一种基于图像识别功能的自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于玩具加工领域，其公开了一种基于图像识别功能的自动供料装置，包括进料单元、将玩具定位输出的出料单元、将玩具从进料单元夹移至出料单元上定位输出的夹移单元，所述进料单元包括用于将若干个散放的玩具输送至夹移单元下侧的输送带，所述出料单元包括可输出移动的用于定位放置玩具的定位板，所述夹移单元包括识别出输送带上的玩具的放置角度与定位板的定位角度相匹配的相机模块，以及将相机模块识别出的玩具从输送带上夹移至定位板中的机械手；本方案实现在众多散放凌乱的异形部件中，挑选符合摆放要求的玩具进行定位输出。输出。输出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别功能的自动供料装置


[0001]本技术涉及玩具生产领域，特别是一种基于图像识别功能的自动供料装置。

技术介绍

[0002]玩具在日常生活随处可见，随着人们生活质量的提高，对玩具的需求日益增长，促使玩具行业不断的迅速发展。
[0003]结构上较为复杂的玩具，常采用部件装配的方式加工完成，往往大多数部件都是异形件，使部件的自动化供料难度增大，而目前为了提高异形件的准确输送率，多采用相机识别加机械手抓取的方式，具体结构如专利申请号为201820236307.5的技术方案，其一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，面纸输送组件设在机架上，纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，定位贴合组件包括多关节机器人，第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接，第一摄像组件记录面纸的中心位置，第二摄像组件记录纸盒的中心位置，多轴机械手根据第一摄像组件记录的面纸中心位置与第二摄像组件记录的纸盒中心位置，将纸盒精确地放在面纸上，减少了误差，提高了产品的成型质量。
[0004]该上述方案通过相机对面纸的识别记录，机械手根据相机的识别准确面纸的位置，将纸盒准确放置在面纸上，但该方案的面纸、纸盒均需提高预设摆放，无法满足在众多散放凌乱的异形玩具部件中，挑选符合摆放要求的玩具进行定位输出。
[0005]所以，本技术方案解决，如何实现在众多散放凌乱的异形部件中，挑选符合摆放要求的玩具进行定位输出。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种玩具用的供料装置，实现在众多散放凌乱的异形部件中，挑选符合摆放要求的玩具进行定位输出。
[0007]本技术提供的技术方案为：一种基于图像识别功能的自动供料装置，包括进料单元、将玩具定位输出的出料单元、将玩具从进料单元夹移至出料单元上定位输出的夹移单元，所述进料单元包括用于将若干个散放的玩具输送至夹移单元下侧的输送带，所述出料单元包括可输出移动的用于定位放置玩具的定位板，所述夹移单元包括识别出输送带上的玩具的放置角度与定位板的定位角度相匹配的相机模块，以及将相机模块识别出的玩具从输送带上夹移至定位板中的机械手。
[0008]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述进料单元还包括驱动输送带移动或静止的进料驱动模块；当相机模块从移动的输送带上识别出玩具的放置角度与定位板的定位角度相匹配，所述进料驱动模块驱动输送带停止输送，以供所述机械手将输送带上的玩具夹移至定位板上。
[0009]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述相机模块包括用于识别输送
带上玩具的CCD相机、设置在CCD相机与输送带之间的光源；所述光源位于输送带一侧的上方。
[0010]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述输送带为白色反光材质。
[0011]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述进料单元还包括将玩具输送至输送带上的升料斗；所述的升料斗的出料端设置在输送带的进料端上方，以使玩具从升料斗的出料端掉落至输送带的进料端。
[0012]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述定位板上设有若干个定位放置玩具的定位槽。
[0013]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述出料单元还包括与定位板滑动配合的导轨、驱动定位板沿导轨往复移动的出料驱动模块；所述导轨设置在输送带的出料端。
