一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀技术方案

本申请提供一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，包括：阀芯组件，调节组件和电磁组件，所述调节组件设置在所述阀芯组件和所述电磁组件之间；其中，调节组件包括：固定壳、驱动齿轮、转动轮，连接轴和第一弹簧；驱动齿轮与转动轮设置在固定壳内部，转动轮的两端分别与驱动齿轮和阀芯组件抵接，驱动齿轮的两端分别与转动轮和电磁组件抵接；连接轴的一端与转动轮抵接，连接轴的另一端与驱动齿轮抵接；第一弹簧套设在驱动齿轮上。通过对电磁组件进行通断电，可以推动调节组件运动，以带动阀芯组件运动，使电磁阀处于开启或闭合的状态。本申请提供的电磁阀耗电量小，可以应用于植保无人机喷洒系统中，提高喷洒作业效率。提高喷洒作业效率。提高喷洒作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀


[0001]本申请属于无人机
，具体涉及一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀。

技术介绍

[0002]植保无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。通过无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵植保无人机，可以实现对农林植物的喷洒作业，以此降低人工成本，提高喷洒效率。植保无人机主要由飞行平台、导航飞控、喷洒系统三部分组成。
[0003]植保无人机的喷洒系统通常使用电磁阀来控制药液通道的开启和闭合。电磁阀是一种利用电磁感应原理控制的阀门装置，通过电磁线圈的电流通断来控制电磁铁机械运动，以达到阀门开启或闭合的目的。
[0004]但现有的电磁阀在工作状态时，需要对电磁线圈进行持续通电，耗电量较大。应用于植保无人机中，会增加植保无人机的电量消耗，减少作业时间，导致喷洒作业效率降低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，以解决现有的电磁阀在工作状态时，需要持续通电，耗电量较大的问题。
[0006]本申请提供一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，包括：阀芯组件，调节组件和电磁组件，所述调节组件设置在所述阀芯组件和所述电磁组件之间；
[0007]其中，所述调节组件包括：固定壳、驱动齿轮、转动轮，连接轴和第一弹簧；
[0008]所述驱动齿轮与所述转动轮设置在所述固定壳内部，所述转动轮的两端分别与所述驱动齿轮和所述阀芯组件抵接，所述驱动齿轮的两端分别与所述转动轮和所述电磁组件抵接；所述连接轴的一端与所述转动轮抵接，所述连接轴的另一端与所述驱动齿轮抵接；所述第一弹簧套设在所述驱动齿轮上。
[0009]作为本申请的优选结构，所述固定壳内壁设置有滑槽，所述固定壳内壁沿周向设置有多个导向块；所述驱动齿轮外壁沿周向设置有与所述滑槽相匹配的滑块，所述驱动齿轮与所述转动轮抵接的一端设置有多个驱动三角齿；所述转动轮的外壁设置有多个与所述驱动三角齿抵接的驱动块，所述驱动块位于相邻的两个导向块之间。
[0010]优选地，相邻的两个滑槽之间设置有两个所述导向块，所述导向块设置为直角梯形体结构，包括斜面端面和平面端面，所述两个导向块的平面端面连接形成限位台阶。
[0011]优选地，所述驱动块与所述驱动三角齿的接触面设置为与所述导向块斜面端面相配合的倾斜面。
[0012]作为本申请的优选结构，所述阀芯组件包括：内壳、抵压件、阀芯、阀接头和第二弹簧；
[0013]其中，所述抵压件卡设在所述内壳和所述固定壳之间；所述阀芯设置在所述内壳内部；所述阀接头设置在所述抵压件内部，所述阀接头的一端与所述阀芯抵接，所述阀接头的另一端与所述转动轮抵接；所述第二弹簧套设在所述阀芯上。
[0014]优选地，所述电磁阀还包括壳体，所述壳体包括：阀头，第一外壳和第二外壳；
[0015]其中，所述阀头设置为T型结构，所述阀头包括进液口、出液口和连接口，所述连接口垂直于所述进液口和所述出液口的连线；所述第一外壳的一端与所述连接口螺纹连接；所述第一外壳的另一端卡设有所述内壳，所述第二外壳与所述内壳螺纹连接。
[0016]作为本申请的优选结构，所述电磁阀还包括弹性调压垫，所述弹性调压垫设置在所述连接口与所述内壳之间，所述弹性调压垫与所述阀芯抵接。
[0017]进一步地，所述固定壳嵌设在所述第二外壳内部，所述固定壳外壁设置有多个卡槽，所述第二外壳内壁设置有与所述卡槽匹配的卡块。
[0018]作为本申请的优选结构，所述电磁组件设置在所述第二外壳内部，所述电磁组件包括：电磁铁、电磁线圈、塑料件和缓冲垫；
[0019]其中，所述电磁铁设置在所述第二外壳内部，所述电磁线圈沿周向嵌设于所述第二外壳内，所述塑料件嵌设于所述电磁铁的一端，所述驱动齿轮的一端抵接在所述塑料件内，所述缓冲垫设置在所述第二外壳内靠近所述电磁铁一端的内壁上。
[0020]优选地，所述阀芯组件还包括波纹密封垫，所述波纹密封垫设置在所述内壳与所述抵压件之间。
[0021]由以上技术方案可知，本申请提供一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，包括：阀芯组件，调节组件和电磁组件，所述调节组件设置在所述阀芯组件和所述电磁组件之间；其中，所述调节组件包括：固定壳、驱动齿轮、转动轮，连接轴和第一弹簧；所述驱动齿轮与所述转动轮设置在所述固定壳内部，所述转动轮的两端分别与所述驱动齿轮和所述阀芯组件抵接，所述驱动齿轮的两端分别与所述转动轮和所述电磁组件抵接；所述连接轴的一端与所述转动轮抵接，所述连接轴的另一端与所述驱动齿轮抵接；所述第一弹簧套设在所述驱动齿轮上。
