一种采用激光测距的智能避障无人巴士制造技术

本实用新型专利技术提供一种采用激光测距的智能避障无人巴士，包括巴士车壳，巴士车壳顶端的两侧均固定安装有安装架，两个安装架顶端的中部均固定安装有固定板，两个固定板的顶端均固定安装有激光雷达传感器，巴士车壳底部的两侧均固定安装有车轮，巴士车壳的一端固定安装有挡风玻璃，挡风玻璃的底部设有固定安装于巴士车壳一端的摄像头，巴士车壳的一侧固定安装有左侧测距传感器，巴士车壳的另一侧固定安装有右侧测距传感器。本实用新型专利技术的有益效果：通过设置的激光雷达对无人巴士行驶过程中进行激光测距的智能避障，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在精确度方面远超过毫米波雷达，增加了无人巴士行驶的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种采用激光测距的智能避障无人巴士


[0001]本技术属于无人驾驶设备
，具体涉及一种采用激光测距的智能避障无人巴士。

技术介绍

[0002]无人驾驶巴士是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，无人驾驶巴士依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。
[0003]现有的无人驾驶巴士一般使用毫米波雷达进行测距，但毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模，降低了无人驾驶巴士行驶的安全性，同时现有的无人驾驶巴士不能快速的取得自己的位置和行驶中地面情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采用激光测距的智能避障无人巴士，旨在解决现有技术中传统的无人驾驶巴士一般使用毫米波雷达进行测距，但毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约，和和传统的无人驾驶巴士不能快速的取得自己的位置和地面情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用激光测距的智能避障无人巴士，包括巴士车壳，所述巴士车壳顶端的两侧均固定安装有安装架，两个所述安装架顶端的中部均固定安装有固定板，两个所述固定板的顶端均固定安装有激光雷达传感器，所述巴士车壳底部的两侧均固定安装有车轮，所述巴士车壳的一端固定安装有挡风玻璃，所述挡风玻璃的底部设有固定安装于巴士车壳一端的摄像头，所述巴士车壳的一侧固定安装有左侧测距传感器，所述巴士车壳的另一侧固定安装有右侧测距传感器，所述巴士车壳顶端的中部固定安装有控制器外壳。
[0006]为了使得单片机将测距传感器测得的障碍物距离信息发送至嵌入式总控系统，作为本技术一种优选的，所述控制器外壳内部固定连接有单片机、电源电路、驱动电路、以及嵌入式总控系统，所述单片机通过设置的第一串口、第二串口、第三串口、第四串口以及第五串口分别与激光雷达传感器、摄像头、左侧测距传感器、右侧测距传感器、嵌入式总控系统电性连接，所述单片机与电源电路以及驱动电路电性连接。
[0007]为了使得便于提醒后车和提供照明，作为本技术一种优选的，所述巴士车壳一端的两侧均固定安装有前车灯，所述巴士车壳另一端的两侧均固定安装有尾灯。
[0008]为了使得方便乘客上下车和适应现在城市安装的快速公交道，作为本技术一种优选的，所述巴士车壳两侧的一端均固定安装有前车门，所述巴士车壳两侧的一端均固
定安装有后车门。
[0009]为了使得增加巴士车厢的亮度，作为本技术一种优选的，所述巴士车壳顶端的两侧均固定安装有四个透明车窗。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）通过设置的激光雷达对无人巴士行驶过程中进行激光测距的智能避障，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在精确度方面远超过毫米波雷达，增加了无人巴士行驶的安全性；
[0012]（2）通过设置的左侧测距传感器和右侧测距传感器，能够时时知晓车身行驶状况，快速取得自己的位置，便于控制通过设置的摄像头能够及时识别交通灯和人行道等障碍物，然后获得的数据传送至嵌入式总控系统对巴士进行控制，提高了安全性；
