可以自转动的水平传送平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种可以自转动的水平传送平台，可以自转动的水平传送平台，包括基座、水平输送装置和转动机构，所述转动装置包括安装在基座上的转动台，所述转动台顶部设有旋转安装架，所述水平输送装置包括基准面板和架设在基准面板上的输送驱动机构，所述基准面板固定安装在旋转安装架上，本实用新型专利技术的优点在于实现了在不干扰水平输送装置工作的前提下可以同时对水平输送装置进行转向以配合不同位置不同方向的垂直堆叠装置，提高了自动化程度，降低了设备和空间成本。降低了设备和空间成本。降低了设备和空间成本。

【技术实现步骤摘要】
可以自转动的水平传送平台


[0001]本技术涉及物流自动化领域，具体地说，是一种可以自转动的水平传送平台。

技术介绍

[0002]在自动化物流领域时，输送栈板用的水平输送装置是自动化物流的转运机构的核心组件，传统的栈板堆叠装置中采用的结构是一组水平输送装置配合一组垂直堆叠装置，但对于集群式自动化物流中心，逐一配对的水平输送装置和垂直堆叠装置对设备成本和空间成本，因此需要一种可以组合多组不同向垂直堆叠装置的水平输送装置。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以自转动的水平传送平台。
[0004]技术方案：本技术所述一种可以自转动的水平传送平台，包括基座、水平输送装置和转动机构，所述转动装置包括安装在基座上的转动台，所述转动台顶部设有旋转安装架，所述水平输送装置包括基准面板和架设在基准面板上的输送驱动机构，所述基准面板固定安装在旋转安装架上。
[0005]作为优选的，所述转动台包括中转轴和连接在中转轴上的转动驱动装置，所述转动驱动装置包括连接在中转轴上的传动齿轮组和驱动传动齿轮组的转动伺服电机。
[0006]作为优选的，所述基座上开设有移动轨道，所述转动台底部设有与移动轨道配合的滑移块并通过滑移块滑移连接在移动轨道内。
[0007]作为优选的，所述移动轨道上设有连接在滑移块上的平移驱动伺服电机。
[0008]作为优选的，所述基座上安装有电控组件，所述平移驱动伺服电机和转动伺服电机均连接在电控组件上。
[0009]本技术相比于现有技术具有以下有益效果：实现了在不干扰水平输送装置工作的前提下可以同时对水平输送装置进行转向以配合不同位置不同方向的垂直堆叠装置，提高了自动化程度，降低了设备和空间成本。
附图说明
[0010]图1为本技术的主视结构示意图；
[0011]图2为本技术的左视结构示意图。
[0012]图中：1、基座；2、基准面板；3、输送驱动机构；4、转动台；5、中转轴；6、传动齿轮组；7、转动伺服电机；8、移动轨道；9、平移驱动伺服电机。
具体实施方式
[0013]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0017]一种可以自转动的水平传送平台，包括基座1、水平输送装置和转动机构，转动装置包括安装在基座1上的转动台4，转动台4顶部设有旋转安装架，水平输送装置包括基准面板2和架设在基准面板2上的输送驱动机构3，基准面板2固定安装在旋转安装架上。
[0018]基准面板2固定安装在旋转安装架上，转动台4转动时旋转安装架驱动基准面板2进行旋转，对架设在基准面板2上的输送驱动机构3的运动不会起到影响，实现了在不干扰水平输送装置工作的前提下可以同时对水平输送装置进行转向以配合不同位置不同方向的垂直堆叠装置，提高了自动化程度，降低了设备和空间成本。
[0019]转动台4包括中转轴5和连接在中转轴5上的转动驱动装置，转动驱动装置包括连接在中转轴5上的传动齿轮组6和驱动传动齿轮组6的转动伺服电机7。采用转动伺服电机7作为动力装置，以驱动传动齿轮组6传动到中转轴5上来驱动转动台4，能够实现转动台4的精密往复转动。
[0020]基座1上开设有移动轨道8，转动台4底部设有与移动轨道8配合的滑移块并通过滑移块滑移连接在移动轨道8内。配置移动轨道8可以使水平输送装置和转动台4可以在移动轨道8上移动，便于水平输送装置与其他垂直堆叠装置组装连接。
[0021]移动轨道8上设有连接在滑移块上的平移驱动伺服电机9，基座1上安装有电控组件，平移驱动伺服电机9和转动伺服电机7均连接在电控组件上，实现了对平移驱动伺服电机9和转动伺服电机7的电子控制。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含
于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
[0023]而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0024]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以自转动的水平传送平台，包括基座、水平输送装置和转动机构，其特征在于：所述转动机构包括安装在基座上的转动台，所述转动台顶部设有旋转安装架，所述水平输送装置包括基准面板和架设在基准面板上的输送驱动机构，所述基准面板固定安装在旋转安装架上。2.根据权利要求1所述的可以自转动的水平传送平台，其特征在于：所述转动台包括中转轴和连接在中转轴上的转动驱动装置，所述转动驱动装置包括连接在中转轴上的传动齿轮组和驱动传动齿轮组的转动伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，张磊，鲍先奎，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：