激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，包括AGV本体，所述AGV本体上设有升降机构，所述升降机构上连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有悬臂，所述悬臂的顶部靠近升降板的一端固定连接有防尘壳体，所述防尘壳体的内腔安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端穿过防尘壳体连接有推板，所述推板设在悬臂的顶部，所述悬臂上开设有矩形槽，本实用新型专利技术通过设有升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，使得连接块在丝杆上升降，带动升降板以及悬臂升降，便于与货物对接，方便快捷，通过设有电动推杆和推板，在卸货时通过电动推杆带动推板移动，使得推板通过滑块在滑槽内滑动，将货物推出悬臂，方便卸货，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV


[0001]本技术涉及激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，属于AGV


技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，现有的AGV小车升降机构较为复杂，不方便使用，同时卸货较为浪费时间，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，通过设有升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，使得连接块在丝杆上升降，带动升降板以及悬臂升降，便于与货物对接，方便快捷，通过设有电动推杆和推板，在卸货时通过电动推杆带动推板移动，使得推板通过滑块在滑槽内滑动，将货物推出悬臂，方便卸货，提高工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，包括AGV本体，所述AGV本体上设有升降机构，所述升降机构上连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有悬臂，所述悬臂的顶部靠近升降板的一端固定连接有防尘壳体，所述防尘壳体的内腔安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端穿过防尘壳体连接有推板，所述推板设在悬臂的顶部，所述悬臂上开设有矩形槽，所述矩形槽内设有滑轮，所述滑轮的两端固定连接有转动杆，所述转动杆的两端通过轴承转动连接在矩形槽内。
[0006]进一步的，所述升降机构包括伺服电机、丝杆和安装板，所述伺服电机固定连接在安装板的顶部，所述丝杆与伺服电机的转动轴固定连接。
[0007]进一步的，所述安装板的一侧开设有安装槽，所述丝杆设在安装槽内。
[0008]进一步的，所述升降板的一侧固定连接有连接块，所述连接块上开设有与丝杆对应的螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔连接在丝杆上，且连接块设在安装槽内。
[0009]进一步的，所述悬臂的顶部两侧开设有滑槽，所述推板的底部固定连接有对应的滑块，所述推板通过滑块滑动连接在滑槽内。
[0010]进一步的，所述滑轮顶部的高度高于悬臂顶部的高度，所述滑轮底部的高度高于悬臂底部的高度。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设有升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，使得连接块在丝杆上升降，带动升降板以及悬臂升降，便于与货物对接，方便快捷；
[0013]2、通过设有电动推杆和推板，在卸货时通过电动推杆带动推板移动，使得推板通过滑块在滑槽内滑动，将货物推出悬臂，方便卸货，提高工作效率；
[0014]3、通过在矩形槽8内转动连接有滑轮9，在装货与卸货时，通过滑轮9的转动，方便货物装卸，省时省力。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1是本技术激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV的升降机构结构示意图；
[0018]图3是本技术激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV的升降板结构示意图；
[0019]图4是本技术激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV的悬臂俯视图；
[0020]图中标号：1、AGV本体；2、升降机构；3、升降板；4、悬臂；5、防尘壳体；6、电动推杆；7、推板；8、矩形槽；9、滑轮；10、转动杆；11、伺服电机；12、丝杆；13、安装板；14、安装槽；15、连接块；16、螺纹孔；17、滑槽。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：
[0023]激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，包括AGV本体1，所述AGV本体1上设有升降机构2，便于与货物对接，方便快捷，所述升降机构2上连接有升降板3，所述升降板3的一侧固定连接有悬臂4，用于装载货物，所述悬臂4的顶部靠近升降板3的一端固定连接有防尘壳体5，所述防尘壳体5的内腔安装有电动推杆6，所述电动推杆6的活塞端穿过防尘壳体5连接有推板7，所述推板7设在悬臂4的顶部，通过电动推杆6带动推板7移动，使得推板7通过滑块在滑槽17内滑动，将货物推出悬臂4，方便卸货，所述悬臂4上开设有矩形槽8，所述矩形槽8内设有滑轮9，所述滑轮9的两端固定连接有转动杆10，所述转动杆10的两端通过轴承转动连接在矩形槽8内，通过在矩形槽8内转动连接有滑轮9，在装货与卸货时，通过滑轮9的转动，方便货物装卸，省时省力。
[0024]具体的，如图1和图2所示，所述升降机构2包括伺服电机11、丝杆12和安装板13，所述伺服电机11固定连接在安装板13的顶部，所述丝杆12与伺服电机11的转动轴固定连接，通过伺服电机11带动丝杆12转动，使得连接块15在丝杆12上升降，带动升降板3以及悬臂4升降，便于与货物对接，所述安装板13的一侧开设有安装槽14，所述丝杆12设在安装槽14内，安装槽14设在安装板13的一侧中间位置。
[0025]具体的，如图3所示，所述升降板3的一侧固定连接有连接块15，所述连接块15上开设有与丝杆12对应的螺纹孔16，所述连接块15通过螺纹孔16连接在丝杆12上，通过丝杆12带动连接块15升降，使得悬臂4升降，且连接块15设在安装槽14内，能够便于连接块15升降。
[0026]具体的，如图4所示，所述悬臂4的顶部两侧开设有滑槽17，所述推板7的底部固定连接有对应的滑块，所述推板7通过滑块滑动连接在滑槽17内，使得推板7沿滑槽17滑动，在卸货时更加平稳，所述滑轮9顶部的高度高于悬臂4顶部的高度，能够使滑轮9与货物接触，
方便货物装卸，所述滑轮9底部的高度高于悬臂4底部的高度，能够避免滑轮9与地面接触，导致滑轮9停止转动。
[0027]本技术工作原理：在使用此装置时，AGV小车通过自带的自动导引装置进行移动，在移动到需要对接货物的地方时，通过伺服电机11带动丝杆12转动，使得连接块15在丝杆12上升降，带动升降板3以及悬臂4升降，便于与货物对接，方便快捷，在需要卸货时，通过电动推杆6带动推板7移动，使得推板7通过滑块在滑槽17内滑动，将货物推出悬臂4，方便卸货，悬臂4上开设有矩形槽8，通过在矩形槽8内转动连接有滑轮9，在装货与卸货时，通过滑轮9的转动，方便货物装卸，省时省力。
[0028]以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，包括AGV本体（1），其特征在于：所述AGV本体（1）上设有升降机构（2），所述升降机构（2）上连接有升降板（3），所述升降板（3）的一侧固定连接有悬臂（4），所述悬臂（4）的顶部靠近升降板（3）的一端固定连接有防尘壳体（5），所述防尘壳体（5）的内腔安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的活塞端穿过防尘壳体（5）连接有推板（7），所述推板（7）设在悬臂（4）的顶部，所述悬臂（4）上开设有矩形槽（8），所述矩形槽（8）内设有滑轮（9），所述滑轮（9）的两端固定连接有转动杆（10），所述转动杆（10）的两端通过轴承转动连接在矩形槽（8）内。2.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，其特征在于：所述升降机构（2）包括伺服电机（11）、丝杆（12）和安装板（13），所述伺服电机（11）固定连接在安装板（13）的顶部，所述丝杆（12）与伺服电机（11）的转动轴固定连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：