[0013]（3）通过设置的巴士顶部安装透明车窗，增加巴士车厢的亮度，提高了乘坐该巴士时的舒适度，现在城市一般都设有大量的公交车专用车道和BRT公交站，通过设置的巴士两侧均安装有车门，提高了无人巴士的适用性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的结构示意图之一；
[0017]图3为本技术的结构正视示意图；
[0018]图4为本技术的结构侧视示意图；
[0019]图5为本技术的硬件框图示意图；
[0020]图中：1、巴士车壳；2、安装架；3、固定板；4、激光雷达传感器；5、车轮；6、尾灯；7、前车灯；8、摄像头；9、前车门；10、后车门；11、挡风玻璃；12、透明车窗；13、左侧测距传感器；14、右侧测距传感器；15、控制器外壳；16、单片机；17、电源电路；18、驱动电路；19、嵌入式总控系统。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种采用激光测距的智能避障无人巴士，包括巴士车壳1，巴士车壳1顶端的两侧均固定安装有安装架2，两个安装架2顶端的中部均固定安装有固定板3，两个固定板3的顶端均固定安装有激光雷达传感器4，巴士车壳1底部的两侧均固定安装有车轮5，巴士车壳1的一端固定安装有挡风玻璃11，挡风玻璃11的底部设有固定安装于巴士车壳1一端的摄像头8，巴士车壳1的一侧固定安装有左侧测距传感器13，巴士车壳1的另一侧固定安装有右侧测距传感器14，巴士车壳1顶端的中部固定安装有控制器外壳15。
[0023]优选的，控制器外壳15内部固定连接有单片机16、电源电路17、驱动电路18、以及嵌入式总控系统19，单片机16通过设置的第一串口、第二串口、第三串口、第四串口以及第五串口分别与激光雷达传感器4、摄像头8、左侧测距传感器13、右侧测距传感器14、嵌入式总控系统19电性连接，单片机16与电源电路17以及驱动电路18电性连接。
[0024]具体使用时，通过设置的单片机16（型号为“STM32F103VET6”）通过第一串口、第二串口、第三串口和第四串口分别与激光雷达传感器4（型号为“RS
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LiDAR
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16”）、摄像头8、左侧测距传感器13（型号为“TF
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Luna”）和右侧测距传感器14（型号为“TF
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Luna”）测得的无人巴士行驶时车身周围障碍物距离数据，然后处理分析，对获得的障碍物距离信息进行滤波以及求均值处理，得到接近现实测量的障碍物距离值后，将数据通过第五串口发送至嵌入式总控系统19，嵌入式总控系统19接收到障碍物距离信息后，发送命令至无人巴士的车轮5控制系统，对车轮5进行控制，控制速度和方向，通过设置的摄像头8识别交通灯和人行道等障碍物，然后获得的数据传送至嵌入式总控系统19。
[0025]优选的，巴士车壳1一端的两侧均固定安装有前车灯7，巴士车壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用激光测距的智能避障无人巴士，包括巴士车壳（1），其特征在于：所述巴士车壳（1）顶端的两侧均固定安装有安装架（2），两个所述安装架（2）顶端的中部均固定安装有固定板（3），两个所述固定板（3）的顶端均固定安装有激光雷达传感器（4），所述巴士车壳（1）底部的两侧均固定安装有车轮（5），所述巴士车壳（1）的一端固定安装有挡风玻璃（11），所述挡风玻璃（11）的底部设有固定安装于巴士车壳（1）一端的摄像头（8），所述巴士车壳（1）的一侧固定安装有左侧测距传感器（13），所述巴士车壳（1）的另一侧固定安装有右侧测距传感器（14），所述巴士车壳（1）顶端的中部固定安装有控制器外壳（15）。2.根据权利要求1所述的一种采用激光测距的智能避障无人巴士，其特征在于：所述控制器外壳（15）内部固定连接有单片机（16）、电源电路（17）、驱动电路（18）、以及嵌入式总控系统（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黄蓉，潘芸，林锶安，陈波，杨伟东，
申请(专利权)人：浙江国芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：