一种摆动布料装置及上甑机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种摆动布料装置及上甑机器人，其中摆动布料装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，转接斗连接于出料组件且对应位于出料口的下方，物料输送机构绕竖直方向可转动连接于转接斗的下方，驱动机构用于驱动物料输送机构转动。本实用新型专利技术提供的一种摆动布料装置及上甑机器人，设置驱动装置在布料过程中驱动物料输送机构转动，可使得该布料装置的布料形式类似人手的布料操作，可增大物料的布料面范围，有利于避免物料堆积，提高铺料的松散度，使得料面更平，铺料更薄，且物料输送机构可转动设置还可提高物料铺撒位置的精准性。设置还可提高物料铺撒位置的精准性。设置还可提高物料铺撒位置的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动布料装置及上甑机器人


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种摆动布料装置及上甑机器人。

技术介绍

[0002]在现代酒类酿造行业中，自动化程度越来越高，专业酿酒上甑机器人正逐步取代人工上甑。作为上甑机器人的一部分，布料装置其性能优越与否直接影响到酿制酒类的品质高低。
[0003]上甑机器人目前的酒醅物料铺撒方式主要是直接通过落料斗铺撒，上述布料方式容易出现酒醅堆积，酒醅不够松散，布料不平以及铺撒位置不够精准等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种摆动布料装置及上甑机器人，用以解决或部分解决现有布料方式存在容易出现物料堆积、物料不够松散以及布料不平的问题。
[0005]本技术实施例提供一种摆动布料装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，所述转接斗连接于所述出料组件且对应位于所述出料口的下方，所述物料输送机构绕竖直方向可转动连接于所述转接斗的下方，所述驱动机构用于驱动所述物料输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动布料装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，其特征在于，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，所述转接斗连接于所述出料组件且对应位于所述出料口的下方，所述物料输送机构绕竖直方向可转动连接于所述转接斗的下方，所述驱动机构用于驱动所述物料输送机构转动。2.根据权利要求1所述的摆动布料装置，其特征在于，所述转接斗连接有安装架，所述物料输送机构可转动连接于所述安装架，所述驱动机构连接于所述安装架。3.根据权利要求1所述的摆动布料装置，其特征在于，所述物料输送机构包括皮带机，所述皮带机的皮带上均匀分布有多个相互平行的第一刮板。4.根据权利要求3所述的摆动布料装置，其特征在于，所述物料输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗对应位于所述转接斗的下方。5.根据权利要求2所述的摆动布料装置，其特征在于，所述安装架的底部连接有第二刮板。6.根据权利要求2所述的摆动布料装置，其特征在于，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，刘文浩，徐建平，程刚，谈文鑫，钟元，项官军，何奇，王鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：