导向机构和巡检系统技术方案

本申请公开一种导向机构和巡检系统。导向机构包括导向座、滚轮以及压力轮组件。导向座包括底板以及设置于底板两侧的两个侧板。滚轮的数量与侧板一致，以对应地设于侧板上，用以支撑于导轨的导向面。压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，弹性底座单元固定于底板上且位于两个侧板之间，压力轮单元与弹性底座单元连接，且在弹性底座单元的驱使下向上抵接于导轨的下表面。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。

【技术实现步骤摘要】
导向机构和巡检系统


[0001]本申请涉及轨道机器人
，具体而言，涉及一种导向机构和巡检系统。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展进步，轨道巡检机器人的应用越来越广泛。现有的轨道巡检机器人通过行走装置沿导轨行走。
[0003]现有的巡检机器人的导向轮一般是刚性固定，这样导向轮与导轨之间就必须要留有间隙，但是间隙会影响机器人的定位精度，如果导轨有弯曲段，还会出现卡死或速度突减的现象，高速行走还会产生大的噪音。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种导向机构和巡检系统，其能够解决现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种导向机构，包括：
[0006]导向座，包括底板以及设置于底板两侧的两个侧板；
[0007]滚轮，滚轮的数量与侧板一致，以对应地设于侧板上，用以支撑于导轨的导向面；以及
[0008]压力轮组件，压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，弹性底座单元固定于底板上且位于两个侧板之间，压力轮单元与弹性底座单元连接，且在弹性底座单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，其特征在于，包括：导向座，包括底板以及设置于所述底板两侧的两个侧板；滚轮，所述滚轮的数量与所述侧板一致，以对应地设于所述侧板的内侧，用以支撑于导轨的导向面；以及压力轮组件，所述压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，所述压力轮单元配置有两个压力轮，所述压力轮与所述滚轮一一对应，且所述压力轮处于与之对应的滚轮的下方，以抵接导轨的下表面；所述弹性底座单元固定于所述底板，且与所述弹性底座单元连接；所述压力轮在所述弹性底座单元的驱使下，和与其对应的滚轮共同夹持所述导轨。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述压力轮单元处于两个所述侧板之间，且所述压力轮处于与之对应的滚轮的正下方。3.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述弹性底座单元包括导向轴和弹簧，所述导向轴固定于所述底板，所述弹簧套置于所述导向轴上；所述压力轮单元包括连接板和连接轴，所述连接轴设于所述连接板上，且所述连接轴的两端分别连接所述压力轮，所述连接板形成有通孔，以可滑动地与所述导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文德，王雷，王郑童，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：