【技术实现步骤摘要】
一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统
[0001]本技术涉及刹车盘机加工
，具体为一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统。
技术介绍
[0002]当前在刹车盘上下料过程中，辅助上料系统一般采用普通的滚筒输送线或链板输送线进行物料输送，并由机器人手臂进行抓取，相比于之前的纯人工操作，具有一定的自动化程度，可大大减轻工人劳动强度，但也存在一些不足之处，如刹车盘无法精确定位，现有的输送线一般没有相应的定位机构，即使有配套的定位机构其定位精度一般也达不到要求，若定位精度达不到，可能会造成无法实现抓取或抓取不到位发生安全事故，影响生产进行。
[0003]此外现有的刹车盘输送线在工作时无法使多个刹车盘积存在输送线上，工人需要一边上料，一边注意刹车盘在输送线上的运送情况确保当前被抓取的刹车盘不被下一个刹车盘干扰，设备运行效率较低且劳动强度大。
[0004]还有现有的刹车盘上料系统适用性差，一条刹车盘上料系统只能运送一种结构尺寸的刹车盘，当刹车盘的机构尺寸发生变化则须更换匹配的上料系统，无形中增加了企...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有上料传送机构、顶升定位机构、定位机构和控制柜(2)，所述上料传送机构包括设于机架(1)上的积放式滚筒输送线(3)和用于驱动积放式滚筒输送线(3)进行送料的第一电机；所述顶升定位机构设于上料传送机构的出口端的下方，包括驱动气缸(5)、与驱动气缸(5)活塞杆端部连接的第一顶升盘(6)，所述第一顶升盘(6)为一竖向设置的锥台构件，所述积放式滚筒输送线(3)上设有供第一顶升盘(6)伸出和收回的通道，所述定位机构包括与机架(1)连接的定位板(10)和与定位板(10)垂直连接的V型限位机构(13)，所述V型限位机构(13)的槽口朝向顶升定位机构用于支撑刹车盘；所述控制柜(2)控制第一电机和驱动气缸(5)工作；当刹车盘经积放式滚筒输送线(3)输送至顶升定位机构上方，所述驱动气缸(5)驱动第一顶升盘(6)经通道上升并将刹车盘推举到指定位置处。2.根据权利要求1所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所述上料传送机构还包括并列设于机架(1)上的第一隔挡机构(15)和第二隔挡机构(16)，所述第一隔挡机构(15)包括支撑架(151)和设于支撑架(151)上面的隔挡气缸(152)，所述隔挡气缸(152)的活塞杆端部向下伸出并与连接板(153)连接，所述连接板(153)底面还连接有多个并列的隔挡柱(154)，所述隔挡柱(154)用于阻隔积放式滚筒输送线(3)上的刹车盘继续向前运送，所述第二隔挡机构(16)与第一隔挡机构(15)结构相同且沿送料方向依次排列，所述控制柜(2)可控制隔挡气缸(152)工作，所述第二隔挡机构(16)上设有与控制柜(2)连接的第二传感器，当所述第二传感器检测到第一隔挡机构(15)未打开且第一隔挡机构(15)与第二隔挡机构(16)之间无刹车盘时，所述第二传感器向控制柜(2)输出信号并通过控制柜(2)控制第二隔挡机构(16)打开使刹车盘继续向前输送；所述第一隔挡机构(15)上设有与控制柜(2)连接的第一传感器，当所述第一传感器检测到通道上无刹车盘且顶升定位机构已向下收回时，所述第一传感器向控制柜(2)输出信号并通过控制柜(2)控制第一隔挡机构(15)打开使刹车盘继续向前输送并最终抵接在V型限位机构(13)的侧壁上，之后由所述驱动气缸(5)驱动第一顶升盘(6)经通道上升并将刹车盘推举到指定位置。3.根据权利要求2所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所积放式滚筒输送线(3)中两相邻的滚筒(81)间隔开形成供第一顶升盘(6)升出和收回的通道，且所述两相邻的滚筒(81)上套设有并行的两输送带(82)，所述两输送带(82)间隔设置以形成供第一顶升盘(6)伸出和收回的通道，所述输送带(82)的上输送带与下输送带间设有输送带支撑架(83)，且所述输送带支撑架(83)的顶面与上输送带的底面贴合，所述机架(1)相对的两侧壁间设有多个支撑芯轴(84)，所述输送带支撑架(83)与支撑芯轴(84)滑动连接。4.根据权利要求3所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所述输送带支撑架(83)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳佳，谢通，张晓波，
申请(专利权)人：青岛智研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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