L弯管机构5由波箱5.1、导向模具5.9、随动模具5.7、运动模具5.6、下模5.8、芯杆5.10组成，波箱5.1一侧设有波箱动力伺服电机5.2，下模5.8连接下模抱紧气缸5.3，随动模具5.7连接随动模具抱紧气缸5.4，
芯杆5.10插入管件11内部，随动模具抱紧气缸5.4动作使随动模具5.7将管件11抱紧在运动模具5.6之间，波箱动力伺服电机5.2动作通过主轴5.5带动运动模具5.6与随动模具5.7同时向上运动将管件11弯曲成型，所述波箱5.1上设有调节手轮5.11；所述移载机械手10包括X轴10.2、Y轴10.3、Z轴10.4，Z轴10.4上分布夹爪10.1用于将在L弯管机构5成型后的管件11取出，X轴10.2用于将成型后的管件11送至平口机构6上方，Y轴10.3用于将成型后的管件11送至平口机构6模具内；所述平口机构6、倒角机构7、缩口机构8、内壁打点机构9均包括工位和设置在工位上的夹紧模具6.2，夹紧模具6.2连接液压缸6.3，工位上设有高速动力头6.4，平口工位6.1、倒角工位7.1、缩口工位8.1的高速动力头6.4上分别设有平口刀、倒角刀、缩口刀，高速动力头6.4由递进模组6.5带动向前给进；内壁打点工位9.1上设有打点治具9.3和递本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动L弯管机，包括上料架、电控箱、上料机械手、切管机构、L弯管机构、移载机械手、平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构，其特征在于：所述上料架、切管机构、L弯管机构、平口机构、倒角机构、缩口机构、内壁打点机构依次顺序设置，电控箱为弯管机供电，所述上料机械手由伺服电机和机械臂组成，机械臂上设有用于插接在管件内膨胀撑紧的胀紧夹爪；所述L弯管机构由波箱、导向模具、随动模具、运动模具、下模、芯杆组成，波箱一侧设有波箱动力伺服电机，下模连接下模抱紧气缸，随动模具连接随动模具抱紧气缸，芯杆插入管件内部，随动模具抱紧气缸动作使随动模具将管件抱紧在运动模具之间，波箱动力伺服电机动作通过主轴带动运动模具与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小军，
申请(专利权)人：珠海渝华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：