【技术实现步骤摘要】
一种扫地擦地一体机器人
[0001]本专利技术涉及生活电器领域，一种扫地擦地一体机器人。
技术介绍
[0002]目前市面上清洁地面多为海绵手持拖把或手持平拖把。清洁起来费时费力。随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。擦地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术一种扫地擦地一体机器人，两个清洁辊在转动的同时与地面产生较大的摩擦力，能起到很好的清洁效果。同时清洁辊在转动的同时将垃圾抛入垃圾收集盒内。具有较高的的灵敏性，设有发射信号和接收信号的装置，信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号。信号检测组件将采集到的信号传递给主控单元，主控单元驱动电机转动，带动齿轮组和驱动轮转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种扫地擦地一体机器人其特征在于，包括壳体、主控单元、电机、电池、前清洁辊、后清洁辊、垃圾收集盒、信号检测组件、水箱、水泵、喷嘴、上盖、侧盖、驱动轮组成。主控单元、电机、电池位于壳体内。信号检测组件位于壳体前端。前清洁辊和后清洁辊分别位于壳体下面的前端和后端。垃圾收集盒安装在壳体下面，前清洁辊和后清洁辊之间位置。垃圾收集盒朝向前清洁辊和后清洁辊的方向留有垃圾收集口，垃圾收集盒与壳体可拆卸。主控单元上设有发射信号和接收信号的装置。信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地擦地一体机器人其特征在于，包括壳体、主控单元、电机、电池、前清洁辊、后清洁辊、垃圾收集盒、信号检测组件、水箱、水泵、喷嘴、上盖、侧盖、驱动轮组成，主控单元、电机、电池位于壳体内，信号检测组件位于壳体前端，前清洁辊和后清洁辊分别位于壳体下面的前端和后端，垃圾收集盒安装在壳体下面，前清洁辊和后清洁辊之间位置，垃圾收集盒朝向前清洁辊和后清洁辊的方向留有垃圾收集口，垃圾收集盒与壳体可拆卸。2.根据权利要求1所述的一种扫地擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩修峰，谢宏建，谢朋霖，
申请(专利权)人：烟台市思享电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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