一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，包括车架以及设置于所述车架上的制动系统，还包括制动电机、连接绳和制动踏板，所述制动电机输出轴连接所述连接绳的一端，所述连接绳的另一端固定连接所述制动踏板顶部，所述制动踏板底部可转动地连接所述车架中的车架底板，所述制动踏板连接所述制动系统，所述制动踏板用于转动时驱动所述制动系统刹车制动，所述制动电机连接所述车架，所述制动电机与所述制动系统设置于所述制动踏板的同一侧，解决了现有技术中存在的技术问题，如：制动系统影响驾驶舱空间。制动系统影响驾驶舱空间。制动系统影响驾驶舱空间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置


[0001]本技术涉及智能汽车制动系统领域，具体来说是一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，智能驾驶汽车的整体发展状态良好。智能驾驶车辆的控制分为上层控制和底层控制，底层控制是对智能车辆的直接控制，制动系统属于底层控制的一部分。电动推杆或电动拉杆作用于制动踏板时，需在踏板附近设置固定支座以及电动推杆或电动拉杆本身具有的长度，不利于驾驶舱的布置。因此，设计一种装置解决驾驶舱空间不足情况下对制动踏板的控制，其存在着：制动系统影响驾驶舱空间的技术问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，解决了现有技术中存在的问题，如：制动系统影响驾驶舱空间。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，包括车架以及设置于所述车架上的制动系统，还包括制动电机、连接绳和制动踏板，所述制动电机输出轴连接所述连接绳的一端，所述连接绳的另一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，包括车架以及设置于所述车架上的制动系统，其特征在于，还包括制动电机(5)、连接绳(1)和制动踏板(14)，所述制动电机(5)输出轴连接所述连接绳(1)的一端，所述连接绳(1)的另一端固定连接所述制动踏板(14)顶部，所述制动踏板(14)底部与所述车架的车架底板(13)铰接，所述制动踏板(14)连接所述制动系统，所述制动踏板(14)用于转动时驱动所述制动系统刹车制动，所述制动电机(5)连接所述车架，所述制动电机(5)与所述制动系统设置于所述制动踏板(14)的同一侧。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，还包括制动拉线盘(3)和制动减速器(2)，所述制动电机(5)输出端连接所述制动减速器(2)，所述制动减速器(2)输出端固定连接所述制动拉线盘(3)，所述制动拉线盘(3)为工字轮结构，所述连接绳(1)套设于所述工字轮结构上且一端固定连接所述制动拉线盘(3)。3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，还包括制动电机固定支架(4)，所述制动电机(5)和所述制动减速器(2)设置于所述制动电机固定支架(4)内且固定连接所述制动电机固定支架(4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐延海，李国竣，段杰文，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：