本实用新型专利技术揭示了一种圆柱片体零件的自动整列机，由装设于作业平台上的送料盘、导轨、分流导板、推杆单元和整列板构成，其中导轨的两端对接最高位的送料盘和相对中位的分流导板，分流导板设有至少两条竖向的通道及通道底部圆孔状的排出口，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器，整列板表面设有若干条平行的U形槽，相邻两排U形槽的间距与排出口的间距相等，部分U形槽一端对接于排出口的前向，推杆单元设有与排出口相匹配的推杆及其驱动电路，金属感应器信号接入驱动电路，且推杆受驱将排出口中的零件朝U形槽顶出。应用该自动整列机，提高整列效率达半倍以上，从而改善了产线的包装能力。从而改善了产线的包装能力。从而改善了产线的包装能力。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱片体零件的自动整列机
[0001]本技术涉及一种工业自动化包装设备，尤其涉及一种针对圆柱片体零件进行码整成列、利于后道包装作业的自动整列机，属于机电应用
技术介绍
[0002]五金工具依然是当前普及性极高、使用规模极大的零件产品。非但加工形状具有海量的分类和细节区别，而且规格精度也存在较多的参差级别，以满足各种产品装配所需。
[0003]在诸多的五金零件产品形状中，普及应用性较多的可以归类为圆柱片体零件，其可以是一定厚度的圈柱垫、轴承、薄型套管等。此类零件在进行产品包装时，如若散乱盒装则单位体积下的零件容量无法达到预期。因此大都借鉴串串的方式将批量零件组合为一整列，而后再进行塑封包装成卷。为提高效率，通常包装前的整列作业并非单独一列进行的，而是一次整形成多列进行的。
[0004]传统行业该零件整列作业都是由人工完成的，因此效率低下且人力成本居高不下。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在提出一种圆柱片体零件的自动整列机，解决此类零件批量包装前自动化整列的问题。
[0006]本技术实现上述目的的技术解决方案是，一种圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：由装设于作业平台上的送料盘、导轨、分流导板、推杆单元和整列板构成，其中所述导轨的两端对接最高位的送料盘和相对中位的分流导板，所述分流导板设有至少两条竖向的通道及通道底部圆孔状的排出口，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器，所述整列板表面设有若干条平行的U形槽，相邻两排U形槽的间距与排出口的间距相等，部分U形槽一端对接于排出口的前向，所述推杆单元设有与排出口相匹配的推杆及其驱动电路，金属感应器信号接入驱动电路，且推杆受驱将排出口中的零件朝U形槽顶出。
[0007]上述自动整列机，进一步地，所述分流导板设有并列等间距的三条通道及三个排出口，所述推杆一体成型为同时在三个排出口进退穿透的三叉推轴；所述整列板所设U形槽的条数为三的倍数，且整列板沿垂直于推杆活动方向移动并切换三条为一组的U形槽对接排出口。
[0008]上述自动整列机，更进一步地，所述分流导板顶部具有一个对接导轨的载入口，且载入口与各通道顶部之间设为将零件分流至各通道的导槽。
[0009]上述自动整列机，又进一步地，所述载入口和导槽的各自宽度适配单个零件通过，且载入口、导槽和各通道的厚度为零件厚度的1.2倍以下。
[0010]上述自动整列机，进一步地，所述作业平台在整列板下方设有滑轨单元，且滑轨单元的线性轨垂直于推杆活动方向设置，所述整列板活动装接于滑轨单元的滑块基座上，且
滑块基座的定位步进可调。
[0011]上述自动整列机，进一步地，所述作业平台上设有沿垂直于推杆活动方向分布的两排定位柱，所述整列板套接落座于定位柱上且定位步进可调。
[0012]上述自动整列机，更进一步地，所述整列板的U形槽中放置有匹配相容的挡块，挡块在U形槽空载状态下与分流导板相抵接，且挡块随逐个顶出的成列零件向远离分流导板移动。
[0013]应用本技术的自动整列机，具备实质性特点和进步性：该自动整列机组装简便、易于对接产线实现高度自动化，规避了零件整列作业各环节可能发生的卡顿异常，提高整列效率达半倍以上，从而改善了产线的包装能力。
附图说明
[0014]图1是本技术自动整列机一优选实施例的总装结构示意图。
[0015]图2是其中分流导板的细节结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握，从而对本技术的保护范围做出更为清晰的界定。
