钣料单钣检测结构制造技术

本实用新型专利技术涉及钣金折弯的技术领域，公开了钣料单钣检测结构，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接的移动板，移动板的顶部设置有下顶块，下顶块与所述上顶块正对上下布置；移动板的外侧设置有光电传感器，移动板上设置有遮光板；当上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，遮光板挡住所述光电传感器；机械臂抓取的钣料，置于上顶块与下顶块之间，如果抓取的钣料为两块或更多，遮光板则无法遮挡住光电传感器，当机械臂抓取的为单个钣料时，遮光板遮住光电传感器，提高整个钣金折弯设备的加工精度及效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
钣料单钣检测结构


[0001]本技术专利涉及钣金折弯的
，具体而言，涉及钣料单钣检测结构。

技术介绍

[0002]钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。
[0003]钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2
‑
4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。
[0004]现有技术中，也出现一些自动化钣金折弯设备，其利用机械臂抓取跺盘上的钣料进行加工，代替现有的人工搬运，但是，由于钣料之间贴附过紧，机械臂有时候会直接抓取多个钣料，而没有进行单钣检测，大大影响后续的加工效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供钣料单钣检测结构，旨在解决现有技术中，缺乏检测机械臂抓取的钣料是否为单钣的问题。
[0006]本技术是这样实现的，钣料单钣检测结构，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。
[0007]与现有技术相比，本技术提供的钣料单钣检测结构，机械臂抓取的钣料，置于上顶块与下顶块之间，移动轴驱动下顶块朝上移动，直至上顶块及下顶块分别抵接在钣料上，此时，如果抓取的钣料为两块或更多，遮光板则无法遮挡住光电传感器，当机械臂抓取的为单个钣料时，遮光板遮住光电传感器，检测机械臂抓取的钣料是否为单钣，提高整个钣金折弯设备的加工精度及效率。
附图说明
[0008]图1是本技术提供的全自动钣金折弯设备的立体示意图；
[0009]图2是本技术提供的机械臂上的抓取吸盘分布的立体示意图；
[0010]图3是本技术提供的跺盘与电磁铁分布的俯视示意图；
[0011]图4是本技术提供的钣料单钣检测结构的立体示意图；
[0012]图5是本技术提供的侧边定位结构的立体示意图；
[0013]图6是本技术提供的钣料翻面辅助结构的主视示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0016]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0017]参照图1
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6所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0018]本实施例提供的全自动钣金折弯设备，用于将钣料600分别进行正面折弯及反面折弯。
[0019]全自动钣金折弯设备，包括放置钣料600的跺盘400、抓取跺盘400上的钣料600的正面且空间移动的机械臂300、检测机械臂300上的钣料600是否为单张的单钣检测结构700、对机械臂300上的钣料600进行侧边定位的侧边定位结构200以及将钣料600进行折弯操作的折弯机；依钣料600的折弯操作工序，所述跺盘400、侧边定位结构200以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂300处于所述加工围合圈内。
[0020]可以利用叉车等，将钣料600批量放置在跺盘400上，机械臂300是常见的空间移动结构，例如现在常规的机械手等等，其可以在空间三个自由度移动以及三个自由度转动等；机械臂300抓取钣料600后，通过单钣检测结构700进行检测，保证机械臂300抓取的钣料600为单个钣料600；机械臂300抓取单个钣料 600以后，将钣料600置于侧边定位结构200上，对钣料600进行定位，保证机械臂300对钣料600的抓取精度；折弯机是常规的设备，其主要用于将钣料600 进行正面折弯以及反面折弯。
[0021]上述提供的全自动钣金折弯设备，利用机械臂300抓取钣料600，且机械臂 300位于跺盘400、侧边定位结构200以及折弯机的加工围合圈中，便于机械臂 300的抓取转运，从而实现从上料到折弯的整个全自动操作，不需要人工参与，操作效率较高。
[0022]折弯机与跺盘400之间设置有钣料翻面辅助结构500，机械臂300将钣料600 置于折弯机中正面折弯后，将正面折弯后的钣料600置于钣料600反面辅助结构中，机械臂300再抓取钣料翻面辅助结构500中的钣料600，并将钣料600置于折弯机中进行反面折弯。
[0023]钣料翻面辅助结构500作为中转结构，包括纵向布置的纵向架，纵向架包括两个呈上下间隔布置的横向条502，横向条502上设置有翻面吸盘503；机械臂 300将待翻面的钣料600的正面抵接在反面吸盘上后，机械臂300松开钣料600，移动至钣料600的反面，并抓取钣料600的反面，再将抓取的钣料600送入折弯机中进行反面折弯。
[0024]纵向架包括纵向布置的立柱501，上述的两个横向条502呈上下间隔布置的立柱501上，横向条502的一端活动连接在立柱501上，另一端朝外延伸，空置布置，且两个横向条502的另一端同向延伸，在两个横向条502的另一端形成开口，便于机械臂300的移动。
[0025]跺盘400的外侧设置有电磁铁401，当钣料600置于跺盘400上后，钣料600 的侧边
与电磁铁401接触。这样，钣料600放置在跺盘400上后，钣料600的侧边则会与电磁铁401接触磁化，磁化后的钣料600的侧边的磁性相同，相互排斥，从而，相邻的钣料600的侧边之间则会分开，当机械臂300抓取钣料600时，空气则会从相邻的钣料600的侧边进入两个钣料600之间，破坏钣料600之间的真空，避免下面的钣料600也被同时抓取。
[0026]钣料600通过电磁铁401被磁化后，在后期的高温喷涂中自然消磁。
[0027]跺盘400具有朝上布置的上端面，跺盘400的上端面设置有电磁传感器，当跺盘400上没有钣料600的时候，电磁传感器检测到以后，则会发出警报，提示更换钣料600。
[0028]跺盘400呈方形状，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钣料单钣检测结构，其特征在于，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。2.如权利要求1所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述纵向臂的顶部朝向跺盘的上方弯折，形成水平布置的上顶臂，所述上顶块位于所述上顶臂的下方。3.如权利要求2所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述上顶臂上设置有纵向布置且上下移动的移动臂，所述上顶块连接在移动臂的底部。4.如权利要求3所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述纵向臂的底部朝向跺盘弯折布置，形成水...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，简思鑫，牟彬，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：