一种湿式清洁组件及自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种湿式清洁组件及自动清洁设备，所述湿式清洁组件包括：动力机构，所述动力机构包括电机和动力传送装置，所述电机正向旋转及反向旋转时，均与所述动力传送装置相连接，当所述电机正向旋转时，所述动力传送装置同时带动湿式清洁组件中的清洁头、送水机构、回水机构中的至少两个装置同步运动；本实用新型专利技术的动力机构，用单一电机即可驱动多个装置，极大的减少了动力机构的复杂程度，降低了成本，同时提高了动力机构的可靠性。同时提高了动力机构的可靠性。同时提高了动力机构的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种湿式清洁组件及自动清洁设备
[0001]本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。


[0002]本技术涉及清洁设备，具体而言，涉及一种湿式清洁组件及自动清洁设备。

技术介绍

[0003]清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间；也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。
[0004]另外，在拖地机器人中，动力装置多，驱动系统复杂，造成控制难度提升，控制精度下降，并且容易发生故障。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中的问题，本技术提供一种用于湿式清洁组件的动力机构，用单一电机即可驱动多个装置，极大的减少了动力机构的复杂程度，降低了成本，同时提高了动力机构的可靠性；本技术还提供了一种自动清洁设备，通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果。
[0006]本技术提供了一种湿式清洁组件，包括动力机构，所述动力机构包括电机和动力传送装置，所述电机正向旋转及反向旋转时，均与所述动力传送装置相连接，当所述电机正向旋转时，所述动力传送装置同时带动湿式清洁组件中的清洁头、送水机构、回水机构中的至少两个装置同步运动。
[0007]进一步地，所述动力机构中的电机反向旋转时，所述动力传送装置驱动升降机构运动。
[0008]进一步地，所述动力机构中的电机反向旋转时，所述升降机构上升，远离待清洁表面。
[0009]进一步地，所述回水机构包括吸水辊和回收杆，所述电机正向旋转时，所述动力传送装置同时带动湿式清洁组件中的清洁头、送水机构、吸水辊和回收杆中的至少两个装置同步运动。
[0010]进一步地，所述电机正向旋转时，所述动力传送装置同时带动湿式清洁组件中的送水机构、吸水辊和回收杆同步运动。
[0011]另一方面，本技术提供了一种自动清洁设备，包括移动平台、控制系统和清洁系统，所述清洁系统包括上述的湿式清洁组件。
[0012]进一步地，所述自动清洁设备上设置有感知系统，所述感知系统用于检测待清洁
表面的物理信息。
[0013]进一步地，所述物理信息包括：待清洁表面的平整度、待清洁表面的材质、待清洁表面上是否有油污和灰尘。
[0014]进一步地，所述控制系统根据所述感知系统检测的所述待清洁表面的物理信息调整所述动力机构中的电机的转速及输出功率。
[0015]进一步地，所述控制系统根据所述感知系统检测的所述待清洁表面的物理信息调整所述动力机构中的动力传送装置的传动比。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、本技术的湿式清洁组件中所使用的动力机构，其用单一电机即可驱动多个装置，极大的减少了动力机构的复杂程度，降低了成本，同时提高了动力机构的可靠性。
[0018]2、本技术的自动清洁设备通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果，并在其基础上进一步优化了清洁机器人的结构设计。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的一个实施例的自动清洁设备的斜视图。
[0021]图2为本技术的一个实施例的自动清洁设备的底部结构的示意图。
[0022]图3为本技术的一个实施例的湿式清洁组件的斜视图。
[0023]图4为本技术的一个实施例的湿式清洁组件的仰视图。
[0024]图5为本技术的一个实施例的湿式清洁组件的侧视图。
[0025]图6为本技术的一个实施例的水箱的斜视图。
[0026]图7为本技术的一个实施例的尘盒的斜视图。
[0027]图8为本技术的一个实施例的风机的斜视图。
[0028]图9为本技术的一个实施例的尘盒的打开状态示意图。
[0029]图10为本技术的一个实施例的尘盒、风机组合状态示意图。
[0030]图11为本技术的一个实施例的升降机构示意图。
[0031]图12为本技术的一个实施例的升降机构侧视图。
[0032]图13为本技术的一个实施例的一侧驱动轮组件的斜视图。
[0033]图14为本技术的一个实施例的一侧驱动轮组件的正视图。
[0034]图15为本技术的一个实施例的水箱中的水位检测装置的局部剖视图。
[0035]图16为本技术的一个实施例的湿式清洁组件(含水箱)整体装配示意图。
[0036]图17为本技术的一个实施例的湿式清洁组件(不含清洁头)的仰视图。
[0037]图18为本技术的一个实施例的清洁头的结构示意图。
[0038]图19为本技术的一个实施例的吸水辊的结构示意图。
[0039]图20为本技术的一个实施例的回收杆的结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]移动平台100、后向部分110、前向部分111、感知系统120、位置确定装置121、缓冲器122、悬崖传感器123、控制系统130、驱动系统140、驱动轮组件141、转向组件142、弹性元件143、驱动马达146、清洁系统150、干式清洁组件151、尘盒152、滤网153、吸尘口154、出风口155、风机156、能源系统160、人机交互系统170、照明装置171、湿式清洁组件200、清洁头210、弹性支撑结构211、凸轮轴212、滑道213、送水机构220、清水泵221、清水泵管222、出水装置223、回水机构230、吸水辊231、回收杆232、污水泵233、污水泵管234、弹性吸水材料235、刮条236、回收槽237、回收叶片238、回收仓239、水箱240、清水箱241、污水箱242、水位检测装置243、出气口244、升降机构250、动力机构260、动力传送装置261、电机262、升降台基座270、第一连接端271、第二连接端272、辅助轮273、压板280。
具体实施方式
[0042]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式清洁组件，包括动力机构(260)，其特征在于，所述动力机构(260)包括电机(262)和动力传送装置(261)，所述电机(262)正向旋转及反向旋转时，均与所述动力传送装置(261)相连接，当所述电机(262)正向旋转时，所述动力传送装置(261)同时带动湿式清洁组件(200)中的清洁头(210)、送水机构(220)、回水机构(230)中的至少两个装置同步运动。2.根据权利要求1所述的一种湿式清洁组件，其特征在于，所述动力机构(260)中的电机(262)反向旋转时，所述动力传送装置(261)驱动升降机构(250)运动。3.根据权利要求2所述的一种湿式清洁组件，其特征在于，所述动力机构(260)中的电机(262)反向旋转时，所述升降机构(250)上升，远离待清洁表面。4.根据权利要求1所述的一种湿式清洁组件，其特征在于，所述回水机构(230)包括吸水辊(231)和回收杆(232)，所述电机(262)正向旋转时，所述动力传送装置同时带动湿式清洁组件(200)中的清洁头(210)、送水机构(220)、吸水辊(231)和回收杆(232)中的至少两个装置同步运动。5.根据权利要求4所述的一种湿式清洁组件，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，林翔，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：