一种多工位移动灌装机制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装设备技术领域，公开了一种多工位移动灌装机，包括机架，机架上设置有输送线和灌装架，灌装架上设置有位置感应器，灌装架上布置有导轨，导轨上活动装配有灌装挂架，灌装挂架包括装配架和抓取组件，装配架上活动装配有灌装组件，灌装挂架在其活动行程中具有起始位和终止位，灌装挂架于位置感应器与起始位之间具有抓取段。位置传感器感应到瓶体的位置，通过计算输送线的输送速度与灌装挂架的移动速度可以使灌装挂架的抓取组件在抓取段内抓取瓶体，灌装组件在起始位与终止位之间完成灌装作业，输送线不需要停止即可同时完成灌装和输送作业，提高了灌装效率；在灌装不同的瓶体时，操作人员只需要调整灌装挂架的位置，缩短调机时间。缩短调机时间。缩短调机时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位移动灌装机


[0001]本技术涉及灌装设备
，特别是涉及一种多工位移动灌装机。

技术介绍

[0002]灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。为了提高灌装的效率，现有的灌装机通常为多工位灌装机，可以同时进行多组灌装作业。
[0003]授权公告号为CN206108869U，授权公告日为2017.04.19的中国技术专利公开了一种矿泉水自动定量灌装机，包括机架、控制器、电子流量计、机械手，机架上方设置有水箱，水箱内漂浮着液位感应器，水箱下方连接着灌装水管，灌装水管上从进水口到出水口依次设置有流量控制阀、电子流量计、过载保护器、锥形注射器，水箱侧边设置有支架，支架上安装有气缸，气缸下方设置有推杆，推杆下方设置有机械手，机械手下方设置有输送带，机架侧边设置有控制器，控制器上镶嵌着液晶显示屏，液晶显示屏下方设置有操作面板。
[0004]上述的矿泉水自动定量灌装机在使用时，利用机架上的机械手沿上下方向抓取固定瓶子，灌装完成后再沿上下方向放下瓶子。但是上述的灌装机在使用时是沿上下方向升降式灌装，工厂灌装生产的瓶型多，换线生产时，需要专业人员调试机械手的工位，保证机械手与瓶口位于同一竖直线上，调机的时间长；另外在灌装时输送带及其上的瓶子需要停止等待，浪费的时间较长。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种多工位移动灌装机，以解决现有技术中的灌装机沿上下方向升降式灌装，调机时间长，且灌装时输送带需要停止等待，浪费的时间较长的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种多工位移动灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上于所述输送线的上侧还设置有灌装架，所述灌装架上设置有用于检测瓶体位置的位置感应器，所述灌装架上布置有平行于所述输送线的导轨，所述导轨上活动装配有灌装挂架，所述灌装挂架包括装配在所述导轨上的装配架和布置在所述装配架上的用于抓取瓶体的抓取组件，所述装配架上沿上下方向活动装配有灌装组件，所述灌装挂架在其活动行程中具有所述灌装组件与所述瓶体连接以开始灌装的起始位和灌装完成的终止位，所述起始位位于所述位置感应器的下游，所述灌装挂架在其活动行程中于所述位置感应器与所述起始位之间具有供所述抓取组件抓取瓶体的抓取段。
[0007]优选地，所述导轨包括与所述输送线平行的齿条，所述装配架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装配有与所述齿条啮合的齿轮，所述输出轴上还布置有用于检测所述驱动电机的转速的光电编码器。
[0008]优选地，所述导轨还包括与所述齿条平行布置的滑轨，所述装配架上还布置有与所述滑轨导向装配的滑块。
[0009]优选地，所述抓取组件包括固定在所述装配架的底部的抓取气缸，所述抓取气缸的两端分别布置有伸缩杆，两个伸缩杆上均布置有夹块。
[0010]优选地，所述夹块的侧壁上开设有V形的开口，两个夹块上的开口相对布置。
[0011]优选地，所述装配架上布置有升降座，所述灌装组件沿垂直于所述输送线的水平方向活动装配在所述升降座上。
[0012]优选地，所述灌装组件包括沿水平方向导向装配在所述升降座上的灌装腔体，所述灌装腔体的底部连接有灌装咀。
[0013]优选地，所述灌装腔体的顶部还布置有灌装气缸，所述灌装腔体与所述灌装咀之间还布置有活动堵头，所述灌装气缸的输出杆与所述活动堵头连接。
[0014]优选地，所述装配架上设置有上下延伸的导杆，所述升降座为套装在所述导杆上的导块，所述导块的侧壁上开设有水平延伸的滑道，所述灌装组件导向装配在所述滑道上，所述装配架上还布置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述导块固定连接。
