机器人装调维保实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，机器人主体固定在机器人工作台上端，机器人工作台上端还设有检测方箱，机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，机器人主体采用六轴机器人。有益效果在于：通过实物演示，通过设置各种模拟的机械及电气故障，使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障，进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法，同时学生可以亲身体验机器人的实际操作，使教学互动更加真切，达到良好的教学效果。达到良好的教学效果。达到良好的教学效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人装调维保实训台


[0001]本技术涉及教学实训装置领域，特别是涉及机器人装调维保实训台。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，智能机器人的应用也越来越广泛，在生产的实际应用中机器人发挥了重要的作用，而学生在教学过程中难以理解抽象的机器人应用过程，现有的教学模式一般是通过视频或远程教学等方式让学生学习，但这种模式不利于学生全面了解机器人在多个维度上的动作，同时学生难以亲身操作机器人工作，从而直观理解机器人处于故障状态和正常状态的工作情况，从而更快速地学习机械人装调过程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人装调维保实训台。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，所述机器人主体固定在所述机器人工作台上端，所述机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，所述机器人工作台内还设有电源、中间继电器、机器人控制系统和IO远程控制模块和接线端子，所述机器人控制主机、机器人控制系统、中间继电器、IO远程控制模块、接线端子和机器人主体依次电性连接形成一个控制电路，所述IO远程控制模块还串联有接触器，所述接触器控制IO远程控制模块的上电与断电，所述机器人控制主机输入指令发送给机器人控制系统，所述机器人控制系统通过IO远程控制模块控制机器人主体进行各种动作演示。
[0006]进一步的，所述控制电路上还设有空气开关，所述空气开关保护整个控制电路。
[0007]进一步的，所述机器人控制系统放置在机器人系统抽屉中。
[0008]进一步的，所述机器人工作台上端还设有检测方箱。
[0009]进一步的，所述机器人主体为六轴机器人，型号为607或607L。
[0010]进一步的，所述机器人控制主机型号为KRC60。
[0011]进一步的，所述机器人控制系统型号为KRT60。
[0012]进一步的，IO远程控制模块为6个，分别控制所述六轴机器人的六个轴面，实现机器人主体的动作。
[0013]有益效果在于：通过实物演示，通过设置各种模拟的机械及电气故障，使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障，进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法，同时学生可以亲身体验机器人的实际操作，使教学互动更加真切，达到良好的教学效果。
附图说明
[0014]图1是本技术机器人装调维保实训台的主视图；
[0015]图2是本技术机器人装调维保实训台的电路连接关系图。
[0016]附图标记说明如下：
[0017]1、机器人主体；2、机器人控制主机；3、机器人工作台；4、机器人控制系统；41、机器人系统抽屉；5、IO远程控制模块；6、接线端子；7、继电器；8、空气开关；9、接触器；10、电源；11、抽屉；12、脚轮；13、检测方箱。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提供一种机器人装调维保实训台，包括机器人主体1、机器人控制主机2、机器人工作台3，机器人主体1固定在机器人工作台3上端，机器人工作台3上端还设有检测方箱13，机器人控制主机2挂装在所述机器人工作台3侧面，机器人主体1采用六轴机器人，型号为607或607L，器人示教器2型号为KRC60。
[0021]机器人工作台3内还设有电源10、中间继电器7、机器人控制系统4和IO远程控制模块5和接线端子6，机器人控制主机2、机器人控制系统4、中间继电器7、IO远程控制模块5、接线端子6和机器人主体1依次电性连接形成一个控制电路，其IO远程控制模块5为6个相互串联，然后与接触器9并联，接触器9控制IO远程控制模块5的上电与断电，机器人控制系统4型号为KRT60，并放置在机器人系统抽屉41中，在控制电路上还设有空气开关8，保护整个控制电路。
[0022]工作时，在机器人控制主机2中输入各种机械动作或故障指令，然后将指令发送给机器人控制系统4，机器人控制系统4通过6个IO远程控制模块5分别控制机器人主体1（六轴机器人）的六个轴进行各种动作演示，在上述演示过程中，机器人控制主机2可以程序控制，也可以手动操作。
[0023]本技术的机器人装调维保实训台通过实景演示，更有利于学生直观的学习机器人调试的各种动作，及产生故障时机器人的工作状态，学生可以亲身体验操作机器人的过程，使得学习过程更加生动形象。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装调维保实训台，包括机器人主体（1）、机器人控制主机（2）、机器人工作台（3），所述机器人主体（1）固定在所述机器人工作台（3）上端，所述机器人控制主机（2）挂装在所述机器人工作台（3）侧面，其特征在于：所述机器人工作台（3）内还设有电源（10）、中间继电器（7）、机器人控制系统（4）和IO远程控制模块（5）和接线端子（6），所述机器人控制主机（2）、机器人控制系统（4）、中间继电器（7）、IO远程控制模块（5）、接线端子（6）和机器人主体（1）依次电性连接形成一个控制电路，所述IO远程控制模块（5）还并联有接触器（9），所述接触器（9）控制IO远程控制模块（5）的上电与断电，所述机器人控制主机（2）输入指令发送给机器人控制系统（4），所述机器人控制系统（4）通过IO远程控制模块（5）控制机器人主体（1）进行各种动作演示。2.根据权利要求1所述的机器人装调维保实训...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世杰，王大伟，杜煜鑫，危雨阳，王小游，徐宇超，
申请(专利权)人：广州超远机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：