一种全密闭驾驶扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全密闭驾驶扫地机，包括机架，机架上设置有密闭车棚；密闭车棚的机架上设置有驾驶座和车头立柱；所述机架的前端设置有两个前连接座，前连接座上设置有第一调节机构，第一调节机构对称连接有两个前摆臂，每一个前摆臂上安装有一个前固定座；所述前固定座内安装有旋转组件，旋转组件的下端安装前清扫轮；所述旋转组件内设置有吸气管路，吸气管路连通吸风系统。本实用新型专利技术的密闭车棚可以提供驾驶员良好的保护，在强风等恶劣的自然环境中也可以进行清扫工作，保证了清扫的效果，保证了环境的整洁。保证了环境的整洁。保证了环境的整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种全密闭驾驶扫地机


[0001]本技术涉及环卫清洁设备领域，具体而言，涉及一种全密闭驾驶扫地机。

技术介绍

[0002]对于公共场所的清洁来说，由于其需要清洁的面积较大，因此采用传统的人工方法来清洁已不能满足需要，因此，出现了各种驾驶式扫地机，从而大大提高了清洁的效率。
[0003]现有技术中的驾驶式扫地机如CN208668341U所公开的驾驶式扫地机，安全性能普遍不高，容易造成事故，而且密封性能差，在大风等自然条件较差的时候，容易受到外界环境的影响。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的缺点，提供了一种全密闭驾驶扫地机，解决了上述技术的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种全密闭驾驶扫地机，包括机架，机架上设置有密闭车棚；密闭车棚的机架上设置有驾驶座和车头立柱；所述车头立柱上设置有方向盘系统；机架的下端安装有转向轮，方向盘系统传动连接转向轮；所述机架的后部设置有舱体，舱体内设置有吸风系统和过滤系统；所述机架的后部下端安装有两个驱动轮，且机架上设置有驱动电机，驱动电机传动连接有一设置在机架上的传动轴，传动轴的两端分别设置有传动轮，两个传动轮通过传动带传动连接两个驱动轮；其特征在于：所述机架的前端设置有两个前连接座，前连接座上设置有第一调节机构，第一调节机构对称连接有两个前摆臂，每一个前摆臂上安装有一个前固定座；所述前固定座内安装有旋转组件，旋转组件的下端安装前清扫轮；所述旋转组件内设置有吸气管路，吸气管路连通吸风系统；所述机架的前部两侧分别设置有两个侧连接座，侧连接座上设置有第二调节机构，第二调节机构对称传动连接有两个侧安装座，每一个侧安装座上安装有两个侧升降机构，两个侧升降机构上传动连接有两个侧固定座；所述的侧固定座上安装有侧旋转电机，侧旋转电机传动连接有侧旋转架，侧旋转架上安装有侧清扫轮；所述侧升降座上安装有侧吸气管路，侧吸气管路连通吸风系统。
[0007]优化的方案，所述第一调节机构包括安装在机架内的第一直线电机，第一直线电机通过活塞杆传动连接有第一调节支架，第一调节支架的一端轴连接在机架上，且另一端固定连接前摆臂。
[0008]优化的方案，所述旋转组件包括安装在前固定座上的旋转电机，旋转电机传动连接有旋转架，旋转架上安装有前清扫轮。
[0009]优化的方案，所述第二调节机构包括安装在机架前部下端的调节支架，调节支架上轴连接有两个侧连接座，且调节支架上安装有对应侧连接轴的紧固螺栓；所述两个侧连接座固定连接两个侧安装座。
[0010]优化的方案，所述侧升降机构包括竖向向下安装在侧安装座上的侧升降气缸，侧
升降气缸的活塞杆的下端安装有侧固定座，侧固定座上安装有侧旋转电机。
[0011]由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本技术的有益效果是：
[0012]本技术的两个侧清扫轮和两个主清扫轮共同作用，实现升降的调节，可以选择单独使用侧清扫轮或者朱清扫轮，或者一起使用，灵活度大，而且密闭车棚可以提供驾驶员良好的保护，在强风等恶劣的自然环境中也可以进行清扫工作，保证了清扫的效果，保证了环境的整洁。
[0013]本技术的吸风系统和过滤系统配合四个清扫轮，可以很好的清扫杂物，并且排出的气体不具有污染，避免二次污染。
附图说明
[0014]图1为本技术一种实施例的外部的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种实施例的内部的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]如图1
