导向机构和巡检系统技术方案

本申请公开一种导向机构和巡检系统。导向机构包括导向座、滚轮以及压力轮组件。导向座包括底板以及设置于底板两侧的两个侧板。滚轮的数量与侧板一致，以对应地设于侧板上，用以支撑于导轨的导向面。压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，弹性底座单元固定于底板上且位于两个侧板之间，压力轮单元与弹性底座单元连接，且在弹性底座单元的驱使下向上抵接于导轨的下表面。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。

【技术实现步骤摘要】
导向机构和巡检系统


[0001]本申请涉及轨道机器人
，具体而言，涉及一种导向机构和巡检系统。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展进步，轨道巡检机器人的应用越来越广泛。现有的轨道巡检机器人通过行走装置沿导轨行走。
[0003]现有的巡检机器人的导向轮一般是刚性固定，这样导向轮与导轨之间就必须要留有间隙，但是间隙会影响机器人的定位精度，如果导轨有弯曲段，还会出现卡死或速度突减的现象，高速行走还会产生大的噪音。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种导向机构和巡检系统，其能够解决现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种导向机构，包括：
[0006]导向座，包括底板以及设置于底板两侧的两个侧板；
[0007]滚轮，滚轮的数量与侧板一致，以对应地设于侧板上，用以支撑于导轨的导向面；以及
[0008]压力轮组件，压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，弹性底座单元固定于底板上且位于两个侧板之间，压力轮单元与弹性底座单元连接，且在弹性底座单元的驱使下向上抵接于导轨的下表面。
[0009]在上述实现的过程中，导向机构具有上下两组导向结构，即处于上方的滚轮和处于下方的压力轮组件。滚轮作用于导轨的导向面，压力轮单元作用于导轨的下表面，两者均起导向作用，且起夹持作用，使得导向机构稳定地与导轨连接，防止导向机构脱离于导轨。弹性底座单元作用于压力轮单元，使得压力轮单元在其弹性力的作用下具有向上的运动趋势，以持续地抵接于导轨的下表面，在导向机构经过导轨的弯曲段时或者高低起伏段时，导向座会相对导轨发生偏移，此时压力轮单元会在弹性底座的作用下补偿导向机构与导轨之间的偏移量，使得滚轮和压力轮单元与导轨紧密地贴合于导轨；导轨对压力轮单元的作用力克服弹性底座单元的弹性力，驱使弹性底座单元压缩，可避免出现卡死或者速度突减的现象发生。
[0010]在可选的实施方式中，压力轮单元包括两个压力轮，压力轮与滚轮一一对应，且压力轮处于与之对应的滚轮的下方，以共同夹持导轨的一侧。
[0011]在可选的实施方式中，弹性底座单元包括导向轴和弹簧，导向轴固定于底板，弹簧套置于导向轴上；
[0012]压力轮单元包括连接板和连接轴，连接板可滑动地设于导向轴且与弹簧连接，连接轴设于连接板上，且连接轴的两端分别连接压力轮。
[0013]在可选的实施方式中，导向轴包括轴体和固定座，固定座通过螺钉与底板连接；
[0014]轴体固定于固定座的上表面且与连接板的通孔滑动配合。
[0015]在可选的实施方式中，轴体环设有限位凸起，以抵靠连接板。
[0016]在可选的实施方式中，连接板沿垂直于连接轴的方向延伸，连接轴位于连接板中心处；
[0017]弹性底座单元的数量为二，两个弹性底座单元分别设于连接板沿其延伸方向的端面。
[0018]第二方面，本技术实施例提供一种巡检系统，包括：
[0019]导轨；
[0020]巡检机本体；
[0021]基座，基座用于连接巡检机本体；
[0022]驱动机构，设于基座上，与导轨配合；以及
[0023]前述实施方式中任一项的导向机构，导向机构设于基座上且与导轨配合。
[0024]在可选的实施方式中，导向机构的数量为二，两个导向机构间隔设于基座上；两个导向机构分别通过回转轴承与基座自适应地连接。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本实施例中导向机构的立体图；
[0027]图2为本实施例中导向机构的主视图；
[0028]图3为本实施例中导向机构与导轨的局部的立体装配图；
[0029]图4为本实施例中压力轮单元的立体图；
[0030]图5为本实施例中巡检系统的立体图。
[0031]图标：10-导向机构；11-导向座；12-滚轮；13-压力轮组件；110-底板；111-侧板；120-弹性底座单元；121-压力轮单元；122-压力轮；123-导向轴；124-弹簧；125-轴体；126-固定座；127-螺钉；128-连接板；129-连接轴；125a-限位凸起；20-导轨；20a-导向面；21-巡检机本体；22-基座；23-驱动机构。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0036]本实施例提供一种导向机构10，其能够解决现有技术中导向轮与导轨20之前存在间隙的问题。
[0037]参见图1、图2以及图3，图1为本实施例中导向机构10的立体图，图2为本实施例中导向机构10的主视图，图3为本实施例中导向机构10与导轨20的局部的立体装配图。
[0038]导向机构10包括导向座11、滚轮12以及压力轮组件13。
[0039]导向座11包括底板110以及设置于底板110两侧的两个侧板111。滚轮12的数量与侧板111一致，以对应地设于侧板111上，即一个侧板111上设有一个滚轮12，滚轮12用以支撑于导轨20的导向面。压力轮组件13包括弹性底座单元120和压力轮单元121，弹性底座单元120固定于底板110上且位于两个侧板111之间，压力轮单元121与弹性底座单元120连接，且在弹性底座单元120的驱使下向上抵接于导轨20的下表面。
[0040]在上述实现的过程中，导向机构10具有上下两组导向结构，即处于上方的滚轮12和处于下方的压力轮组件13。滚轮12作用于导轨20的导向面20a(可参见图3)，压力轮单元121作用于导轨20的下表面，两者均起导向作用，且起夹持作用，使得导向机构10稳定地与导轨20连接，防止导向机构10脱离于导轨20。弹性底座单元120作用于压力轮单元121，使得压力轮单元121在其弹性力的作用下具有向上的运动趋势，以持续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，其特征在于，包括：导向座，包括底板以及设置于所述底板两侧的两个侧板；滚轮，所述滚轮的数量与所述侧板一致，以对应地设于所述侧板的内侧，用以支撑于导轨的导向面；以及压力轮组件，所述压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，所述压力轮单元配置有两个压力轮，所述压力轮与所述滚轮一一对应，且所述压力轮处于与之对应的滚轮的下方，以抵接导轨的下表面；所述弹性底座单元固定于所述底板，且与所述弹性底座单元连接；所述压力轮在所述弹性底座单元的驱使下，和与其对应的滚轮共同夹持所述导轨。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述压力轮单元处于两个所述侧板之间，且所述压力轮处于与之对应的滚轮的正下方。3.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述弹性底座单元包括导向轴和弹簧，所述导向轴固定于所述底板，所述弹簧套置于所述导向轴上；所述压力轮单元包括连接板和连接轴，所述连接轴设于所述连接板上，且所述连接轴的两端分别连接所述压力轮，所述连接板形成有通孔，以可滑动地与所述导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文德，王雷，王郑童，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：