带有弹簧的扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术提出一种带有弹簧的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域；包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、机翼支架、机翼支架复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；机翼包括翼梁、摇臂、翼面、配重；在每个动力装置中，机翼支架复位弹簧一端与机翼支架连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与摇臂连接，另一端与机翼支架连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机的正转、反转，控制带有弹簧的扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明专利技术的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。安装方便。安装方便。

【技术实现步骤摘要】
带有弹簧的扑翼飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种带有弹簧的扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]自然界中有多个物种能进行扑翼飞行，昆虫纲、鸟纲、哺乳纲中都有能进行扑翼飞行的物种，其中有的物种具有非凡的飞行能力。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，扑翼飞行器的应用前景广阔。已经有多种扑翼飞行器被研制出来，例如荷兰代尔夫特理工大学的“DelFly Nimble”扑翼飞行器。
[0003]现有的扑翼飞行器存在以下问题：1、现有的扑翼飞行器的结构复杂，装配难度大。
[0004]2、现有的扑翼飞行器的机翼拆除、安装不方便，不便于维修、运输。
[0005]3、现有的扑翼飞行器的机翼可以产生的升力小。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的问题，本专利技术提供一种带有弹簧的扑翼飞行器，本专利技术的带有弹簧的扑翼飞行器的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。
[0007]本专利技术的带有弹簧的扑翼飞行器包括机身、弹性体连接件、2个动力装置。2个动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有弹簧的扑翼飞行器，其特征在于，包括机身（1）、弹性体连接件（2）、2个动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座（5）、电机（6）、机翼支架（7）、机翼支架复位弹簧（8）、机翼（9）、机翼复位弹簧（10）；动力装置底座（5）通过弹性体连接件（2）与机身（1）连接；在每个动力装置中，电机（6）的定子固定在动力装置底座（5）上，机翼支架（7）通过第一摆转副与动力装置底座（5）连接，机翼支架复位弹簧（8）一端与机翼支架（7）连接，另一端与动力装置底座（5）连接，机翼（9）通过第二摆转副与机翼支架（7）连接，机翼复位弹簧（10）一端与机翼（9）连接，另一端与机翼支架（7）连接。2.根据权利要求1所述的带有弹簧的扑翼飞行器，其特征在于，所述的电机（6）的转子带有齿轮（11）。3.根据权利要求1所述的带有弹簧的扑翼飞行器，其特征在于，所述的机翼支架（7）带有弧形齿条（12）。4.根据权利要求1所述的带有弹簧的扑翼飞行器，其特征在于，所述的机翼（9）包括翼梁（13）、摇臂（14）、翼面（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯卓群，冯旭辉，王尤迪，
申请(专利权)人：冯旭辉，
类型：发明
国别省市：