‑
2所示，一种全密闭驾驶扫地机，包括机架9，机架9上设置有密闭车棚1。密闭车棚1的机架上设置有驾驶座13和车头立柱11。所述车头立柱11上设置有方向盘系统。机架的下端安装有转向轮22，方向盘系统传动连接转向轮22。一般情况下，方向盘系统使用的是现有的方向盘外加方向盘总成。这套系统广泛使用在电动三轮车上。本专利中采用的是购买的方式，直接购买了这套系统。所述机架9的后部设置有舱体10，舱体10内设置有吸风系统和过滤系统。吸风系统包括安装在舱体内的电动风机以及与电动风机连通的导气管14，且导气管14安装保护罩15内。所述保护罩15内还设置有振尘电机16。过滤系统包括过滤箱17，过滤箱17内设置有滤芯。也都是现有的产品中的现有技术，所以其结构和工作原理，不再赘述。
[0018]所述机架的后部下端安装有两个驱动轮7，且机架上设置有驱动电机19，驱动电机19传动连接有一设置在机架上的传动轴，传动轴的两端分别设置有传动轮20，两个传动轮20通过传动带21传动连接两个驱动轮7。
[0019]所述机架的前端设置有两个前连接座，前连接座上设置有第一调节机构，第一调节机构对称连接有两个前摆臂2，每一个前摆臂2上安装有一个前固定座。所述前固定座内安装有旋转组件3，旋转组件 3的下端安装前清扫轮4。所述旋转组件内设置有吸气管路，吸气管路连通吸风系统。所述第一调节机构包括安装在机架内的第一直线电机(未图示)，第一直线电机(未图示)通过活塞杆传动连接有第一调节支架(未图示)，第一调节支架(未图示)的一端轴连接在机架上，且另一端固定连接前摆臂2。所述旋转组件3包括安装在前固定座上的旋转电机，旋转电机传动连接有旋转架，旋转架上安装有前清扫轮。
[0020]所述机架的前部两侧分别设置有两个侧连接座，侧连接座上设置有第二调节机构，第二调节机构对称传动连接有两个侧安装座，每一个侧安装座上安装有两个侧升降机构，两个侧升降机构上传动连接有两个侧固定；所述的侧固定座上安装有侧旋转电机5，侧
旋转电机5 传动连接有侧旋转架，侧旋转架上安装有侧清扫轮6。所述侧升降座上安装有侧吸气管路，侧吸气管路连通吸风系统。所述第二调节机构包括安装在机架前部下端的调节支架，调节支架上轴连接有两个侧连接座，且调节支架上安装有对应侧连接轴的紧固螺栓。所述两个侧连接座固定连接两个侧安装座。所述侧升降机构包括竖向向下安装在侧安装座上的侧升降气缸，侧升降气缸的活塞杆的下端安装有侧固定座，侧固定座上安装有侧旋转电机5。
[0021]本技术的两个侧清扫轮和两个主清扫轮共同作用，实现升降的调节，可以选择单独使用侧清扫轮或者朱清扫轮，或者一起使用，灵活度大，而且密闭车棚可以提供驾驶员良好的保护，在强风等恶劣的自然环境中也可以进行清扫工作，保证了清扫的效果，保证了环境的整洁。
[0022]本技术的吸风系统和过滤系统配合四个清扫轮，可以很好的清扫杂物，并且排出的气体不具有污染，避免二次污染。
[0023]为了实现全自动的控制，机架内安装有工控机已经与工控机连接的传感器、定位模块和导航模块。所述传感器包括激光扫描仪、超声探头、电子防碰撞条、姿态传感器。所述导航模块通过3G/4G/5G或 GP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全密闭驾驶扫地机，包括机架，机架上设置有密闭车棚；密闭车棚的机架上设置有驾驶座和车头立柱；所述车头立柱上设置有方向盘系统；机架的下端安装有转向轮，方向盘系统传动连接转向轮；所述机架的后部设置有舱体，舱体内设置有吸风系统和过滤系统；所述机架的后部下端安装有两个驱动轮，且机架上设置有驱动电机，驱动电机传动连接有一设置在机架上的传动轴，传动轴的两端分别设置有传动轮，两个传动轮通过传动带传动连接两个驱动轮；其特征在于：所述机架的前端设置有两个前连接座，前连接座上设置有第一调节机构，第一调节机构对称连接有两个前摆臂，每一个前摆臂上安装有一个前固定座；所述前固定座内安装有旋转组件，旋转组件的下端安装前清扫轮；所述旋转组件内设置有吸气管路，吸气管路连通吸风系统；所述机架的前部两侧分别设置有两个侧连接座，侧连接座上设置有第二调节机构，第二调节机构对称传动连接有两个侧安装座，每一个侧安装座上安装有两个侧升降机构，两个侧升降机构上传动连接有两个侧固定座；所述的侧固定座上安装有侧旋转电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，刘勇，刘凯，
申请(专利权)人：上海洁驰清洁设备有限公司，
类型：新型
国别省市：