一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，包括污水池本体和曝气盘，所述污水池本体内侧壁中央固定连接有水平的隔板，所述隔板内设置有圆形空腔，所述圆形空腔内固定连接有水平的出水总管，且出水总管远离圆形空腔的一端延伸至污水池本体的外侧并与外部的水管连接，所述污水池本体内的出水总管侧壁上均布有多个贯穿隔板侧壁的出水支管，多个所述曝气盘对应连接在出水支管的上端。本实用新型专利技术利用多个清扫毛刷可以同时对多个曝气盘进行清理，减少曝气盘上堆积的杂质，并且在横板作横向往复运动的同时，可以对污水池本体内底壁上的污泥进行检测，以便于工作人员及时的了解池底是否需要进行清理。员及时的了解池底是否需要进行清理。员及时的了解池底是否需要进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人


[0001]本技术涉及曝气盘清扫
，尤其涉及一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人。

技术介绍

[0002]膜片盘式微孔曝气器(曝气盘)是又一膜式微孔曝气产品。采用ABS工程塑料为底盘、托板，布气板由三元乙丙胶(EPDM)材料制成，曝气装置由曝气器、调节器、连接件和布气管道、三通、四通、弯头等管件连接组成。
[0003]曝气盘被广泛用于污水厂生物池中，但污水池中的曝气盘在长期使用后其表面会附着有很多杂质，不利于曝气盘的正常使用，需要对其进行清扫，并且污水池在使用时底部会堆积有污泥，需要适时的进行检测并清理，为此，我们提出一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，包括污水池本体和曝气盘，所述污水池本体内侧壁中央固定连接有水平的隔板，所述隔板内设置有圆形空腔，所述圆形空腔内固定连接有水平的出水总管，且出水总管远离圆形空腔的一端延伸至污水池本体的外侧并与外部的水管连接，所述污水池本体内的出水总管侧壁上均布有多个贯穿隔板侧壁的出水支管，多个所述曝气盘对应连接在出水支管的上端，且曝气盘与出水支管连通设置，所述隔板的上侧放置有水平的矩形架，所述矩形架的侧壁上开设有左右连通的开口，且开口的内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆远离矩形架的一端延伸至其外侧并固定连接有第一电机，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动块，且移动块的左右侧壁上均设置有与多个曝气盘连接的清扫机构。
[0007]优选地，所述污水池本体的侧壁上固定连接有与第一电机对应的支撑板，且第一电机置于支撑板的上端。
[0008]优选地，所述清扫机构包括固定连接在移动块侧壁上的横板，所述横板的上端中央固定连接有第二电机，所述横板的下端开设有梯形槽，且梯形槽内转动连接有两根竖直的转轴，所述第二电机的驱动轴与两根转轴之间由传动机构连接，且第二电机的驱动轴和转轴的下端均延伸至横板的下侧并固定连接有安装座，所述安装座的下端均布有多个与曝气盘接触的清扫毛刷。
[0009]优选地，所述传动机构包括固定套接在第二电机驱动轴外侧的第一链轮，所述转轴的外侧固定套接有与第一链轮对应的第二链轮，且第一链轮与两个第二链轮之间由同一根链条连接。
[0010]优选地，所述第一链轮的外径值大于第二链轮的外径值。
[0011]优选地，所述横板的下端固定连接有与污水池本体内底壁对应的红外检测装置，且红外检测装置用于检测污水池本体内底壁上存否有污泥。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本实用可以根据曝气盘清扫的使用需要，对整个清理装置进行安装和拆除，进而在不使用时不会影响曝气盘的正常使用，而在清扫的过程中，利用多个清扫毛刷可以同时对多个曝气盘进行清理，减少曝气盘上堆积的杂质，另外，在横板作横向往复运动的同时，可以对污水池本体内底壁上的污泥进行检测，以便于工作人员及时的了解池底是否需要进行清理。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人的正面俯视结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人的背面俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人的传动机构局部剖视图。
