一种场区自动转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种场区自动转运系统，包括转运车、道路标识和控制系统，转运车设有驱动模块、转向模块和制动模块，转运车的四周设有相机传感器，由相机传感器识别道路标识，作为转运车行进的依据；道路标识包括车道线、车道编号，每个车道由两两条车道线组成，用于约束转运车的行驶范围，转运车根据车道编号确定车道；控制系统集成在转运车上，控制系统内集成全局路径，转运车根据控制系统规划的行驶路径，进入车道编号对应的车道中，并沿车道线行进，按行驶路径从起点到达终点。本实用新型专利技术的场区自动转运系统能够实现自动化转移运输，减少人员与物料的接触，有效地防控禽畜疫病。有效地防控禽畜疫病。有效地防控禽畜疫病。

【技术实现步骤摘要】
一种场区自动转运系统


[0001]本技术涉及智能运输
，更进一步涉及一种场区自动转运系统。

技术介绍

[0002]养殖企业需要进行大量的转移运输操作，例如生猪的转运、死猪捡出、道路消毒、物资转运等，传统的操作方式中，上述环节均通过人工完成，人员操作信息对接不畅，造成养殖场工作效率低；并且由于人员活动范围大，不可避免与禽畜接触，对生物防控带来挑战，不利于禽畜的疫病控制。
[0003]对于本领域的技术人员来说，如何自动化转移运输，减少人员接触，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种场区自动转运系统，能够在不借助人力的情况下实现自动转运，减少人员接触，具体方案如下：
[0005]一种场区自动转运系统，包括转运车、道路标识和控制系统，所述转运车设有驱动模块，转向模块和制动模块，所述转运车的四周设有用于识别所述道路标识的相机传感器；
[0006]所述道路标识包括车道线、车道编号；
[0007]所述控制系统集成在所述转运车上，所述转运车根据所述控制系统规划的行驶路径，进入所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场区自动转运系统，其特征在于，包括转运车、道路标识和控制系统，所述转运车设有驱动模块，转向模块和制动模块，所述转运车的四周设有用于识别所述道路标识的相机传感器；所述道路标识包括车道线(1)、车道编号(2)；所述控制系统集成在所述转运车上，所述转运车根据所述控制系统规划的行驶路径，进入所述车道编号(2)对应的车道中，并沿所述车道线(1)行进。2.根据权利要求1所述的场区自动转运系统，其特征在于，所述道路标识还包括限速标记(3)；所述控制系统根据所述限速标记(3)控制转运车的行进速度。3.根据权利要求1所述的场区自动转运系统，其特征在于，所述道路标识还包括方向标记(4)；所述控制系统根据所述方向标...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，张玉良，凌程祥，王立，王宏建，任承锦，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：