一种管道爬行机器人远距离安装工具制造技术

本发明专利技术属于机械工具领域，具体涉及一种管道爬行机器人远距离安装工具。本装置包括两个对接头安装在对接立柱的下方，连接螺钉A将对接立柱、对接头和延长立柱连接紧固；摄像头安装座与对接立柱通过连接螺钉B连接紧固；对接立柱处于工具下端，延长立柱安装在对接立柱上方，最上方的延长立柱顶端安装有吊耳。能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。本发明专利技术能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。以实现对管道的维护。以实现对管道的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人远距离安装工具


[0001]本专利技术属于机械工具领域，具体涉及一种管道爬行机器人远距离安装工具。

技术介绍

[0002]目前通过使用管道内壁爬行机器人对管道进行探测、检修已经成为一种对各类管道进行维护的重要方式。工作人员需要在管口将机器人放入管道内，再控制机器人在管道内爬行，完成工作后机器人退回到管口，再由工作人员将其取出，因此在安装机器人时人员需要接近管口。
[0003]但存在一些管道，其入口位于大型容器的底部，容器存有水或者容器较深，人员无法携带机器人达到，此时无法由人工直接实施机器人的安装，因此需要通过安装工具，实现对管道内壁爬行机器人的远距离安装。

技术实现思路

[0004]1.目的：
[0005]本专利技术的目的在于提供一种管道爬行机器人远距离安装工具，能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。
[0006]技术方案：
[0007]一种管道爬行机器人远距离安装工具，两个对接头安装在对接立柱的下方，连接螺钉A将对接立柱、对接头和延长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人远距离安装工具，其特征在于：两个对接头(3)安装在对接立柱(1)的下方，连接螺钉A(4)将对接立柱(1)、对接头(3)和延长立柱(2)连接紧固；摄像头安装座(6)与对接立柱(1)通过连接螺钉B(7)连接紧固；对接立柱(1)处于工具下端，延长立柱(2)安装在对接立柱(1)上方，最上方的延长立柱(2)顶端安装有吊耳(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行机器人远距离安装工具，其特征在于：所述的对接头(3)为半圆环结构，包括台阶面(3001)，固定螺孔(3004)，内壁导向台阶(3002)和外壁导向台阶(3003)；台阶面(3001)环绕在对接头(3)外壁中间位置；外壁导向台阶(3003)位于对接头(3)外壁的下方；内壁导向台阶(3002)位于对接头(3)内壁，为坡形斜面；固定螺孔(3004)开孔在台阶面(3001)上。3.根据权利要求2所述的一种管道爬行机器人远距离安装工具，其特征在于：所述的对接立柱(1)包括对接头安装面(1001)，对接头安装孔(1002)，立柱安装面(1003)，立柱连接孔(1004)，出线槽(1005)，视频安装台阶(1006)和立柱内壁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡啸，吴化峰，林百涛，张军，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，
类型：新型
国别省市：