[0016]图中：1污水池本体、2曝气盘、3隔板、4出水总管、5出水支管、6矩形架、7螺杆、8第一电机、9移动块、10支撑板、11横板、12第二电机、13转轴、14安装座、15清扫毛刷、16第一链轮、17第二链轮、18链条。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
3，一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，包括污水池本体1和曝气盘2，污水池本体1内侧壁中央固定连接有水平的隔板3，隔板3内设置有圆形空腔，圆形空腔内固定连接有水平的出水总管4，且出水总管4远离圆形空腔的一端延伸至污水池本体1的外侧并与外部的水管连接，污水池本体1内的出水总管4侧壁上均布有多个贯穿隔板侧壁的出水支管5，多个曝气盘2对应连接在出水支管5的上端，且曝气盘2与出水支管5连通设置。
[0019]其中，隔板3的上侧放置有水平的矩形架6，矩形架6的侧壁上开设有左右连通的开口，且开口的内壁上转动连接有螺杆7，螺杆7远离矩形架6的一端延伸至其外侧并固定连接有第一电机8，具体的，污水池本体1的侧壁上固定连接有与第一电机8对应的支撑板10，且第一电机8置于支撑板10的上端，在需要对多个曝气盘进行清扫时，可以将矩形架6和第一电机8分别安装在隔板3和支撑板10上，而在不使用时，可以将矩形架6和第一电机8进行拆除，操作简单，并且不影响曝气盘2的正常使用，具体的，第一电机8采用伺服电机，能够实现螺杆7的正反转，进而实现清扫机构的往复运动，有助于提高清扫的质量。
[0020]其中，螺杆7的外侧螺纹连接有移动块9，且移动块9的左右侧壁上均设置有与多个曝气盘2连接的清扫机构，清扫机构包括固定连接在移动块9侧壁上的横板11，横板11的上
端中央固定连接有第二电机12，横板11的下端开设有梯形槽，且梯形槽内转动连接有两根竖直的转轴13，第二电机12的驱动轴与两根转轴13之间由传动机构连接，具体的，传动机构包括固定套接在第二电机12驱动轴外侧的第一链轮16，转轴13的外侧固定套接有与第一链轮16对应的第二链轮17，且第一链轮16与两个第二链轮17之间由同一根链条18连接，更具体的，第一链轮16的外径值大于第二链轮17的外径值，避免链条18在传动时出现打滑的情况，在传动机构的使用下，能够同时实现转轴13和驱动轴的转动，进而可以对多个曝气盘2同时进行清理。
[0021]其中，第二电机12的驱动轴和转轴的下端均延伸至横板11的下侧并固定连接有安装座14，安装座14的下端均布有多个与曝气盘2接触的清扫毛刷15，更具体的，横板11的下端固定连接有与污水池本体1内底壁对应的红外检测装置(图中未画出)，且红外检测装置用于检测污水池本体1内底壁上存否有污泥，在横板11作横向往复运动的同时，可以对污水池本体1内底壁上的污泥进行检测，提高检测的质量，并且该红外检测装置的检测过程为现有技术，在此不再赘述。
[0022]本技术可以根据曝气盘2清扫的使用需要，对整个清理装置进行安装和拆除，在不使用时不会影响曝气盘2的正常使用，而在清扫时，将矩形架6和第一电机8分别安装在隔板3和支撑板10上，并同时启动第一电机和第二电机，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，包括污水池本体(1)和曝气盘(2)，其特征在于，所述污水池本体(1)内侧壁中央固定连接有水平的隔板(3)，所述隔板(3)内设置有圆形空腔，所述圆形空腔内固定连接有水平的出水总管(4)，且出水总管(4)远离圆形空腔的一端延伸至污水池本体(1)的外侧并与外部的水管连接，所述污水池本体(1)内的出水总管(4)侧壁上均布有多个贯穿隔板侧壁的出水支管(5)，多个所述曝气盘(2)对应连接在出水支管(5)的上端，且曝气盘(2)与出水支管(5)连通设置，所述隔板(3)的上侧放置有水平的矩形架(6)，所述矩形架(6)的侧壁上开设有左右连通的开口，且开口的内壁上转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)远离矩形架(6)的一端延伸至其外侧并固定连接有第一电机(8)，所述螺杆(7)的外侧螺纹连接有移动块(9)，且移动块(9)的左右侧壁上均设置有与多个曝气盘(2)连接的清扫机构。2.根据权利要求1所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，所述污水池本体(1)的侧壁上固定连接有与第一电机(8)对应的支撑板(10)，且第一电机(8)置于支撑板(10)的上端。3.根据权利要求1所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建民，杨昆，景晓东，
申请(专利权)人：北京北控工业环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：