充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电桩，充电桩包括：控制芯片；充电装置，充电装置与控制芯片电连接；差分定位装置，差分定位装置与控制芯片通讯连接。根据本实用新型专利技术的充电桩，保证充电桩能够为割草机器人进行充电，又能使割草机器人得到更加准确的位置信息。人得到更加准确的位置信息。人得到更加准确的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
充电桩


[0001]本技术涉及充电
，尤其是涉及一种充电桩。

技术介绍

[0002]相关技术中，割草用充电桩的功能单一，只能提供充电功能。如果有定位基站或其他功能设备，需要单独对定位基站和其他功能设备进行部署安装，从而增加了割草充电桩所占用空间，造成了割草充电桩使用不便，同时也增加了安装难度。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种充电桩，可以减小充电桩所占空间，降低安装难度。
[0004]根据本技术实施例的充电桩，包括：控制芯片；充电装置，所述充电装置与所述控制芯片电连接；差分定位装置，所述差分定位装置与所述控制芯片通讯连接。
[0005]根据本技术实施例的充电桩，通过将充电装置与控制芯片电连接，差分定位装置与控制芯片通讯连接。由此，既能有效地保证充电桩能够为割草机器人进行充电，又能通过控制芯片和差分定位装置的配合使得割草机器人能够得到充电桩更加准确的位置信息。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述充电桩还包括：安装座，所述差分定位装置设在所述安装座的顶部，所述充电装置设在所述安装座的侧面。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述控制芯片设在所述安装座与所述充电装置相背离的一侧。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述充电桩还包括：底板；罩体，所述罩体与所述底板相连，所述罩体与所述底板之间限定出容纳空间，所述安装座位于所述容纳空间内。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述安装座的横截面积从上到下逐渐增大，且所述罩体的横截面积从上到下逐渐增大。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述充电桩内设有电源，所述充电装置和所述差分定位装置均与所述电源电连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述充电桩的下部设有定位接口，所述定位接口与所述控制芯片电连接，所述定位接口连接电磁线圈。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述充电装置包括无线充电线圈。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述充电装置包括设在所述安装座上的充电接口或充电线。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述差分定位装置包括GPS天线。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术实施例的充电桩的示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的充电桩的示意图，其中未示出罩体；
[0019]图3是图2中所示的充电桩的另一角度的示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例的充电桩的控制流程框图。
[0021]附图标记：
[0022]100：充电桩；
[0023]1：控制芯片；2：充电装置；3：差分定位装置；
[0024]31：GPS天线；4：罩体；5：底板；6：安装座；7：定位接口。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0026]下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的充电桩100，充电桩100可以用于给智能机器人例如割草机器人(图未示出)充电。在本申请下面的描述中，以充电桩100 用于智能机器人例如割草机器人为例进行说明。
[0027]如图1-图4所示，根据本技术实施例的充电桩100，包括控制芯片1、充电装置2和差分定位装置3。
[0028]具体而言，充电装置2与控制芯片1电连接，充电装置2适于对割草机器人进行充电。差分定位装置3与控制芯片1通讯连接，差分定位装置3适于接收充电桩100的位置信息和第一观测信息并将位置信息和第一观测信息发送给控制芯片1，控制芯片1将位置信息和观测信息发送给割草机器人，割草机器人适于接收充电桩100的位置信息、第一观测信息和割草机器人的第二观测信息，并将第一观测信息和第二观测信息进行比较以得到修正值，割草机器人根据修正值修正位置信息以得到割草机器人的位置信息。
[0029]例如，在图1-图4的示例中，控制芯片1、充电装置2和差分定位装置3均安装在充电桩100内，充电装置2能够保证充电桩100对割草机器人进行充电。当割草机器人需要充电时，卫星可以实时检测充电桩100的位置并将该位置信息和第一观测信息(例如，载波相位观测值)发送给差分定位装置3，差分定位装置3接收到卫星发送给其的上述位置信息和第一观测信息后，将该检测位置信息和第一观测信息(如RTCM数据) 发送给控制芯片1，控制芯片1将上述位置信息和第一观测信息可以通过RTCM协议的方式发送给割草机器人，割草机器人根据充电桩100发送的位置信息、第一观测信息以及割草机器人自身采集到的第二观测信息得到修正值，割草机器人通过修正值修正自身的位置信息，使得充电桩100可以得到割草机器人更加精准的位置信息，从而使得割草机器人可以更精准地定位到充电桩100的位置。此外，与传统的充电桩相比，充电桩100 内设有差分定位装置3和充电装置2，使得充电桩100同时具备了充电功能和定位功能，从而不需要单独对定位基站进行部署，由此，可以减小充电桩100所占空间，降低安装难度。
[0030]根据本技术实施例的充电桩100，通过将充电装置2与控制芯片1电连接，差分
定位装置3与控制芯片1通讯连接，差分定位装置3接收充电桩100的位置信息和第一观测信息并将位置信息和第一观测信息发送给控制芯片1，控制芯片1将检测位置信息和第一观测信息发送给割草机器人，割草机器人根据第二观测信息和充电桩100发送的位置信息和第一观测信息得到修正值，割草机器人通过修正值修正自身的定位。由此，既能有效地保证充电桩100能够为割草机器人进行充电，又能通过控制芯片1和差分定位装置3的配合使得割草机器人和充电桩100得到更加准确的相对位置信息。
[0031]根据本技术的一些具体实施例，如图2和图3所示，充电桩100包括安装座6，差分定位装置3设在安装座6的顶部，可以保证GPS天线31接收和发送信息的良好性。充电装置2设在安装座6的侧面，由此，保证差分定位装置3与充电装置2间隔设置，避免差分定位装置3的信号工作时受到干扰。
[0032]进一步地，如图3所示，控制芯片1设在安装座6与充电装置2相背离的一侧。此时控制芯片1和充电装置2分别设置在安装座6的两个侧面，可以保证控制芯片1、充电装置2和差分定位装置3均间隔设置，从而可以有效降低充电装置2和差分定位装置 3对控制芯片1的影响。
[0033]根据本技术的一些具体实施例，如图2和图3所示，充电桩100还包括底板5 和罩体4，罩体4与底板5相连，罩体4与底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：控制芯片；充电装置，所述充电装置与所述控制芯片电连接；差分定位装置，所述差分定位装置与所述控制芯片通讯连接，以使所述充电桩得到所述充电桩的位置信息和待充电装置的位置信息。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括：安装座，所述差分定位装置设在所述安装座的顶部，所述充电装置设在所述安装座的侧面。3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述控制芯片设在所述安装座与所述充电装置相背离的一侧。4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，还包括：底板；罩体，所述罩体与所述底板相连，所述罩体与所述底板之间限定出容纳空间，所述安装座位于所述容纳空间内。5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：