一种基于Delta并联机构的3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印机技术领域，且公开了一种基于Delta并联机构的3D打印机，包括第一电机，第一电机运行带动其输出轴顶部固定连接的主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动转轴和转轴底部的安装架旋转，进而带动打印头旋转，第二电机运行带动其输出轴顶部固定连接的L型板左右摆动，L型板左右摆动带动连接柱左右摆动，进而带动打印头在一个面上左右摆动，第一电机和第二电机配合使用能够使打印头自由的旋转和摆动，达到全角度左右摆动的效果，提高打印精度和质量，本实用新型专利技术设计新颖，结构简单，操作容易，具有能够使打印头自由摆动的优点，适合大范围的推广使用。的推广使用。的推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Delta并联机构的3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印机
，具体为一种基于Delta并联机构的3D打印机。

技术介绍

[0002]目前3D打印机大多采用串联开链式结构，该结构末端执行器由一根驱动杆件支撑，末端执行器上的误差是各个关节的累积误差，所以精度比较低，实用性上受到一定的限制。由于传统串联机构具有承载能力弱、传动效率低、末端执行器精度低的缺陷，从20世纪后期开始，逐渐有学者专家提出并联机构的概念。与串联机构相比，并联机构承载能力高、刚度大，而且性能上也更加稳定，例如Delta并联机构，由于没有串联机构误差的积累和放大，各部件误差形成平均值，所以精度比较高；
[0003]但是，在实际使用中我们发现，传统的Delta并联机构3D打印机仍然存在有一定的不足之处，比如，普通的Delta并联机构3D打印机的打印头部分受限较大，在打印时无法自由的左右摆动，存在有一定的局限性，打印一些精密产品时比较的麻烦，影响了打印精度和质量；
[0004]基于此，我们提出了一种基于Delta并联机构的3D打印机，希冀解决现有的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Delta并联机构的3D打印机，包括Delta并联机构(1)，其特征在于：所述Delta并联机构(1)的底部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的外壁设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴顶部固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)的外壁啮合有从动轮(7)，所述从动轮(7)的中心处固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的底部固定连接有安装架(10)；所述安装架(10)的外壁设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴顶部固定连接有L型板(12)，所述L型板(12)的外壁固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的顶部固定连接有圆球(14)，所述连接柱(13)的底部固定连接有打印头(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于Delta并联机构的3D打印机，其特征在于：所述第一电机(4)和第二电机(11)的外壁均设置有安装盘(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾致祥，庞学林，王少伯，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：