机器人装调维保实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，机器人主体固定在机器人工作台上端，机器人工作台上端还设有检测方箱，机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，机器人主体采用六轴机器人。有益效果在于：通过实物演示，通过设置各种模拟的机械及电气故障，使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障，进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法，同时学生可以亲身体验机器人的实际操作，使教学互动更加真切，达到良好的教学效果。达到良好的教学效果。达到良好的教学效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人装调维保实训台


[0001]本技术涉及教学实训装置领域，特别是涉及机器人装调维保实训台。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，智能机器人的应用也越来越广泛，在生产的实际应用中机器人发挥了重要的作用，而学生在教学过程中难以理解抽象的机器人应用过程，现有的教学模式一般是通过视频或远程教学等方式让学生学习，但这种模式不利于学生全面了解机器人在多个维度上的动作，同时学生难以亲身操作机器人工作，从而直观理解机器人处于故障状态和正常状态的工作情况，从而更快速地学习机械人装调过程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人装调维保实训台。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，所述机器人主体固定在所述机器人工作台上端，所述机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，所述机器人工作台内还设有电源、中间继电器、机器人控制系统和IO远程控制模块和接线端子，所述机器人控制主机、机器人控制系统、中间继电器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装调维保实训台，包括机器人主体（1）、机器人控制主机（2）、机器人工作台（3），所述机器人主体（1）固定在所述机器人工作台（3）上端，所述机器人控制主机（2）挂装在所述机器人工作台（3）侧面，其特征在于：所述机器人工作台（3）内还设有电源（10）、中间继电器（7）、机器人控制系统（4）和IO远程控制模块（5）和接线端子（6），所述机器人控制主机（2）、机器人控制系统（4）、中间继电器（7）、IO远程控制模块（5）、接线端子（6）和机器人主体（1）依次电性连接形成一个控制电路，所述IO远程控制模块（5）还并联有接触器（9），所述接触器（9）控制IO远程控制模块（5）的上电与断电，所述机器人控制主机（2）输入指令发送给机器人控制系统（4），所述机器人控制系统（4）通过IO远程控制模块（5）控制机器人主体（1）进行各种动作演示。2.根据权利要求1所述的机器人装调维保实训...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世杰，王大伟，杜煜鑫，危雨阳，王小游，徐宇超，
申请(专利权)人：广州超远机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：