[0015]优选地，所述灌装架沿上下方向活动装配在所述机架上。
[0016]本技术实施例一种多工位移动灌装机与现有技术相比，其有益效果在于：瓶体在输送线上移动时，位置传感器感应到瓶体的位置，位置感应器与起始位之间具有抓取段，通过计算输送线的输送速度与灌装挂架的移动速度可以确定灌装挂架在抓取段内抓取瓶体的相应位置，灌装挂架移动至该位置以使抓取组件抓取瓶体，灌装挂机在导轨上移动的同时利用灌装组件在起始位与终止位之间完成灌装作业，输送线不需要停止即可同时完成灌装和输送作业，操作人员可不停息地放置瓶体，提高了灌装效率；另外，灌装组件布置在抓取组件的上方，灌装组件和抓取组件始终保持同一竖直线上，在灌装不同的瓶体时，操作人员只需要调整灌装挂架的位置即可，缩短了调机时间。
附图说明
[0017]图1是本技术的多工位移动灌装机的结构示意图；
[0018]图2是图1的多工位移动灌装机的灌装架与灌装挂架的结构示意图；
[0019]图3是图2的灌装架与灌装挂架的分解示意图；
[0020]图4是图1的多工位移动灌装机的灌装挂架的结构示意图；
[0021]图5是图4的灌装挂架的另一视角的结构示意图；
[0022]图6是图5的灌装挂架的主视图；
[0023]图7是图4的灌装挂架的分解示意图；
[0024]图8是图2的灌装挂架的齿轮、滑块与灌装架的齿条、滑轨的装配示意图。
[0025]图中，1、输送线；2、机架；21、调平脚；22、升降丝杆；3、灌装架；31、升降螺母；32、齿条；33、滑轨；34、定位板；35、感应标识；36、开关座；37、位置感应器；4、灌装挂架；41、装配架；411、驱动电机；412、齿轮；413、滑块；414、分隔板；415、升降座；4151、滑道；416、导杆；417、升降气缸；418、连接杆；419、欧姆龙感应器；42、抓取组件；421、抓取气缸；422、夹块；423、开口；424、夹板；43、灌装组件；431、灌装腔体；432、灌装咀；433、灌装气缸； 434、活动堵头；435、进液管；5、瓶体。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0027]本技术的一种多工位移动灌装机的优选实施例，如图1至图8 所示，该多工位移动灌装机包括机架2，机架2上设置有输送线1、灌装架3、灌装挂架4，输送线1用于输送待灌装的瓶体5，灌装架3布置在输送线1的上侧，灌装架3用于安装灌装挂架4。
[0028]机架2为长方体形的框架结构，机架2为该多工位移动灌装机的结构基础，机架2的底部的四个角落处还分别设置有调平脚21，调平脚21用于调整机架2的水平性，保证机架2水平布置。输送线1布置在机架2的上侧，输送线1沿机架2的长度方向输送瓶体5。
[0029]机架2上还设置有灌装架3，机架2上转动装配有上下方向延伸的升降丝杆22，升降丝杆22共有两个，两个升降丝杆22沿机架2的长度方向间隔布置在机架2上，机架2上还布置有与升降丝杆22传动连接的升降电机，升降电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位移动灌装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上于所述输送线的上侧还设置有灌装架，所述灌装架上设置有用于检测瓶体位置的位置感应器，所述灌装架上布置有平行于所述输送线的导轨，所述导轨上活动装配有灌装挂架，所述灌装挂架包括装配在所述导轨上的装配架和布置在所述装配架上的用于抓取瓶体的抓取组件，所述装配架上沿上下方向活动装配有灌装组件，所述灌装挂架在其活动行程中具有所述灌装组件与所述瓶体连接以开始灌装的起始位和灌装完成的终止位，所述起始位位于所述位置感应器的下游，所述灌装挂架在其活动行程中于所述位置感应器与所述起始位之间具有供所述抓取组件抓取瓶体的抓取段。2.根据权利要求1所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述导轨包括与所述输送线平行的齿条，所述装配架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装配有与所述齿条啮合的齿轮，所述输出轴上还布置有用于检测所述驱动电机的转速的光电编码器。3.根据权利要求2所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述导轨还包括与所述齿条平行布置的滑轨，所述装配架上还布置有与所述滑轨导向装配的滑块。4.根据权利要求1－3任一项所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述抓取组件包括固定在所述装配架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琪，
申请(专利权)人：广州雄韬智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：