【技术实现步骤摘要】
一种停车AGV夹爆装置
[0001]本技术主要涉及车辆辅助设备领域,尤其涉及一种停车AGV夹爆装置。
技术介绍
[0002]汽车技术行业不断发展,新产成品汽车在运输至经销商的实体店过程中,有时需要长途运输,运输车辆则为卡车,车辆置于卡车中的停车板运输过程中,避免不了道路颠簸,而现有汽车停车板装置稳定性差,安全性低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述缺陷,本技术提供一种停车AGV夹爆装置,包括装置主体1,所述装置主体1包括外部框架101、位于外部框架101两端的舵机安装环102和位于装置主体1中部的连接部103,所述舵机安装环102设有两个且分别设于外部框架101两端,所述连接部103包括垂直安装于外部框架101的横梁1031和固定框,固定框1032设有两根,固定框1032设于两根所述横梁1031之间,所述固定框1032的一侧与外部框架101接合,所述固定框1032设有一对且两者之间留有空隙,每个所述固定框1032内部均设有万向轮2;
[0004]两个所述舵机安装环102内侧分别设有前端轮胎夹持 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车AGV夹爆装置,其特征在于:包括装置主体(1),所述装置主体(1)包括外部框架(101)、位于外部框架(101)两端的舵机安装环(102)和位于装置主体(1)中部的连接部(103),所述舵机安装环(102)设有两个且分别设于外部框架(101)两端,所述连接部(103)包括垂直安装于外部框架(101)的横梁(1031)和固定框,固定框(1032)设有两根,固定框(1032)设于两根所述横梁(1031)之间,所述固定框(1032)的一侧与外部框架(101)接合,所述固定框(1032)设有一对且两者之间留有空隙,每个所述固定框(1032)内部均设有万向轮(2);两个所述舵机安装环(102)内侧分别设有前端轮胎夹持装置(3)和后端轮胎夹持装置(4),所述前端轮胎夹持装置(3)包括前端推抱钳驱动板(301)和第一移动托盘(302),第一移动托盘(302)设有一对且于前端推抱钳驱动板(301)两端相互平行设置,两所述第一移动托盘(302)之间设有第一内钳臂(303)和第一外钳臂(304),第一内钳臂(303)和第一外钳臂(304)的构造均以前端推抱钳驱动板(301)的中心为轴对称设置,且第一内钳臂(303)和第一外钳臂(304)之间设有第一底盘(310),所述第一底盘(310)设有一对且以前端推抱钳驱动板(301)的中心为轴对称设置,两所述第一底盘(310)之间设有第一卡条(305),第一卡条(305)沿长度方向的中心安装有第一螺杆(306),第一螺杆(306)两侧对称设有第一导向固定滑杆组(307),所述第一导向固定滑杆组(307)设有两根且固定安装在第一卡条(305)上,与第一卡条(305)相对的另一端,第一螺杆(306)和两根所述第一导向固定滑杆组(307)安装有第二卡条(308),所述第一螺杆(306)穿过第二卡条(308)并连接第一伺服电机(309);所述后端轮胎夹持装置(4)包括后端推抱钳驱动板(401)和第二移动托盘(402),第二移动托盘(402)设有一对且于后端推抱钳驱动板(401)两端相互平行设置,两所述第二移动托盘(402)之间设有第二内钳臂(403)和第二外钳臂(404),第二内钳臂(403)和第二外钳臂(404)的构造均以后端推抱钳驱动板(401)的中心为轴对称设置,且第二内钳臂(403)和第二外钳臂(404)之间设有第二底盘(410),所述第二底盘(410)设有一对且以...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷成刚,苏东海,
申请(专利权)人:无锡伟见智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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