【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动搬运上下料机构
[0001]本技术涉及上下料机构的
，特别涉及一种机器人自动搬运上下料机构。
技术介绍
[0002]一些杯子在生产过程中，需要通过循环流水线送入烤漆房进行烤漆，烤漆完成后再通过循环流水线流出以进行下一生产步骤。在现有的生产线中，往往采用人工手动操作的方式对杯子进行上下料，采用人工的操作方式会有以下缺点：需要多个人进行操作，人工成本高、工人长时间工作易出现疲劳，长时间保持重复机械易损害健康、经济效益差等。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、人工成本低、工作效率高且经济效益好的机器人自动搬运上下料机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括循环流水线，所述循环流水线上设置有若干个承载治具，所述循环流水线的一侧配合设置有第一拍摄装置、第一机器人、第二拍摄装置和第二机器人，所述第一拍摄装置、所述第一机器人、所述第二拍摄装置和所述第二机器人沿所述循环流水线的输送方向依次设置，所述第一拍摄装置与所述第一机器人相配...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动搬运上下料机构，包括循环流水线（1），所述循环流水线（1）上设置有若干个承载治具（2），其特征在于：所述循环流水线（1）的一侧配合设置有第一拍摄装置（3）、第一机器人（4）、第二拍摄装置（5）和第二机器人（6），所述第一拍摄装置（3）、所述第一机器人（4）、所述第二拍摄装置（5）和所述第二机器人（6）沿所述循环流水线（1）的输送方向依次设置，所述第一拍摄装置（3）与所述第一机器人（4）相配合，所述第二拍摄装置（5）与所述第二机器人（6）相配合，所述第一机器人（4）的一侧配合设置有下料输送线（7），所述第二机器人（6）的一侧配合设置有上料输送线（8）。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述循环流水线（1）上设置有限位结构（9），所述限位结构（9）靠近所述第一机器人（4），若干个所述承载治具（2）均与所述限位结构（9）相配合。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述限位结构（9）包括设置在所述循环流水线（1）上的两个安装架（91），两个所述安装架（91）分别位于所述循环流水线（1）的两侧，两个所述安装架（91）的内侧均设置有输送皮带（92）和驱动装置，所述输送皮带（92）与所述循环流水线（1）相垂直，所述输送皮带（92）的输送速度和输送方向与所述循环流水线（1）的输送速度和输送方向相同。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运上下料机构，其特征在于：所述下料输送线（7）的入料端设置有高...
【专利技术属性】
技术研发人员：田克弟，何其标，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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