一种快件智能投递揽收车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快件智能投递揽收车，包括智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆上设有车厢，所述车厢内部设有车载智能快件箱，所述车厢上设有移动机构，所述移动机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构上设有机械臂，所述机械臂的末端设有机械手；所述智能驾驶车辆上还设有车载中央控制器、传感器感知系统，并通过车载网络相互连接。在车载控制系统、智能驾驶系统、物流公司后台控制系统和小区智能快件箱后台控制系统的共同作用下，快件智能投递揽收车能实现快件的装车、运输、小区分发投递的自动化和智能化，也能实现快件的自动揽收，彻底解决物流“最后一公里”问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快件智能投递揽收车


[0001]本技术属于物流分配
，更具体地说，特别涉及一种快件智能投递揽收车。

技术介绍

[0002]目前，在物流领域中从快件最后分发点到最终接收用户这一段（也称物流最后一公里），是自动化、智能化程度最落后的一段，耗费了大量的人力物力。快递员从物流分发点领取快件，再将快件装车，然后驾驶着快递车将快件送到客户家中，或将快件暂时分发存放于客户附近的存货柜。但是他们驾驶的快递车都是常规车辆，而且快递员在派送整个过程中还要与用户、物流公司联系，差错率高，为了解放生产力，提高快递效率，迫切需要一款能够适应现代物流快递的配送、分发的快件智能投递揽收车。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种快件智能投递揽收车，以解决现有快递车功能单一、车型杂乱、快件运输投递分发费时费力、用工量大、效率低、差错率高的问题。
[0004]本技术快件智能投递揽收车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0005]快件智能投递揽收车，包括智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆上设有车厢，所述车厢内部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快件智能投递揽收车，其特征在于：该快件智能投递揽收车包括智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆上设有车厢，所述车厢内部设有车载智能快件箱，所述车厢上设有移动机构，所述移动机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构上设有机械臂，所述机械臂的末端设有机械手。2.如权利要求1所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述车厢为框架式长方体结构，所述车厢的两侧各设有两扇滑动车门；所述车载智能快件箱纵向设置在所述车厢内部，并且左右两侧各设置一排；每排快件箱包括多列储存箱格；每列储存箱格宽度和深度相同，按照上小下大的原则又分多种规格；并且每个储存箱格都设有向外开启的箱格门；每个箱格门均设有电子开关，每个储存箱格的尺寸、容积、位置相关信息均储存于所述车载中央控制器；所述移动机构包括设置于车厢顶部的沿车体纵向布置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑块在导轨上滑动；所述旋转机构设置于所述滑块的上部，并通过万向轴承旋转配合连接，所述滑块上还设有舵机驱动机构，用于驱动所述旋转机构转动；所述机械臂为设置于所述旋转机构上的能折叠伸展的三节式结构；所述机械臂中的第一节摆臂与旋转机构通过关节轴承配合连接；所述机械臂的各节摆臂之间均设有关节轴承、舵机驱动机构、角度传感器，所述舵机驱动机构用于驱动各节摆臂摆动，所述角度传感器用于感知机械臂的摆动幅度，所述机械臂的第三节摆臂的末端通过关节轴承连接有机械手，所述机械臂的第三节摆臂还设有用于驱动所述机械手旋转的舵机驱动机构。3.如权利要求2所述的一种快件智能投递揽收车，其特征在于：所述机械手包括手腕，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志刚，苏青，汤博洋，汤宇，李伟，孙光尧，范永强，秦立伟，
申请(专利权)人：汤志刚，
类型：新型
国别省市：