本实用新型专利技术公开了一种地面仿形探测装置，其特征在于，包括仿形探针，仿形探针的上部与底座活动连接，底座上固定有传感器，传感器与仿形探针的上部之间通过拉杆连接；仿形探针的底部在工作时设于地面上。通过本实用新型专利技术的地面仿形探测装置可以有效地提高蔬菜收获机的收获效率，减少了蔬菜损失率，增加了用户的收入。入。入。
【技术实现步骤摘要】
一种地面仿形探测装置
[0001]本技术涉及一种地面仿形探测装置，属于农业机械
技术介绍
[0002]在中国，蔬菜是除粮食作物外栽培面积最广、经济地位最重要的农作物，年蔬菜的种植面积超2000万多公顷，产量更是高达8亿多吨。虽然中国是蔬菜生产大国，但还不是蔬菜生产强国，总体生产水平与发达国家还存在较大的差距，如蔬菜标准化体系不完善、蔬菜种植产业现代化水平不高等。所以提高蔬菜种植产业现代化水平势在必行。
[0003]现在中国农户在蔬菜收获时，面临蔬菜种植的土地不平整问题，导致不具备地面仿形功能的蔬菜收获机不能根据地面情况自动调节割刀高度，导致其割下的蔬菜长短不一甚至割坏菜叶，损失率高、漏割率高等问题，大大地降低了作业的效率并造成很大的浪费。如何快速、高效地收获蔬菜成为了困恼农户的难题。快速是为了避免蔬菜过于成熟来不及收而腐坏；高效是为了提高蔬菜的收获效率和减少损失率。为了满足蔬菜标准化体系、提高蔬菜种植产业现代化水平，切实解决农户的难题，研制开发一种适用于蔬菜收获机的地面仿形装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：如何根据地面情况自动调节割刀高度，实现快速、高效地收获蔬菜。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种地面仿形探测装置，其特征在于，包括仿形探针，仿形探针的上部与底座活动连接，底座上固定有传感器，传感器与仿形探针的上部之间通过拉杆连接；仿形探针的底部在工作时设于地面上。
[0006]优选地，所述的仿形探针的上部与底座之间通过连杆机构活动连接。
[0007]优选地，所述的连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的两端分别与仿形探针和底座通过销轴连接。
[0008]优选地，所述的第一连杆、第二连杆、仿形探针和底座组成平行四边形结构。
[0009]优选地，所述的拉杆包括至少两个杆，所有杆之间依次通过销轴活动连接，位于端部的两个杆分别与传感器、仿形探针之间通过销轴活动连接。
[0010]优选地，所述的传感器上设有摇臂，拉杆的一端与摇臂连接。
[0011]优选地，所述的底座上设有通过与蔬菜收获机连接，用于调节地面仿形探测装置高度的留茬高度调节机构。
[0012]优选地，所述的留茬高度调节机构为滑轨，底座与蔬菜收获机之间通过滑轨连接。
[0013]优选地，所述的仿形探针靠近地面的一端设有圆弧形结构。
[0014]优选地，所述的仿形探针一端圆弧形结构的弯度方向与仿形探针的前进方向相同。
[0015]针对农户在蔬菜收获时，蔬菜种植的土地不平整问题的具体状况，本技术的
地面仿形探测装置能够根据地面凹凸不平进行探测，根据探测结果进行处理，不仅能够使割刀根据地面的起伏自动调整高度，还能根据地面的倾斜自动调整倾斜度，调整满足蔬菜收获的需求。通过本技术的地面仿形探测装置可以有效地提高蔬菜收获机的收获效率，减少了蔬菜损失率，增加了用户的收入。
附图说明
[0016]图1为一种地面仿形探测装置的示意图(仿形探针位于最低位置)；
[0017]图2为一种地面仿形探测装置的示意图(仿形探针位于最高位置)。
具体实施方式
[0018]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0019]本技术提供了一种地面仿形探测装置，适用于蔬菜收获机。通过本技术的地面仿形探测装置收集地面8的高度信息来控制割刀的高度，由地面信息收集机构、传感器机构和留茬高度调节机构三大机构组成。
[0020]如图1、图2所示，地面信息收集机构是由仿形探针1、第一连杆2、第二连杆3与底座6组成平行四边形结构。仿形探针1的上部与底座6之间通过连杆机构活动连接，连杆机构包括第一连杆2和第二连杆3，第一连杆2和第二连杆3的两端分别与仿形探针1和底座6通过销轴连接。仿形探针1的底部在工作时设于地面8上。当蔬菜收获机前进作业的时候，仿形探针1随着地面8的高低起伏上下移动。
[0021]传感器机构由仿形探针1、拉杆4与传感器5组成，传感器5固定在底座6上，传感器5与仿形探针1的上部之间通过拉杆4连接。拉杆4包括至少两个杆，所有杆之间依次通过销轴活动连接，位于端部的两个杆分别与传感器5、仿形探针1之间通过销轴活动连接。传感器5上设有摇臂，拉杆4的一端与摇臂连接。仿形探针1上下移动带动拉杆4，拉杆4带动传感器5的摇臂转动，传感器5就能准确地收集到仿形探针1的位置信息。通过此传感器机构可把仿形探针1的位置信息转换成传感器5需要的旋转运动，并放大旋转的角度，提高仿形探测的精度。
[0022]仿形探针1靠近地面8的一端设有圆弧形结构。仿形探针1一端圆弧形结构的弯度方向与仿形探针1的前进方向相同。
[0023]收割不同的蔬菜有不同的农艺要求，为了适应更多的蔬菜品种。留茬高度调节机构可通过滑轨7调节地面仿形探测装置的位置来控制割刀的高度，以满足不同的留茬高度。即底座6与蔬菜收获机之间通过滑轨7连接。
[0024]装备单个地面仿形探测装置，可实现割刀根据地面的起伏自动调整高度；装备两个及以上地面仿形探测装置，实施多点的仿形探测，不仅能实现割刀根据地面的起伏自动调整高度，同时还能实现割刀根据地面的倾斜自动调整倾斜度，来满足更复杂的作业条件。
[0025]由于具备以上功能，本技术的地面仿形探测装置可以有效地提高蔬菜收获机的收获效率，减少了蔬菜损失率，增加了用户的收入。本技术的地面仿形探测装置已在多种地块做了多次实验，其仿形探测效果非常好，有效地提高了蔬菜收获机的性能，得到了用户的一致认可与好评。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面仿形探测装置，其特征在于，包括仿形探针(1)，仿形探针(1)的上部与底座(6)活动连接，底座(6)上固定有传感器(5)，传感器(5)与仿形探针(1)的上部之间通过拉杆(4)连接；仿形探针(1)的底部在工作时设于地面(8)上。2.如权利要求1所述的一种地面仿形探测装置，其特征在于，所述的仿形探针(1)的上部与底座(6)之间通过连杆机构活动连接。3.如权利要求2所述的一种地面仿形探测装置，其特征在于，所述的连杆机构包括第一连杆(2)和第二连杆(3)，第一连杆(2)和第二连杆(3)的两端分别与仿形探针(1)和底座(6)通过销轴连接。4.如权利要求3所述的一种地面仿形探测装置，其特征在于，所述的第一连杆(2)、第二连杆(3)、仿形探针(1)和底座(6)组成平行四边形结构。5.如权利要求1所述的一种地面仿形探测装置，其特征在于，所述的拉杆(4)包括至少两个杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐诚杰，袁正华，岳崇勤，陈寿焕，
申请(专利权)人：上海世达尔现代农机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。