钣料侧边定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及钣金折弯的技术领域，公开了钣料侧边定位结构，用于对机械臂上的钣料进行侧边定位，包括呈倾斜布置且用于放置所述钣料的定位板，依所述定位板的倾斜方向，所述定位板的下部具有两个相邻布置的定位侧边，两个所述定位侧边垂直相交，所述定位侧边上设置有挡条，所述挡条沿着所述定位侧边的长度方向延伸布置；机械臂抓取的钣料直接放在定位板上，由于定位板呈倾斜布置，在钣料的重力作用下，钣料的侧边则会抵接在两个定位侧边的挡条上，从而将钣料进行了侧边定位，机械臂再抓取定位好的钣料，进入下一步操作，保证钣料定位准确，提高钣料后续的加工精度。提高钣料后续的加工精度。提高钣料后续的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
钣料侧边定位结构


[0001]本技术专利涉及钣金折弯的
，具体而言，涉及钣料侧边定位结构。

技术介绍

[0002]钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。
[0003]钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2
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4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。
[0004]现有技术中，也有采用自动方法来实现钣金折弯操作，其利用机械臂实现钣料的搬运，但是，机械臂抓取跺盘上的钣料后，没有进行侧边定位，往往存在误差，影响后续的加工精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供钣料侧边定位结构，旨在解决现有技术中，机械臂抓取钣料后，没有进行侧边定位的问题。
[0006]本技术是这样实现的，钣料侧边定位结构，用于对机械臂上的钣料进行侧边定位，包括呈倾斜布置且用于放置所述钣料的定位板，依所述定位板的倾斜方向，所述定位板的下部具有两个相邻布置的定位侧边，两个所述定位侧边垂直相交，所述定位侧边上设置有挡条，所述挡条沿着所述定位侧边的长度方向延伸布置。
[0007]进一步的，所述挡条覆盖整个所述定位侧边，两个所述定位侧边上的挡条相互垂直布置。
[0008]进一步的，所述挡条具有朝内布置且供钣料侧边抵接的定位面，所述挡条的定位面垂直定位板布置。
[0009]进一步的，所述挡条具有朝下布置的安装面，所述安装面与所述定位面垂直布置，所述安装面贴附在所述定位板上。
[0010]进一步的，所述挡条中穿设有紧固钉，所述紧固钉穿过所述挡条的安装面，固定在所述定位板中。
[0011]进一步的，所述挡条的安装面的外边缘与所述定位板的定位侧边呈上下对齐布置。
[0012]进一步的，所述定位板上凸设有多个原位滚动的滚珠。
[0013]进一步的，所述定位板具有朝下布置的下端面，所述定位板的下端面连接有纵向布置的纵向柱，所述纵向柱的顶部与所述定位板的下端面铰接。
[0014]进一步的，所述纵向柱的底部设置有固定板，所述固定板呈水平布置。
[0015]进一步的，所述纵向柱的下部设置有纵向筋，所述纵向筋连接在纵向柱的外周，且偏离纵向柱朝外延伸，所述纵向筋的底部连接在固定板上。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的钣料侧边定位结构，机械臂抓取的钣料直接放在定位板上，由于定位板呈倾斜布置，在钣料的重力作用下，钣料的侧边则会抵接在两个定位侧边的挡条上，从而将钣料进行了侧边定位，机械臂再抓取定位好的钣料，进入下一步操作，保证钣料定位准确，提高钣料后续的加工精度。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的全自动钣金折弯设备的立体示意图；
[0018]图2是本技术提供的机械臂上的抓取吸盘分布的立体示意图；
[0019]图3是本技术提供的跺盘与电磁铁分布的俯视示意图；
[0020]图4是本技术提供的单钣检测结构的立体示意图；
[0021]图5是本技术提供的钣料侧边定位结构的立体示意图；
[0022]图6是本技术提供的钣料翻面辅助结构的主视示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0025]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]参照图1
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6所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0027]本实施例提供的全自动钣金折弯设备，用于将钣料600分别进行正面折弯及反面折弯。
[0028]全自动钣金折弯设备，包括放置钣料600的跺盘400、抓取跺盘400上的钣料600的正面且空间移动的机械臂300、检测机械臂300上的钣料600是否为单张的单钣检测结构700、对机械臂300上的钣料600进行侧边定位的钣料侧边定位结构200以及将钣料600进行折弯操作的折弯机；依钣料600的折弯操作工序，所述跺盘400、钣料侧边定位结构200以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂300处于所述加工围合圈内。
[0029]可以利用叉车等，将钣料600批量放置在跺盘400上，机械臂300是常见的空间移动结构，例如现在常规的机械手等等，其可以在空间三个自由度移动以及三个自由度转动等；机械臂300抓取钣料600后，通过单钣检测结构700进行检测，保证机械臂300抓取的钣料600为单个钣料600；机械臂300抓取单个钣料 600以后，将钣料600置于钣料侧边定位结构200上，对钣料600进行定位，保证机械臂300对钣料600的抓取精度；折弯机是常规的设备，其主要用于将钣料 600进行正面折弯以及反面折弯。
[0030]上述提供的全自动钣金折弯设备，利用机械臂300抓取钣料600，且机械臂 300位
于跺盘400、钣料侧边定位结构200以及折弯机的加工围合圈中，便于机械臂300的抓取转运，从而实现从上料到折弯的整个全自动操作，不需要人工参与，操作效率较高。
[0031]折弯机与跺盘400之间设置有钣料翻面辅助结构500，机械臂300将钣料600 置于折弯机中正面折弯后，将正面折弯后的钣料600置于钣料600反面辅助结构中，机械臂300再抓取钣料翻面辅助结构500中的钣料600，并将钣料600置于折弯机中进行反面折弯。
[0032]钣料翻面辅助结构500作为中转结构，包括纵向布置的纵向架，纵向架包括两个呈上下间隔布置的横向条502，横向条502上设置有翻面吸盘503；机械臂 300将待翻面的钣料600的正面抵接在反面吸盘上后，机械臂300松开钣料600，移动至钣料600的反面，并抓取钣料600的反面，再将抓取的钣料600送入折弯机中进行反面折弯。
[0033]纵向架包括纵向布置的立柱501，上述的两个横向条502呈上下间隔布置的立柱501上，横向条502的一端活动连接在立柱501上，另一端朝外延伸，空置布置，且两个横向条502的另一端同向延伸，在两个横向条502的另一端形成开口，便于机械臂300的移动。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钣料侧边定位结构，其特征在于，用于对机械臂上的钣料进行侧边定位，包括呈倾斜布置且用于放置所述钣料的定位板，依所述定位板的倾斜方向，所述定位板的下部具有两个相邻布置的定位侧边，两个所述定位侧边垂直相交，所述定位侧边上设置有挡条，所述挡条沿着所述定位侧边的长度方向延伸布置。2.如权利要求1所述的钣料侧边定位结构，其特征在于，所述挡条覆盖整个所述定位侧边，两个所述定位侧边上的挡条相互垂直布置。3.如权利要求2所述的钣料侧边定位结构，其特征在于，所述挡条具有朝内布置且供钣料侧边抵接的定位面，所述挡条的定位面垂直定位板布置。4.如权利要求3所述的钣料侧边定位结构，其特征在于，所述挡条具有朝下布置的安装面，所述安装面与所述定位面垂直布置，所述安装面贴附在所述定位板上。5.如权利要求4所述的钣料侧边定位结构，其特征在于，所述挡条中穿设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，简思鑫，牟彬，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：