一种刮胶系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种刮胶系统，包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3，所述第一断路器QF1串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接，第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中，第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中，本实用新型专利技术的自动化程度高，能够有效地对胶液进行回收利用，防止污染，具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种刮胶系统


[0001]本技术涉及绝缘设备制造设备
，尤其涉及一种刮胶系统。

技术介绍

[0002]绝缘杆塔在生产制造过程中需要对其表面刮涂一层环氧树脂，常规生产方法是通过人工的方式，利用刮胶板对绝缘杆塔的表面进行刮涂，人工操作一方面劳动强度较大，另一方面刮胶的质量不容易控制。而目前采用机械设备代替人工进行刮胶，虽然可以降低人工成本，但是现有刮胶设备为相对固定设计，总体结构简单，刮胶过程中无法进行余胶回收，一方面导致胶液污染生产环境，另一方面也会造成原材料浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种具有余胶回收功能的刮胶系统。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种刮胶系统，包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3；
[0005]所述第一断路器QF1串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮胶系统，包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，其特征在于，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3；所述第一断路器QF2串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接，第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中，第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中。2.如权利要求1所述的刮胶系统，其特征在于，还包括单相变压器、第二断路器QF4、第二接触器KM1、第二继电器KAM1和开关电源，所述单相变压器串联在输电线和第二断路器QF4的输入端之间，第二断路器QF4的输出端与开关电源的输入端电性连接；所述PLC的输出端通过第二继电器KAM1与开关电源的输出端电性连接，第二继电器KAM1的常开触点串联在输电线与第二接触器KM1之间的线路中，第二接触器KM1的常开触点串联在第二断路器QF4和开关电源之间的线路中。3.如权利要求1所述的刮胶系统，其特征在于，还包括第三断路器QF1和三相伺服变压器，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜胜，高远鸿，
申请(专利权)人：武汉易诺维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：