一种防倾倒的AGV自动引导运输车制造技术

技术编号:28068389 阅读:78 留言:0更新日期:2021-04-14 14:52
本实用新型专利技术涉及物流运输设备领域,公开了一种防倾倒的AGV自动引导运输车,包括车体,所述车体一侧连接有控制器,所述车体底部两侧连接有橡胶条,所述车体底部四角均开设有方孔,所述车体内部在方孔处连接有车胎仓,所述车体内部的中部连接有锂电池组,所述车胎仓顶部的中部连接有齿轮,所述车胎仓顶部的两侧连接有滑槽,所述车胎仓通过滑槽连接有齿条杆,所述车胎仓内部的顶部连接有弹簧,所述弹簧一端连接有支座,所述支座底部连接有车轮。通过可收回式的车轮提高车体移动的稳定性,当车体发生倾斜时,能够依次收起四个车轮,使车体平稳的停放,避免侧翻倾倒,整体结构简单易于操作,在运行过程中能够有效地保护车体和运载货物的安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的AGV自动引导运输车


[0001]本技术涉及物流运输设备领域,具体是一种防倾倒的AGV自动引导运输车。

技术介绍

[0002]AGV自动引导车是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV自动引导车以可充电的蓄电池为其动力来源,可通过电脑来控制其行进路径以及行为,由于其高效智能的特点,在物流仓储等多个领域被广泛的运用。
[0003]由于AGV自动引导车是按照设定路线进行移动,在遇到地面不平等情况时无法自动绕行,颠簸过程中容易发生车体和货物的倾倒,造成一定的经济损失,如果是运输危险物品甚至产生安全隐患。因此,本领域技术人员提供了一种防倾倒的AGV自动引导运输车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防倾倒的AGV自动引导运输车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种防倾倒的AGV自动引导运输车,包括车体,所述车体一侧连接有控制器,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的AGV自动引导运输车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)一侧连接有控制器(3),所述车体(1)底部两侧连接有橡胶条(2),所述车体(1)底部四角均开设有方孔,所述车体(1)内部在方孔处连接有车胎仓(7),所述车体内部的中部连接有锂电池组(4),所述车体内部在锂电池组(4)顶部连接有控制主板(5),所述车胎仓(7)顶部的中部连接有齿轮(9),所述车胎仓(7)顶部的两侧连接有滑槽(10),所述车胎仓(7)通过滑槽(10)连接有齿条杆(11),所述车胎仓(7)为底部开口的空心壳体,所述车胎仓(7)内部的顶部连接有弹簧(14),所述弹簧(14)一端连接有支座(15),所述支座(15)底部连接有车轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV自动引导运输车,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈毅
申请(专利权)人:承德石油高等专科学校
类型:新型
国别省市:

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