一种监火机器人移动底盘制造技术

本实用新型专利技术属于核电站施工建造技术，具体涉及一种监火机器人移动底盘，包括外壳和外壳下方固定连接的底板，所述的外壳为罩型结构，扣在底板上方；所述的外壳和底板形成主体框架；所述的底板的两端对称设有驱动模块，所述的驱动模块包括轮毂电机、与轮毂电机固定连接的悬架主板、固定安装在悬架主板两端的直线轴承、通过直线轴承安装的悬架导轨，以及套装在悬架导轨外的弹簧，在悬架导轨上端安装调节螺母用于调节弹簧的压缩量。本装置实现移动底盘前进、后退、转弯等运动的驱动，同时驱动模块经过悬架柔性连接结构安装，使得底盘提高了各种工况条件下的通过性能。工况条件下的通过性能。工况条件下的通过性能。

【技术实现步骤摘要】
一种监火机器人移动底盘


[0001]本技术属于核电站施工建造技术，具体涉及一种监火机器人移动底盘。

技术介绍

[0002]在核岛安装等施工现场，存在大量的焊接、打磨、切割等动火作业，在动火作业过程中经常伴随阴燃、作业火星引燃易燃物等现象，如果不及时处理，极易引发火灾，对现场人员的生命财产安全造成巨大威胁，并对施工现场造成不可估量的损失。因此，对动火作业进行监火、及时发现预警并处理火灾隐患，具有极其重要的意义。现有实现方案主要通过人工进行监火作业，每个动火点配备一名监火人员，负责观察动火作业过程，评估风险。
[0003]目前，施工现场动火作业监火主要以作业人员目视为主，人工监火具有一定的不确定性，例如：监火人临时有事情不在现场、监火人员分神、疲劳等情况，另外，动火过程没有记录不可追溯，人工成本高昂。监火机器人使用红外成像实时测温、RGB摄像头记录操作过程，算法智能检测判断，可以进一步加强核电施工现场防火能力，火灾智能化预警能力提升、组建智能监火系统，建立动火作业智能监火和火灾预警管理平台，提高火灾预警的可靠性和智能化水平。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监火机器人移动底盘，包括外壳(1)和外壳(1)下方固定连接的底板(3)，其特征在于：所述的外壳(1)为罩型结构，扣在底板(3)上方；所述的外壳(1)和底板(3)形成主体框架；所述的底板(3)的两端对称设有驱动模块(7)，所述的驱动模块(7)包括轮毂电机(74)、与轮毂电机(74)固定连接的悬架主板(76)、固定安装在悬架主板(76)两端的直线轴承(75)、通过直线轴承(75)安装的悬架导轨(72)，以及套装在悬架导轨(72)外的弹簧(73)，在悬架导轨(72)上端安装调节螺母(71)用于调节弹簧(73)的压缩量。2.如权利要求1所述的一种监...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽龙，李启夫，淡亚新，王日旭，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：