【技术实现步骤摘要】
一种滚子的自动化分选设备
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[0001]本专利技术涉及一种滚子生产设备
，尤其是一种滚子的自动化分选设备。
技术介绍
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[0002]随着滚子生产技术的日益成熟，滚子生产的误差也越来越小，对于圆柱体的滚子尺寸误差主要在于滚子的长度以及直径，目前，很对企业对滚子的收集大多只是停留在合格品和非合格品的的分类收集，然而，在滚子实际使用时，滚子在不同的应用领域对滚子尺寸的精度也各不相同，仅仅是合格品、非合格品的划分已经远远无法满足滚子收集的需要，例如在某些应用领域中，对于滚子尺寸的精度要求相对较低，在非合格品中的某些尺寸的滚子仍然可以满足实际应用的需要，因此，急需专利技术一种针对不同领域的应用需要，对不同尺寸误差范围的滚子进行自动分类收集的设备。
技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的提供一种滚子的自动化分选设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种滚子的自动化分选设备，其结构包括机架，其创新点在于：机架上被划分为滚子传送区、滚子尺寸检测区、滚子...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚子的自动化分选设备，其结构包括机架(101)，其特征在于：所述机架(101)上被划分为滚子传送区(1)、滚子尺寸检测区(2)、滚子中转区(3)、滚子分选区(4)以及滚子收集区(5)，所述滚子传送区(1)和所述滚子尺寸检测区(2)之间设有机械臂a(6)，所述滚子尺寸检测区(2)和所述滚子中转区(3)之间设有机械臂b(7)，所述滚子中转区(3)上设有若干滚子中转工位(31)，所述滚子分选区(4)上设有若干滚子分选工位(41)，所述滚子中转工位(31)的数量等于所述滚子分选工位(41)的数量，所述滚子中转区(3)和所述滚子分选区(4)之间设有滚子吸附件(8)，所述滚子收集区(5)上设有若干滚子收集工位(51)，所述滚子收集工位(51)的数量和所述滚子分选工位(41)的数量一致，所述滚子分选工位(41)上均放置有滚子托盘(42)，所述滚子收集工位(51)上均设有收集所述滚子托盘(42)的物料小车(52)，所述滚子分选区(4)和所述滚子收集区(5)之间设有托盘转移件(9)；所述机架(101)上设有控制柜，所述控制柜的内部设定有若干尺寸分选值，所述尺寸分选值的数量分别一一和若干所述滚子中转工位(31)相对应，所述控制柜接受到待测滚子的直径和长度并和所述尺寸分选值进行对比，所述控制柜发出指令并依次控制所述机械臂b(7)、所述滚子吸附件(8)以及所述托盘转移件(9)，将相同尺寸分选值的滚子依次经过所述滚子中转工位(31)、所述滚子托盘(42)并最终收集在同一个所述物料小车(52)上。2.根据权利要求1所述的一种滚子的自动化分选设备，其特征在于：所述滚子传送区(1)上滚子生产线传送架(11)，所述滚子尺寸检测区(2)上设有测量工位(21)，所述滚子生产线传送架(11)的延伸方向朝向所述测量工位(21)，所述机械臂a(6)和所述机械臂b(7)之间保持有安全距离，所述滚子生产线传送架(11)的侧面设有第一横向轨道(12)，所述第一横向轨道(12)跨台架构在所述滚子中转区(3)、所述滚子分选区(4)的上方，所述滚子吸附件(8)可以移动的设置在所述第一横向轨道(12)上，所述滚子吸附件(8)沿着所述第一横向轨道(12)进行往复移动时，所述滚子吸附件(8)依次经过若干所述滚子分选工位(41)、若干所述滚子中转工位(31)的正上方；若干所述滚子分选工位(41)、若干所述滚子中转工位(31)分别一一沿着所述第一横向轨道(12)的延伸方向横向对齐排列在所述机架(101)上，所述滚子收集区(5)的正上方设有第二横向轨道(53)，所述第二横向轨道(53)平行于所述第一横向轨道(12)，所述第二横向轨道(53)上设有可移动的固定架(100)，若干所述滚子收集工位(51)的排列方向和若干所述滚子分选工位(41)的排列方向一致，所述固定架(100)上设有纵向轨道(54)，所述纵向轨道(54)跨台架构在所述滚子分选区(4)、所述滚子收集区(5)的上方，所述托盘转移件(9)可移动的设置在所述纵向轨道(54)上，若干所述滚子分选工位(41)分别一一沿着所述纵向轨道(54)的延伸方向和若干所述滚子收集工位(51)纵向对齐排列在所述机架(101)上；所述滚子分选工位(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：许滨，
申请(专利权)人：南通辰同智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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