本实用新型专利技术提出了一种绝缘油前处理抓取装置，包括机械臂、固定块、气动手指和注射器，所述固定块固定安装在机械臂的手臂末端，所述气动手指固定安装在固定块的表面，所述注射器固定安装在固定块的侧面，所述注射器包括针筒、针头、塞子和导管，所述针头紧固安装在针筒的注射端，塞子嵌入安装在针筒的开口处，塞子上开设有通孔，所述导管的一端部嵌入安装在通孔内，针筒内部与导管相互连通。本实用新型专利技术能够完全代替人工进行绝缘油检测前的抓取和进取样操作，具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
绝缘油前处理抓取装置
[0001]本技术涉及绝缘油自动检测设备
，尤其涉及一种绝缘油前处理抓取装置。
技术介绍
[0002]由于绝缘油对人体具有一定的危害，随着绝缘油应用的增多，绝缘油的检测需求也越来越多，这对在先检测人员的身体健康也造成了一定的威胁，为了尽可能避免人员直接与绝缘油的接触，绝缘油的自动化检测也逐渐成为人们关注的重点。
[0003]目前的绝缘油检测设备，自动化程度还不高，不能满足从取样到检测一整套的动作，这主要是受限于取样检测过程相对繁琐，取样、混合样品和移动检测容器等动作难以通过机械设备实现，或者需要较多的抓取和取样设备，一方面，更多的设备不利于缩小设备体积，另一方面，更多的设备不利于设备的正常运作，相互之间容易产生干扰。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种更加灵活，集成度更高的绝缘油前处理抓取装置。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种绝缘油前处理抓取装置，包括机械臂、固定块和气动手指，所述固定块固定安装在机械臂的手臂末端，所述气动手指固定安装在固定块的表面。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，所述气动手指包括缸体和两个夹爪，夹爪安装在缸体的一端部，缸体为驱动缸，优选的，缸体采用压缩空气驱动，缸体驱动夹爪运动从而进行夹持动作，所述缸体的侧面与固定块的表面固定连接，气动手指的夹爪位于缸体远离机械臂的一端且突出于固定块的表面。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括试管夹，试管夹包括连接端和夹持端，连接端与夹爪固定连接，夹持端突出于夹爪，两个夹持端相对的一侧均设有圆弧凹面。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括注射器，所述注射器固定安装在固定块的侧面，所述注射器包括针筒、针头、塞子和导管，所述针头紧固安装在针筒的注射端，塞子嵌入安装在针筒的开口处，塞子上开设有通孔，所述导管的一端部嵌入安装在通孔内，针筒内部与导管相互连通。
[0009]更进一步优选的，还包括T型导向轴支座，所述T型导向轴支座固定安装在固定块的侧面，所述针筒夹持安装在T型导向轴支座上。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述注射器的数量至少为两个，不同的注射器分别安装在固定块不同的侧面。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述注射器与气动手指分别安装在固定块不同的侧面。
[0012]本技术的绝缘油前处理抓取装置相对于现有技术具有以下有益效果： (1)本
技术的绝缘油前处理抓取装置采用机械臂进行驱动，代替人手臂的移动操作，同时安装在机械臂上的固定块作为载体可以用于安装不同的检测处理用工具，气动手指可以代替人工进行对应的取放动作，注射器可以实现快速取样和进样；
[0013](2)本技术的整个装置结构简单，在一个固定块上安装多个操作工具，体积更小，工作效率更高，能够完全代替人工进行绝缘油前处理的抓取和进取样操作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术绝缘油前处理抓取装置的轴测图；
[0016]图2为本技术绝缘油前处理抓取装置中固定块的轴测图；
[0017]图3为图2的爆炸图。
