一种裁剪堆叠机制造技术

技术编号:28083360 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-14 15:34
本实用新型专利技术公开了一种裁剪堆叠机,包括:机架;飞刀装置,用于切割硅胶原料;传送装置,用于传送切割后的硅胶原料,所述传送装置包括第一传送轴、第二传送轴和传送皮带。气夹装置,用于夹住所述传送装置传送的硅胶成品,所述气夹装置包括若干夹持手指气缸、夹用于供所述夹持手指气缸水平纵向滑动的第二滑轨和用于使所述第二滑轨水平横向滑动的第三滑轨和第四滑轨;升降台装置,用于堆放硅胶成品,所述升降台装置包括升降台和驱动所述升降台升降的步进电机。本实用新型专利技术能达到自动完成切割堆叠的技术效果。技术效果。技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种裁剪堆叠机


[0001]本技术涉及机械自动化领域,特别涉及一种裁剪堆叠机。

技术介绍

[0002]现在硅胶原料切割分片后,通常只是堆叠在一块可伸缩的平板上面,通过平板的伸缩,把硅胶原料转移到下一级设备,这种处理方式结构复杂,堆叠整理效果较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种裁剪堆叠机,所述裁剪堆叠机能够实现自动化完成硅胶原料切割后原料堆叠的功能,而且能根据切割片大小厚度进行分类堆叠,对大量产品堆叠的情况,还能通过下降所述升降台的方式堆叠更多的硅胶成品,能达到自动完成切割堆叠的技术效果。
[0004]本技术提出一种具有上述自动化功能的裁剪堆叠机。包括:机架;飞刀装置,用于切割硅胶原料,所述飞刀装置安装在所述机架上;传送装置,用于传送切割后的硅胶成品,所述传送装置包括第一传送轴、第二传送轴和传送皮带,所述第一传送轴和所述第二传送轴安装在所述机架上,所述传送皮带环绕所述第一传送轴和所述第二传送轴旋转运动。气夹装置,用于夹持、转运和松开所述传送装置传送的硅胶原料,所述气夹装置包括若干夹持手指气缸、夹用于供所述夹持手指气缸水平纵向滑动的第二滑轨和用于供所述第二滑轨水平横向滑动的第三滑轨和第四滑轨,所述夹持手指气缸安装在所述第二滑轨上,所述第二滑轨安装在所述第三滑轨和所述第四滑轨上,所述第三滑轨和所述第四滑轨安装在所述机架上;升降台装置,用于堆放硅胶成品,所述升降台装置包括升降台和驱动所述升降台升降的步进电机,所述步进电机与所述升降台连接,所述步进电机和所述升降台安装在所述机架上。
[0005]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,至少具有如下技术效果:所述飞刀装置在所述控制装置控制下,自动完成对硅胶原料的切割,切割后的片状硅胶原料经过所述传送装置转运到所述气夹装置,所述气夹装置的所述夹持手指气缸夹住片状硅胶原料,在所述第三滑轨和所述第四滑轨上,由所述第一气缸和所述第二气缸驱动,移动到所述升降台装置的指定位置的上方,此时所述控制装置控制所述夹持手指气缸松开,因此切割后的片状硅胶成品就会掉落到所述升降台上,此时,所述控制装置控制所述第一气缸和所述第二气缸使所述第二滑轨沿着所述第三滑轨和所述第四滑轨滑动,复位回到原来的位置,准备下一块夹持片状硅胶原料的工作,如此往复,所述自动化完成硅胶原料切割后原料堆叠的功能,而且所述控制装置能根据切割片大小厚度进行分类堆叠,对大量产品堆叠的情况,还能通过下降所述升降台的方式堆叠更多的硅胶成品,能达到自动完成切割堆叠的技术效果。
[0006]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,所述飞刀装置包括飞刀和用于供所述飞刀滑动的第一滑轨,所述第一滑轨安装在所述机架上。所述飞刀能按照指定的长度快速切割硅胶原料,把成捆的硅胶原料切割成一片片的硅胶成品。
[0007]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,所述传送装置还包括用于驱动所述第一传送轴和所述第二传送轴转动的第一电机,所述第一电机与所述第一传送轴和所述第二传送轴连接,所述第一电机安装在所述机架上。所述传送皮带在所述第一传动轴和所述第二传送轴驱动下循环转动,所述切割后的硅胶原料散落在所述传送皮带上,所述传送皮带把所述硅胶原料从所述飞刀装置传送到所述气夹装置。
[0008]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,所述气夹装置还包括用于驱动所述第二滑轨滑动的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和所述第二气缸安装在所述机架上。所述第一气缸和所述第二气缸同步作用到所述第二滑轨上,使得所述第二滑轨的两端分别在所述第三滑轨和所述第四滑轨上滑动,带动夹住硅胶原料的夹持手指气缸平移,当所述硅胶原料到达预设的位置时,所述夹持手指气缸松开,所述硅胶成品掉落在所述升降台上。
