一种双重电子机械耦合安全制动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种双重电子机械耦合安全制动系统，属于电子机械制动技术领域；所述制动系统包括主EMB和副EMB，主EMB和副EMB的齿轮减速机构共用滚珠丝杆副、副轴和钳式制动器，主EMB电机、副EMB电机分别由主EMB控制模块、副EMB控制模块控制，主EMB控制模块和副EMB控制模块接收电子控制单元中工作模式识别模块的不同工况信号，控制主副EMB电机启停，实现主EMB和副EMB的控制。本实用新型专利技术无需液压系统组件，只依靠电子机械制动，且当主EMB发生故障时，副EMB继续完成工作，集成性更高，可靠性更强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种双重电子机械耦合安全制动系统


[0001]本技术属于电子机械制动
，特别是涉及一种双重电子机械耦合安全制动系统。

技术介绍

[0002]随着当前节能与新能源汽车技术的发展，人们对车辆的集成化和电气化提出了更高的要求。EHB(电子液压制动系统)结构简单、可行性高、技术难度不大，众多汽车公司已经将此技术应用于新能源汽车上并投入生产，而EMB(电子机械制动系统)有着更好的集成控制性，更好的制动效能，却由于技术尚未成熟无法投入生产，主要是由于制动消耗电能过大，对车用蓄电池产生较大负载，影响正常供电，更重要的是安全性能不过关，折中的设计是将此技术与液压制动相结合，完成冗余制动，但这样并无法彻底去除液压制动庞大的油路与相关机构，EMB的轻量性无法体现。
[0003]目前，线控液压制动系统和线控电子机械制动系统不仅具有较好的集成度，且二者的电气化程度也更高。但是，线控液压制动系统在布置上仍需要较多的液压管路，而线控电子机械制动系统虽不需要布置液压管路，在布置上较为简便，但当制动系统出现断电失效时，无法保证车辆具有一定的制动能力。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双重电子机械耦合安全制动系统，其特征在于，包括主EMB和副EMB；所述主EMB包括主EMB电机(1)、主EMB齿轮减速机构、主轴(25)、滚珠丝杆副、副轴(24)和钳式制动器，齿轮减速机构由相互啮合的主EMB齿轮减速机构小齿轮(7)和主EMB齿轮减速机构大齿轮(8)组成，滚珠丝杆副由珠丝杆副套筒螺母(13)、滚珠丝杆副螺杆(14)组成；主EMB电机(1)的电机轴(2)与主EMB齿轮减速机构小齿轮(7)键连接，主EMB齿轮减速机构大齿轮(8)与主轴(25)键连接；沿主轴(25)安装方向，主轴(25)上依次安装圆锥滚子轴承(12)、第二套筒(10)，第二套筒(10)与圆锥滚子轴承(12)固定；主轴(25)末端与珠丝杆副套筒螺母(13)加工为一体；所述副EMB包括副EMB电机(29)和副EMB齿轮减速机构，副EMB齿轮减速机构由相互啮合的副EMB齿轮减速机构大齿轮(17)和副EMB齿轮减速机构小齿轮(18)组成；副EMB电机(29)的电机轴与副EMB齿轮减速机构小齿轮(18)键连接，副EMB齿轮减速机构大齿轮(17)与滚珠丝杆副套筒螺母(13)末端固定；所述滚珠丝杆副螺杆(14)位于滚珠丝杆副套筒螺母(13)内部，且同时与滚珠丝杆副套筒螺母(13)、副EMB齿轮减速机构大齿轮(17)滚动接触；滚珠丝杆副螺杆(14)与副轴(24)加工为一体，副轴(24)末端固定钳式制动器。2.根据权利要求1所述的双重电子机械耦合安全制动系统，其特征在于，所述主轴(25)采用四阶梯轴，第二阶梯上安装圆锥滚子轴承(12)，第三阶梯上安装第二套筒(10)。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宇煌，徐兴，刘云泉，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：