钣料单钣检测结构制造技术

本实用新型专利技术涉及钣金折弯的技术领域，公开了钣料单钣检测结构，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接的移动板，移动板的顶部设置有下顶块，下顶块与所述上顶块正对上下布置；移动板的外侧设置有光电传感器，移动板上设置有遮光板；当上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，遮光板挡住所述光电传感器；机械臂抓取的钣料，置于上顶块与下顶块之间，如果抓取的钣料为两块或更多，遮光板则无法遮挡住光电传感器，当机械臂抓取的为单个钣料时，遮光板遮住光电传感器，提高整个钣金折弯设备的加工精度及效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
钣料单钣检测结构


[0001]本技术专利涉及钣金折弯的
，具体而言，涉及钣料单钣检测结构。

技术介绍

[0002]钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。
[0003]钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2
‑
4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。
[0004]现有技术中，也出现一些自动化钣金折弯设备，其利用机械臂抓取跺盘上的钣料进行加工，代替现有的人工搬运，但是，由于钣料之间贴附过紧，机械臂有时候会直接抓取多个钣料，而没有进行单钣检测，大大影响后续的加工效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供钣料单钣检测结构，旨在解决现有技术中，缺乏检测机械臂抓取的钣料是否为单钣的问题。
[0006]本技术是这样实现的，钣料单钣检测结构，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钣料单钣检测结构，其特征在于，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。2.如权利要求1所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述纵向臂的顶部朝向跺盘的上方弯折，形成水平布置的上顶臂，所述上顶块位于所述上顶臂的下方。3.如权利要求2所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述上顶臂上设置有纵向布置且上下移动的移动臂，所述上顶块连接在移动臂的底部。4.如权利要求3所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述纵向臂的底部朝向跺盘弯折布置，形成水...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，简思鑫，牟彬，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：