[0009]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,所述第二滑轨安装高度高于所述传送装置,所述夹持手指气缸安装高度与所述传送装置一致。所述第二滑轨安装高度高于所述传送装置能保证所述夹持手指气缸安装高度能与所述传送装置的安装高度一致,所述夹持手指气缸安装高度与所述传送装置一致能使得所述夹持手指气缸能夹住和松开所述硅胶原料。
[0010]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,所述升降台装置还包括若干用于辅助所述升降台升降的竖杆和安装在所述升降台边缘上的滑座,所述竖杆的一端与所述机架固定,所述竖杆的另一端穿过所述滑座。所述升降台的边缘安装了多个滑座,可以是4个、6个、8个或更多所述滑座,每个滑座均对应有所述竖杆,所述竖杆能保证所述升降台平稳的上升和下降。
[0011]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,还包括安装于所述升降台底部的用于稳定所述升降台的导杆座。所述导杆座的底部与所述步进电机连接,所述导杆座的顶部与所述升降台的底部固定。所述导杆座能增强所述升降台的稳定性。
[0012]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,还包括用于限定所述步进电机位置的电机座,所述电机座安装在所述机架上。所述电机座能固定所述步进电机的安装位置。
[0013]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,还包括控制装置,所述飞刀装置、所述传送装置、所述气夹装置和所述升降台装置分别与所述控制装置连接,所述控制装置安装在所述机架上。所述控制装置控制所述飞刀装置在所述第一滑轨上滑动,所述控制装置控制所述传送装置把硅胶原料传送到所述气夹装置,所述控制装置控制所述气夹装置的所述夹持手指气缸夹持或者松开所述硅胶原料,所述控制装置控制所述第二滑轨带动所述夹持手指气缸在所述第三滑轨和所述第四滑轨上滑动,从而把所述硅胶原料传送到所述升降台指定的位置,所述控制装置控制所述升降台装置的上升和下降。
[0014]根据本技术实施例的裁剪堆叠机,还包括电源装置,所述电源装置与所述控制装置连接,所述电源装置安装在所述机架上。所述电源装置为所述飞刀装置、所述传送装置、所述气夹装置和所述升降台装置提供稳定可靠的工作电源。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0017]图1为本实用新实施例的裁剪堆叠机正面的示意图;
[0018]图2为本实用新实施例的裁剪堆叠机侧面的示意图。
[0019]附图标记:
[0020]机架101、飞刀装置102、传送装置103、第一传送轴104、第二传送轴105、传送皮带106、气夹装置107、夹持手指气缸108、第二滑轨109、第三滑轨110、第四滑轨111、升降台装置112、升降台113、步进电机114、飞刀115、第一滑轨116、第一电机117、第一气缸118、第二气缸119、竖杆120、滑座121、导杆座122、电机座123。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁剪堆叠机,其特征在于,包括:机架;飞刀装置,用于切割硅胶原料,所述飞刀装置安装在所述机架上;传送装置,用于传送切割后的硅胶原料,所述传送装置包括第一传送轴、第二传送轴和传送皮带,所述第一传送轴和所述第二传送轴安装在所述机架上,所述传送皮带环绕所述第一传送轴和所述第二传送轴旋转运动;气夹装置,用于夹持、转运和松开所述传送装置传送的硅胶原料,所述气夹装置包括若干夹持手指气缸、用于供所述夹持手指气缸水平纵向滑动的第二滑轨和用于使所述第二滑轨水平横向滑动的第三滑轨和第四滑轨,所述夹持手指气缸安装在所述第二滑轨上,所述第二滑轨安装在所述第三滑轨和所述第四滑轨上,所述第三滑轨和所述第四滑轨安装在所述机架上;升降台装置,用于堆放硅胶原料,所述升降台装置包括升降台和驱动所述升降台升降的步进电机,所述步进电机与所述升降台连接,所述步进电机和所述升降台安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述的裁剪堆叠机,其特征在于,所述飞刀装置包括飞刀和用于供所述飞刀滑动的第一滑轨,所述第一滑轨安装在所述机架上。3.根据权利要求1所述的裁剪堆叠机,其特征在于,所述传送装置还包括用于驱动所述第一传送轴和所述第二传送轴转动的第一电机,所述第一电机与所述第一传送轴和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李巧卿
申请(专利权)人:江门市蓬江区彩特机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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