一种刮胶系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种刮胶系统，包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3，所述第一断路器QF1串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接，第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中，第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中，本实用新型专利技术的自动化程度高，能够有效地对胶液进行回收利用，防止污染，具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种刮胶系统


[0001]本技术涉及绝缘设备制造设备
，尤其涉及一种刮胶系统。

技术介绍

[0002]绝缘杆塔在生产制造过程中需要对其表面刮涂一层环氧树脂，常规生产方法是通过人工的方式，利用刮胶板对绝缘杆塔的表面进行刮涂，人工操作一方面劳动强度较大，另一方面刮胶的质量不容易控制。而目前采用机械设备代替人工进行刮胶，虽然可以降低人工成本，但是现有刮胶设备为相对固定设计，总体结构简单，刮胶过程中无法进行余胶回收，一方面导致胶液污染生产环境，另一方面也会造成原材料浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种具有余胶回收功能的刮胶系统。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种刮胶系统，包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3；
[0005]所述第一断路器QF1串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接，第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中，第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括单相变压器、第二断路器QF4、第二接触器KM1、第二继电器KAM1和开关电源，所述单相变压器串联在输电线和第二断路器QF4的输入端之间，第二断路器QF4的输出端与开关电源的输入端电性连接；
[0007]所述PLC的输出端通过第二继电器KAM1与开关电源的输出端电性连接，第二继电器KAM1的常开触点串联在输电线与第二接触器KM1之间的线路中，第二接触器KM1的常开触点串联在第二断路器QF4和开关电源之间的线路中。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第三断路器QF1和三相伺服变压器，第三断路器QF1串联在三相伺服变压器的输入端与输电线之间，三相伺服变压器的输出端与三轴伺服机械手的输入端电性连接。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第四断路器QF，所述第四断路器QF设置在输电线的输入端。
[0010]更进一步优选的，还包括备用真空泵、第五断路器QF3、第三接触器KM3和第三继电器KA4，第五断路器QF3串联在备用真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第三继电器KA4与开关电源的输出端电性连接，第三继电器KA4的常开触点串联在输电线与第三接触器KM3之间的线路中，第三接触器KM3的常开触点串联在备用真空泵与第五断路器QF3之间的线路中。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括风扇电机，所述风扇电机与第二断路器
的输出端电性连接。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括电源插座，所述电源插座与第二断路器的输出端电性连接。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括常闭按压开关SP2、常开按压开关SP1；所述第二接触器KM1、常闭按压开关SP2和常开按压开关SP1串联连接，第二继电器KAM1的常开触点与常开按压开关SP1并联连接。
[0014]本技术的刮胶系统相对于现有技术具有以下有益效果：
[0015](1)本技术的刮胶系统提供了一种用于刮胶设备的电路连接系统，该系统利用PLC控制对应的继电器工作，从而使真空泵所在电路或者三轴伺服机械手所在电路进行工作，达到控制刮胶头工作，并对刮胶头刮出的胶液进行真空抽吸集胶的目的；
[0016](2)本技术的整个系统设计合理，相比常规的刮胶系统而言，自动化程度更高，同时可以对胶液进行集中回收，有效防止胶液滴漏污染和浪费，具有良好的应用前景。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术刮胶系统的电路工作原理图；
[0019]图2为本技术刮胶系统中开关电源部分的电路工作原理图；
[0020]图3为本技术刮胶系统中第二接触器部分的电路工作原理图；
[0021]图4为本技术刮胶系统中第一接触器部分的电路工作原理图；
[0022]图5为本技术刮胶系统中继电器的电路工作原理图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术的刮胶系统，其包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，如图1所示，结合图4和图5，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3。
[0025]所述第一断路器QF1串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接，第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中，第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中。
[0026]图5中，Y01-Y07均是PLC的输出端，PLC控制第一继电器KA3的常开触点闭合，从而使第一接触器KM2的电路闭合，第一接触器KM2闭合从而控制真空泵工作，并对集胶桶进行抽真空，使胶液更快进入集胶桶中。第一断路器QF2起到了保护该真空泵所在电路安全的目
的。
[0027]如图1所示，结合图3，在具体实施方式中，还包括单相变压器、第二断路器QF4、第二接触器KM1、第二继电器KAM1和开关电源，所述单相变压器串联在输电线和第二断路器QF4的输入端之间，第二断路器QF4的输出端与开关电源的输入端电性连接；
[0028]所述PLC的输出端通过第二继电器KAM1与开关电源的输出端电性连接，第二继电器KAM1的常开触点串联在输电线与第二接触器KM1之间的线路中，第二接触器KM1的常开触点串联在第二断路器QF4和开关电源之间的线路中。
[0029]以上实施方式中，PLC控制第二继电器KAM1的断开与闭合，当其闭合时，。第二接触器KM1通电工作，同时开关电源与输电线之间的线路导通，此时开关电源通电可以工作并输出对应功率的电能。作为优选的技术方案，开关电源的数量为两个，两个开关电源并联连接，开关电源的输出端可以与刮胶系统中其他具有特定用电要求的用电设备电性连接，从而为其供电工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮胶系统，包括三轴伺服机械手、刮胶头、集胶桶和真空泵，刮胶头固定安装在三轴伺服机械手的手臂端部，集胶桶与刮胶头通过管路连通，真空泵与集胶桶通过管路连通，其特征在于，还包括PLC、输电线、第一断路器QF2、第一接触器KM2和第一继电器KA3；所述第一断路器QF2串联在真空泵与输电线之间；PLC的输出端通过第一继电器KA3与电源电性连接，第一继电器KA3的常开触点串联在输电线与第一接触器KM2之间的线路中，第一接触器KM2的常开触点串联在真空泵与第一断路器QF2之间的线路中。2.如权利要求1所述的刮胶系统，其特征在于，还包括单相变压器、第二断路器QF4、第二接触器KM1、第二继电器KAM1和开关电源，所述单相变压器串联在输电线和第二断路器QF4的输入端之间，第二断路器QF4的输出端与开关电源的输入端电性连接；所述PLC的输出端通过第二继电器KAM1与开关电源的输出端电性连接，第二继电器KAM1的常开触点串联在输电线与第二接触器KM1之间的线路中，第二接触器KM1的常开触点串联在第二断路器QF4和开关电源之间的线路中。3.如权利要求1所述的刮胶系统，其特征在于，还包括第三断路器QF1和三相伺服变压器，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜胜，高远鸿，
申请(专利权)人：武汉易诺维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：