机器人充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于涉及一种机器人充电装置，该机器人充电装置包括壳体、感应机构、充电柱、保护罩、驱动机构和控制机构，感应机构置在壳体上，用于检测机器人是否靠近；充电柱至少部分位于壳体内，并沿水平方向延伸设置；保护罩安装在壳体的正面且设置有供充电柱穿过的窗口；驱动机构设置在壳体内并与保护罩连接，用于驱动保护罩沿水平方向运动，以使充电柱自窗口伸出或退回；控制机构分别与感应机构以及驱动机构信号连接。本实施例提出的机器人充电装置使充电柱在不工作的情况下位于保护罩内侧，防止充电柱裸露在外，从而防止人员误接触充电柱，通过设置驱动机构保证了保护罩的运动具有主动性，避免了保护罩被外力推开或拉开，提高了安全性。了安全性。了安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电装置


[0001]本技术属于发动机
，具体涉及一种机器人充电装置。

技术介绍

[0002]随着机器人产业的不断发展，无人值守机器人的应用越来越广泛，目前市面上的一些机器人在缺少电量或电量即将耗尽时，能够自行回到指定位置，并能够自动与机器人充电桩连接进行充电。
[0003]但是，现有的机器人充电桩为了便于与机器人连接，机器人充电桩的电源正负极大多都裸漏在外面，存在一定的安全隐患，尤其是当机器人应用在人员密集的场所时，容易发生漏电或触电的事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是至少解决现有的机器人充电桩存在安全隐患的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术第一方面提出了一种机器人充电装置，包括：
[0006]壳体；
[0007]感应机构，所述感应机构设置在所述壳体上，用于检测机器人是否靠近所述机器人充电装置；
[0008]充电柱，所述充电柱至少部分位于所述壳体内，并沿水平方向延伸设置；
[0009]保护罩，所述保护罩安装在所述壳体的正面，所述保护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：壳体；感应机构，所述感应机构设置在所述壳体上，用于检测机器人是否靠近所述机器人充电装置；充电柱，所述充电柱至少部分位于所述壳体内，并沿水平方向延伸设置；保护罩，所述保护罩安装在所述壳体的正面，所述保护罩上设置有供所述充电柱穿过的窗口；驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内，所述驱动机构与所述保护罩连接，用于驱动所述保护罩沿水平方向运动，以使所述充电柱自所述窗口伸出或退回；控制机构，所述控制机构分别与所述感应机构以及所述驱动机构信号连接。2.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述壳体的正面设置有缺口，所述充电柱用于与所述机器人连接的一端伸出所述缺口。3.根据权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于，所述保护罩设置在所述缺口内，且所述保护罩具有开口的一侧朝内。4.根据权利要求3所述的机器人充电装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的蜗杆，所述保护罩的内侧设置有连接件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，孙贇，衡进，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：