[0022]通过对电磁组件进行通断电，可以推动调节组件运动，以带动阀芯组件运动，使电磁阀处于开启或闭合的状态。具体的，当对电磁组件通电时，电磁组件推动驱动齿轮运动，并带动转动轮向阀芯组件方向运动，并固定阀芯组件，使电磁阀处于闭合状态，电磁组件即可断电。当再次对电磁组件通电时，电磁组件推动驱动齿轮运动，并带动转动轮向远离阀芯组件方向运动，并固定阀芯组件，使电磁阀处于开启状态。本申请提供的用于植保无人机喷洒系统的电磁阀在工作状态时，不需要对电磁组件持续通电，只需在控制电磁阀开启或闭合时通电即可，耗电量小。可以应用于植保无人机喷洒系统中，提高喷洒作业效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀的结构剖视图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀的结构拆分图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中调节组件的
结构剖视图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中固定壳的结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中驱动齿轮的结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中转动轮的结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中阀芯组件的结构剖视图；
[0031]图8为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中电磁组件的结构剖视图；
[0032]图9为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中壳体的结构剖视图；
[0033]图10为本申请实施例提供的一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀中阀头的结构剖视图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1、阀芯组件；11、内壳；12、抵压件；13、阀芯；14、阀接头；15、第二弹簧；16、波纹密封垫；2、调节组件；21、固定壳；211、滑槽；212、导向块；213本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，其特征在于，包括：阀芯组件(1)，调节组件(2)和电磁组件(3)，所述调节组件(2)设置在所述阀芯组件(1)和所述电磁组件(3)之间；其中，所述调节组件(2)包括：固定壳(21)、驱动齿轮(22)、转动轮(23)、连接轴(24)和第一弹簧(25)；所述驱动齿轮(22)与所述转动轮(23)设置在所述固定壳(21)内部，所述转动轮(23)的两端分别与所述驱动齿轮(22)和所述阀芯组件(1)抵接，所述驱动齿轮(22)的两端分别与所述转动轮(23)和所述电磁组件(3)抵接；所述连接轴(24)的一端与所述转动轮(23)抵接，所述连接轴(24)的另一端与所述驱动齿轮(22)抵接；所述第一弹簧(25)套设在所述驱动齿轮(22)上。2.根据权利要求1所述的用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，其特征在于，所述固定壳(21)内壁设置有滑槽(211)，所述固定壳(21)内壁沿周向设置有多个导向块(212)；所述驱动齿轮(22)外壁沿周向设置有与所述滑槽(211)相匹配的滑块(221)，所述驱动齿轮(22)与所述转动轮(23)抵接的一端设置有多个驱动三角齿(222)；所述转动轮(23)的外壁设置有多个与所述驱动三角齿(222)抵接的驱动块(231)，所述驱动块(231)位于相邻的两个导向块(212)之间。3.根据权利要求2所述的用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，其特征在于，相邻的两个滑槽(211)之间设置有两个所述导向块(212)，所述导向块(212)设置为直角梯形体结构，包括斜面端面和平面端面，所述两个导向块(212)的平面端面连接形成限位台阶(213)。4.根据权利要求3所述的用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，其特征在于，所述驱动块(231)与所述驱动三角齿(222)的接触面设置为与所述导向块(212)斜面端面相配合的倾斜面。5.根据权利要求1所述的用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，其特征在于，所述阀芯组件(1)包括：内壳(11)、抵压件(12)、阀芯(13)、阀接头(14)和第二弹簧(15)；其中，所述抵压件(12)卡设在所述内壳(11)和所述固定壳(21)之间；所述阀芯(13)设置在所述内壳(11)内部；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：