[0018]图中：1-机械臂、2-固定块、3-气动手指、4-注射器、5-试管夹、6-T型导向轴支座、31-缸体、32-夹爪、41-针筒、42-针头、43-塞子、431-通孔、44-导管、 51-连接端、52-夹持端。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1所示，结合图2和图3，本技术的绝缘油前处理抓取装置，其包括机械臂1、固定块2、气动手指3和注射器4，所述固定块2固定安装在机械臂1的手臂末端，所述气动手指3固定安装在固定块2的表面，所述注射器4 固定安装在固定块2的侧面，所述注射器4包括针筒41、针头42、塞子43和导管44，所述针头42紧固安装在针筒41的注射端，塞子43嵌入安装在针筒41的开口处，塞子43上开设有通孔431，导管44的一端嵌入安装在通孔431 内，针筒41内部与导管44相互连通。
[0021]以上实施方式中，机械臂1驱动固定块2移动，移动方式包括空间位置的平移和角度的调整，安装在固定块2上的气动手指3用于对试管进行转移操作，安装在固定块2上的注射器4用于转移液体，例如转移待检测绝缘油，转移检测试剂等，通过该机构形式可以实现绝缘油检测处理的自动化检测，不需要人工操作。
[0022]在具体实施方式中，气动手指3包括缸体31和两个夹爪32，夹爪32安装在缸体31的一端部，缸体31驱动夹爪32做相对运动，从而实现夹持和松开的效果，缸体31为驱动缸，其采用压缩空气驱动。缸体31的侧面与固定块2的表面固定连接，气动手指3的夹爪32位于缸体31远离机械臂1的一端，且夹爪32突出于固定块2的表面。
[0023]以上实施方式中，气动手指3用于模拟人工握持操作，缸体31相对固定块 2固定，利用突出于固定块2的夹爪32进行夹持，可以尽可能减小设备的体积，固定块2优选的采用
立方体结构，其具有六个平面，除去与机械臂1连接的平面，气动手指3固定安装在五个平面中的其中一面。
[0024]在具体实施方式中，还包括试管夹5，试管夹5包括连接端51和夹持端52，连接端51与夹爪32固定连接，夹持端52突出于夹爪32，每个夹爪32上均安装有一个试管夹5，两个试管夹5的夹持端52相对的一侧面均设有圆弧凹面。
[0025]以上实施方式中，由于气动手指3的夹爪32为刚性结构，且其表面平整，当需要对试管进行转移夹持时，与试管表面的接触面积小，局部压强较大，夹持动作容易破坏试管，因此设置对应的试管夹5安装在夹爪32上，试管夹5的夹持端52设置圆弧凹面，可以增大与试管之间的接触面积，从而有效降低夹持时对试管表面造成的压强，所述试管夹5可以选用具有一定弹性的材质，如塑料或橡胶材质。
[0026]在具体实施方式中，还包括T型导向轴支座6，所述T型导向轴支座6固定安装在固定块2的侧面，所述针筒41夹持安装在T型导向轴支座6上。
[0027]以上实施方式中，为了便于对注射器4进行更换、拆卸或者洗涤操作，采用T型导向轴支座6作为紧固安装注射器4的部件，T型导向轴支座6固定安装在固定块的其中一侧面，针筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘油前处理抓取装置，其特征在于，包括机械臂(1)、固定块(2)、气动手指(3)和注射器(4)，所述固定块(2)固定安装在机械臂(1)的手臂末端，所述气动手指(3)固定安装在固定块(2)的表面，所述注射器(4)固定安装在固定块(2)的侧面，所述注射器(4)包括针筒(41)、针头(42)、塞子(43)和导管(44)，所述针头(42)紧固安装在针筒(41)的注射端，塞子(43)嵌入安装在针筒(41)的开口处，塞子(43)上开设有通孔(431)，所述导管(44)的一端部嵌入安装在通孔(431)内，针筒(41)内部与导管(44)相互连通。2.如权利要求1所述的绝缘油前处理抓取装置，其特征在于，所述气动手指(3)包括缸体(31)和两个夹爪(32)，缸体(31)驱动夹爪(32)运动从而进行夹持动作，所述缸体(31)的侧面与固定块(2)的表面固定连接，气动手指(3)的夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜胜，高远鸿，
申请(专利权)人：武汉易诺维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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