用于光纤耦合的调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光纤耦合技术领域，尤其涉及一种用于光纤耦合的调节装置，包括四自由度串联运动机构、二自由度串联运动机构和光纤夹持器；所述四自由度串联运动机构包括彼此连接的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴旋转组件；所述二自由度串联运动机构连接于所述四自由度串联运动机构的末端，包括彼此连接的X轴旋转组件和Z轴旋转组件；所述光纤夹持器连接于所述二自由度串联运动机构的末端。本实用新型专利技术提供的用于光纤耦合的调节装置避免了在光纤耦合装调过程中的手动调节带来的误差，提高了光纤耦合的对准精度，有助于获得更高的光纤耦合效率。高的光纤耦合效率。高的光纤耦合效率。

【技术实现步骤摘要】
用于光纤耦合的调节装置


[0001]本技术涉及光纤耦合
，尤其涉及一种用于光纤耦合的调节装置。

技术介绍

[0002]随着激光技术的发展，激光武器、光电检测和高功率激光器等技术均离不开光纤耦合，在目前的光纤耦合技术中一般使用聚焦透镜对激光束聚焦后再耦合进光纤中，但是由于焦点光斑与光纤的芯径都是微米量级，因此激光束的入射角度、焦点光斑的大小以及光纤的对准程度均对光纤耦合效率产生非常大的影响。在光纤耦合调试过程中，通常使用手动调整架来对光纤的位置进行调节，但是手动调整架的调节精度不够且存在回程差，导致光纤耦合的效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术提供一种用于光纤耦合的调节装置，包括四自由度串联运动机构、二自由度串联运动机构和光纤夹持器；所述四自由度串联运动机构包括彼此连接的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴旋转组件；所述二自由度串联运动机构连接于所述四自由度串联运动机构的末端，包括彼此连接的X轴旋转组件和Z轴旋转组件；所述光纤夹持器连接于所述二自由度串联运动机构的末端。
[0005]在一个实施例中，所述Z轴移动组件、所述X轴移动组件、所述Y轴旋转组件和所述Y轴移动组件顺次连接；所述Y轴移动组件连接所述二自由度串联运动机构。
[0006]在一个实施例中，所述X轴旋转组件连接所述四自由度串联运动机构，所述Z轴旋转组件连接所述光纤夹持器。
[0007]在一个实施例中，所述Z轴移动组件包括第一电机，所述X轴移动组件包括第二电机；所述Y轴旋转组件包括第三电机，所述Y轴移动组件包括第四电机；所述X轴旋转组件包括第五电机，所述Z轴旋转组件包括第六电机；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别电连接一个驱动器，所述驱动器分别与计算机相连电连接。
[0008]在一个实施例中，所述Z轴移动组件包括由所述第一电机驱动的第一滚珠丝杠副，所述第二电机连接所述第一滚珠丝杠副的丝母；所述X轴移动组件包括由所述第二电机驱动的第二滚珠丝杠副，所述第三电机连接所述第二滚珠丝杠副的丝母；所述Y轴旋转组件包括由第三电机驱动的旋转平台，所述第四电机连于所述旋转平台；所述Y轴移动组件包括由所述第四电机驱动的第三滚珠丝杠副，所述第五电机连于所述第三滚珠丝杠副的丝母。
[0009]在一个实施例中，所述调节装置包括连接臂，所述连接臂的一端连于所述第三滚珠丝杠副的丝母，所述连接臂的另一端设有U形连接件，所述U形连接件包括中段和连于所述中段的两侧的侧壁，所述中段与所述连接臂相固定，所述第五电机固定于所述侧壁。
[0010]在一个实施例中，所述X轴旋转组件包括由所述第五电机驱动的第一摇臂，所述第
一摇臂固定所述第六电机，所述Z轴旋转组件包括由第六电机驱动的第二摇臂，所述第二摇臂固定所述光纤夹持器。
[0011]在一个实施例中，所述X轴旋转组件包括两个所述第五电机，两个所述第五电机的输出轴共线设置，两个所述第五电机分别连接一个所述第一摇臂。
[0012]在一个实施例中，所述第五电机的输出轴通过第一减速齿轮系连接所述第一摇臂，所述第六电机的输出轴通过第二减速齿轮系连接所述第二摇臂。
[0013]在一个实施例中，所述光纤夹持器包括连接于所述二自由度串联运动机构的末端的套筒和穿设于所述套筒的壁面的紧定螺钉。
[0014]本技术的有益效果是：由于采用了四自由度串联运动机构和二自由度串联运动机构形成的机构来实现光纤夹持器的六自由度调节运动，本技术提供的用于光纤耦合的调节装置避免了在光纤耦合装调过程中的手动调节带来的误差，提高了光纤耦合的对准精度，有助于获得更高的光纤耦合效率。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的主视图；
[0017]图3是本技术实施例的二自由度串联运动机构的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例的X轴旋转组件的结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例的光纤夹持器的结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]1、四自由度串联运动机构；11、Z轴移动组件；111、第一电机；12、X轴移动组件；121、第二电机；13、Y轴旋转组件；131、第三电机；132、旋转平台；14、Y轴移动组件；141、第四电机；142、第三滚珠丝杠副；143、导向件；2、连接臂；21、U形连接件；3、二自由度串联运动机构；31、X轴旋转组件；311、第五电机；312、第一减速齿轮系；313、第一摇臂；314、固定孔；315、U形安装槽孔；32、Z轴旋转组件；321、第六电机；322、第二摇臂；4、光纤夹持器；41、套筒；42、紧定螺钉；5、光纤。
具体实施方式
[0022]为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“
相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0025]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，包括四自由度串联运动机构、二自由度串联运动机构和光纤夹持器；所述四自由度串联运动机构包括彼此连接的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴旋转组件；所述二自由度串联运动机构连接于所述四自由度串联运动机构的末端，包括彼此连接的X轴旋转组件和Z轴旋转组件；所述光纤夹持器连接于所述二自由度串联运动机构的末端。2.根据权利要求1所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述Z轴移动组件、所述X轴移动组件、所述Y轴旋转组件和所述Y轴移动组件顺次连接；所述Y轴移动组件连接所述二自由度串联运动机构。3.根据权利要求2所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述X轴旋转组件连接所述四自由度串联运动机构，所述Z轴旋转组件连接所述光纤夹持器。4.根据权利要求1所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第一电机，所述X轴移动组件包括第二电机；所述Y轴旋转组件包括第三电机，所述Y轴移动组件包括第四电机；所述X轴旋转组件包括第五电机，所述Z轴旋转组件包括第六电机；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别电连接一个驱动器，所述驱动器分别与计算机电连接。5.根据权利要求4所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括由所述第一电机驱动的第一滚珠丝杠副，所述第二电机连接所述第一滚珠丝杠副的丝母；所述X轴移动组件包括由所述第二电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文斌，郭照师，孟娇，魏亚飞，李景，王智勇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：