【技术实现步骤摘要】
样本卸载装置和样本分析仪
[0001]本技术总地涉及医疗设备
，更具体地涉及一种样本卸载装置和样本分析仪。
技术介绍
[0002]阅片机全称“细胞形态分析仪”是用来分析外周血、病原虫，骨髓，体液等涂片上细胞的仪器设备。在阅片之前需要制备具有样本涂层的镜检载玻片(后续简称样本涂片或玻片)。其核心模块是显微摄像系统，将样本涂片上上的细胞拍摄成彩色图像，并通过智能识别算法区分细胞的种类。
[0003]样本涂片通过装载机构将样本涂片输送到仪器内部的显微摄像模块，完成细胞图像的拍摄和识别。当样本涂片阅片完成后，需要通过卸载机构将样本涂片输送至样本回收或暂存模块。玻片在卸载完成后，检验平台的玻片放置位已放置了新的待检验玻片，卸载机构的拨爪要回到卸载初始位以执行下一次玻片卸载动作，因此其通常需要经过检验平台的玻片放置位而回到卸载初始位，该过程如果不做任何避让，拨爪很容易在经过检验平台时和玻片放置位上放置的待检验玻片碰撞，而导致该待检验玻片离开玻片放置位而导致检验的失败，更甚者还可能会碰撞导致该待检验玻片损坏。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本卸载装置，其特征在于，所述样本卸载装置包括：第一轨道和第二轨道，所述第二轨道的位置高度高于所述第一轨道的位置高度；推送组件，用于卸载检测平台的玻片放置位上的玻片，其中，所述玻片承载用于检测的样本；切换机构，构造用于在卸载所述玻片时引导所述推送组件切换至所述第一轨道而相对所述玻片放置位的底部具有第一高度，并沿着所述第一轨道从检测平台的输入侧朝向所述检测平台的输出侧移动以卸载所述玻片放置位上的所述玻片；所述切换机构还被构造用于在所述玻片卸载完成后引导所述推送组件切换至所述第二轨道而相对所述玻片放置位的底部具有第二高度，并不与所述玻片放置位的下一待测玻片碰撞地从所述输出侧返回所述输入侧。2.如权利要求1所述的样本卸载装置，其特征在于，所述切换机构包括与所述推送组件连接的传动部件，所述传动部件构造用于能够沿所述第一轨道和所述第二轨道移动，以使所述推送组件沿所述第一轨道和所述第二轨道移动。3.如权利要求2所述的样本卸载装置，其特征在于，所述切换机构还包括第一切换部件，构造用于将位于所述第二轨道的所述传动部件引导至所述第一轨道，以同时带动所述推送组件切换至所述第一轨道。4.如权利要求3所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第一切换部件包括设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间的第一门板，所述第一门板构造用于：在所述传动部件沿所述第二轨道运动经过所述第一门板时能够旋转打开使所述传动部件穿过，以及在所述传动部件从所述第二轨道向所述第一轨道运动时至少封闭所述第一轨道和所述第二轨道之间的部分通道，以将位于所述第二轨道的所述传动部件切换至所述第一轨道。5.如权利要求4所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第一门板通过第一旋转轴安装于所述第一轨道或所述第二轨道上，所述第一门板构造用于能够绕所述第一旋转轴在第一位置和第二位置之间旋转。6.如权利要求5所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第一门板旋转至所述第二位置时与所述第一轨道齐平。7.如权利要求6所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第一门板构造用于能够从所述第二位置复位至所述第一位置，以至少封闭所述第一轨道和所述第二轨道之间的部分通道。8.如权利要求6所述的样本卸载装置，其特征在于，还包括：所述第一切换部件还包括第一复位部件，用于将所述第一门板从所述第二位置复位至所述第一位置。9.如权利要求2所述的样本卸载装置，其特征在于，所述切换机构还包括第二切换部件，用于将位于所述第一轨道的所述传动部件切换至所述第二轨道，以使所述推送组件处于所述第二高度。10.如权利要求9所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第二切换部件包括设置在所述第一轨道上的第二门板，所述第二门板构造用于：
在所述传动部件沿所述第一轨道经过所述第二门板时推动所述第二门板闭合，以及在所述传动部件从所述第一轨道向所述第二轨道运动时所述第二门板保持常开状态，使所述传动部件沿所述第二门板运动至所述第二轨道。11.如权利要求10所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第二门板通过第二旋转轴安装于所述第一轨道上，所述第二门板构造用于能够绕所述第二旋转轴在第三位置和第四位置之间旋转。12.如权利要求11所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第二门板旋转至第四位置时与所述第一轨道齐平。13.如权利要求11所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第二门板构造用于能够从所述第四位置复位至所述第三位置，以保持常开状态。14.如权利要求13所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第二切换部件还包括：第二复位部件，所述第二复位部件用于将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东强，周慕昭，李乐昌，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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