[0017]本技术设计者针对现有圆柱片体零件在产品包装设备上的诸多不足，仰赖于长期机具设计经验，创新提出了一种针对此类零件的自动整列机，有利于高自动化地实现产品排列码放整齐，周期化可控地批量整列，从而为后道塑膜包装准备完善。
[0018]结合图1和图2所示优选实施例的总装结构示意图和细节结构示意图，从概述的技术特征来看：该圆柱片体零件的自动整列机，由装设于作业平台1上的送料盘2、导轨3、分流导板4、推杆单元5和整列板6构成。其中图示可见自作业平台表面向上，送料盘2位于最高位，旨在利用零件受重力自动降落的原理；而整列板相对作业平台具有一定悬空高度，因此，该分流导板出于对接整列板的需求在高度上设为相对中位处。上述导轨3则分别衔接于两者之间，保障零件在空间受限的范围内从送料盘落入分流导板中。而该分流导板4设有至少两条竖向的通道43及通道底部圆孔状的排出口44，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器46，整列板6表面设有若干条平行的U形槽61，相邻两排U形槽61的间距与排出口44的间距相等，部分U形槽61一端对接于排出口44的前向，从相对整列板的反向来看，该推杆单元5设有与排出口相匹配的推杆52及其驱动电路51，金属感应器46信号接入驱动电路51，且推杆52受驱将排出口44中的零件朝U形槽61顶出。
[0019]通过以上概述结合图示可以理解，该分流导板4具有相接组装成一体的基块体41和盖板42，而前述通道和排出口主要开设于基块体之中并部分于盖板对应处贯通（主要是排出口处完全畅通）。该分流导板设有并列等间距的三条通道及三个排出口，且通道的深度及宽度在与盖体相配合后，通道空间内满足零件不会发生翻转。与之对应地，该推杆52也一体成型为同时在三个排出口进退穿透的三叉推轴；而整列板6所设U形槽61的条数为三的倍数，如12条、15条、18条等可选数量。且整列板6沿垂直于推杆活动方向移动并切换三条为一组的U形槽对接排出口。即当前三条U形槽整列装满后整列板向前跃进移动三条U形槽的幅度，将第4、5、6条U形槽分别正对排出口后继续进行出料整列作业。
[0020]更细节地，上述分流导板4顶部具有一个对接导轨的载入口45，且载入口45与各通道43顶部之间设为将零件分流至各通道的导槽。则当零件自导轨逐个落入后，能自动分流落入每个通道中，从而保障同一时间每个排出口中均有零件存在，避免推杆空推作业。同样地，载入口和导槽的各自宽度适配单个零件通过，且载入口、导槽和各通道的厚度为零件厚度的1.2倍以下，以保障分流过程中零件保持竖立状的稳定性。
[0021]为实现该整列板的位移驱动，该移动作业平台在整列板下方设有滑轨单元7，且滑轨单元的线性轨71垂直于推杆活动方向设置，整列板6活动装接于滑轨单元的滑块基座72上，且滑块基座的定位依赖于该单元底侧所内接的步进电机（未标识）步进可调。
[0022]为保障推杆将零件从排出口推出过程中因速度、惯性过量而倾倒于U形槽之中早，造成整列失败。为克服并优化，特别设计在整列板当前作业中的U形槽内放置有匹配相容的挡块8，并将该挡块在U形槽空载状态下与分流导板相抵接。这样当第一个零件开始排出到U形槽时，挡块能与第一个排出零件的端面相抵接，卸除造成倾倒的外力，而后挡块随逐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：由装设于作业平台上的送料盘、导轨、分流导板、推杆单元和整列板构成，其中所述导轨的两端对接最高位的送料盘和相对中位的分流导板，所述分流导板设有至少两条竖向的通道及通道底部圆孔状的排出口，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器，所述整列板表面设有若干条平行的U形槽，相邻两排U形槽的间距与排出口的间距相等，部分U形槽一端对接于排出口的前向，所述推杆单元设有与排出口相匹配的推杆及其驱动电路，金属感应器信号接入驱动电路，且推杆受驱将排出口中的零件朝U形槽顶出。2.根据权利要求1所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述分流导板设有并列等间距的三条通道及三个排出口，所述推杆一体成型为同时在三个排出口进退穿透的三叉推轴；所述整列板所设U形槽的条数为三的倍数，且整列板沿垂直于推杆活动方向移动并切换三条为一组的U形槽对接排出口。3.根据权利要求1或2所述圆柱片体零件的自动整列机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱继诚，
申请(专利权)人：昆山尚专机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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