[0014]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述机械手的夹持端设有两个依次运作的夹升模块，所述夹升模块包括用于在输送带上夹持玩具的夹持模块、驱动夹持模块往复升降的升降模块，所述升降模块与机械手的力臂固定连接。
[0015]在上述的基于图像识别功能的自动供料装置中，所述的机械手为沿XYZ三轴移动，并且可绕Z轴旋转的四轴机械手。
[0016]本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
[0017]本方案通过设置进料单元、夹移单元、出料单元的相互配合，将玩具定位放置在出料单元上的定位板进行定位输出，其运作原理为，进料单元上的输送带承载若干个散放的玩具并将其输送至夹移单元的下侧，夹移单元的相机模块从输送带上众多凌乱散发的玩具中识别出的放置角度与定位板的定位角度相匹配，机械手根据相机模块识别出的玩具从输送带上夹移至定位板上放置上并将玩具进行输出。
附图说明
[0018]图1是本技术的实施例1的基于图像识别功能的自动供料装置
[0019]附图标记：1、导轨；2、定位板；3、定位槽；4、机械手；5、CCD相机；6、夹升模块； 7、光源；8、输送带；9、升料斗
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。
[0021]实施例1：
[0022]如图1所示，一种基于图像识别功能的自动供料装置，包括进料单元、将玩具定位输出的出料单元、将玩具从进料单元夹移至出料单元上定位输出的夹移单元，所述进料单元包括用于将若干个散放的玩具输送至夹移单元下侧的输送带8，所述出料单元包括可输出移动的用于定位放置玩具的定位板2，所述夹移单元包括识别出输送带8上的玩具的放置角度与定位板2的定位角度相匹配的相机模块，以及将相机模块识别出的玩具从输送带8上夹移至定位板2中的机械手4。
[0023]其实施效果为，通过设置进料单元、夹移单元、出料单元的相互配合，将玩具定位
放置在出料单元上的定位板2进行定位输出，其运作原理为，进料单元上的输送带8承载若干个散放的玩具并将其输送至夹移单元的下侧，夹移单元的相机模块从输送带8上众多凌乱散发的玩具中识别出的放置角度与定位板2的定位角度相匹配，机械手4根据相机模块识别出的玩具从输送带8上夹移至定位板2上放置上并将玩具进行输出。
[0024]在本实施例中，所述进料单元还包括驱动输送带8移动或静止的进料驱动模块；当相机模块从移动的输送带8上识别出玩具的放置角度与定位板2的定位角度相匹配，所述进料驱动模块驱动输送带8停止输送，以供所述机械手4将输送带8上的玩具夹移至定位板2上。
[0025]在实际生产过程中，通过设置进料驱动模块，控制输送带8移动或者静止，使得相机模块从移动的输送带8上识别出玩具的放置角度与定位板2的定位角度想匹配的玩具后，驱动输送带8静止，输送带8的玩具均静止在原位上，机械手4根据相机模块识别符合要求的玩具的位置信息去抓取所需的玩具。
[0026]具体实施中，所述相机模块包括用于识别输送带8上的玩具的CCD相机5、设置在CCD 相机5与输送带8之间的光源7；所述光源7位于输送带8一侧的上方。
[0027]本实施例采用CCD相机5，准确识别输送带8上的玩具；为了提高识别的准确精度，通过在CCD相机5与输送带8之间设置光源7，光源7设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别功能的自动供料装置，包括进料单元、将玩具定位输出的出料单元、将玩具从进料单元夹移至出料单元上定位输出的夹移单元，所述进料单元包括用于将若干个散放的玩具输送至夹移单元下侧的输送带，所述出料单元包括可输出移动的用于定位放置玩具的定位板，其特征在于，所述夹移单元包括识别出输送带上的玩具的放置角度与定位板的定位角度相匹配的相机模块，以及将相机模块识别出的玩具从输送带上夹移至定位板中的机械手。2.根据权利要求1所述基于图像识别功能的自动供料装置，其特征在于，所述进料单元还包括驱动输送带移动或静止的进料驱动模块；当相机模块从移动的输送带上识别出玩具的放置角度与定位板的定位角度相匹配，所述进料驱动模块驱动输送带停止输送，以供所述机械手将输送带上的玩具夹移至定位板上。3.根据权利要求1所述的基于图像识别功能的自动供料装置，其特征在于，所述相机模块包括用于识别输送带上玩具的CCD相机、设置在CCD相机与输送带之间的光源；所述光源位于输送带一侧的上方。4.根据权利要求3所述的基于图像识别功能的自动供料装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍纯，
申请(专利权)人：英德卓佳玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：