一种基于模糊控制和PID控制的重介精煤灰分控制方法技术

本发明专利技术属于煤炭洗选加工技术领域，尤其涉及一种基于模糊控制和PID控制的精煤灰分控制方法，旨在解决重介分选悬浮液密度控制目标值设定不准确、不及时、无依据和重介分选悬浮液密度控制精度差等问题。本发明专利技术主要包含密度智能计算模块和密度智能控制模块两大模块，密度智能计算模块依据原煤指标、目标灰分设定值、精煤产品灰分指标自动计算悬浮液密度目标值，密度智能调节模块综合考虑悬浮液密度目标值、混料桶液位、补水阀开度和磁性物含量等参数自动调节补水阀、分流阀和加介泵等设备，实现悬浮液密度的精准控制，最终实现精煤灰分的准确、稳定控制。稳定控制。稳定控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊控制和PID控制的重介精煤灰分控制方法


[0001]本专利技术属于煤炭洗选加工
，尤其涉及一种基于模糊控制和PID控制的灰分控制方法。

技术介绍

[0002]重介分选技术因为其具有良好的煤炭分选效果，在当代煤炭洗选加工领域占据绝对的主导地位，同时重介分选悬浮液密度又是影响洗选效果最为关键的指标，现代选煤厂已经基本具备了一定程度的自动化控制水平，但是距离智能化还有不小的差距，总结起来主要有以下几点不足：（1）煤质指标的检验，主要依赖采样、制样和化验，工作量大、工作周期长、代表性差，不能实时掌握产品煤质指标，缺少可靠的控制依据；（2）密度控制的密度目标值主要通过操作人员根据个人经验主观判断决定，缺少准确性和及时性，并且存在很大的随机性和滞后性；（3）密度控制方法主要通过操作人员远程手动控制或单纯的PID控制方法来控制分流阀门和补水阀门，控制精度差，进而影响产品质量指标。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决重介分选悬浮液密度控制，目标值设定不准确、不及时、无依据和重介分选悬浮液密度控制精度差的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制和PID控制的灰分控制方法，其特征在于：首先通过在线检测仪表密度计8、原煤灰分仪9、精煤灰分仪10、液位计11、磁性物含量仪12实时获取重介分选过程7中的悬浮液密度、入洗原煤灰分、精煤灰分、合介桶液位和磁性物含量数据；其次，通过密度智能计算模块1，计算出悬浮液密度目标值：最后，通过密度智能控制模块2，将悬浮液密度调节至目标密度。2.基于权利要求1所述的一种基于模糊控制和PID控制的灰分控制方法，其特征在于：所述的通过密度智能计算模块1，计算出悬浮液密度目标值的方法是：先测算出从原煤经过重介分选过程7中的分选设备开始，到精煤灰分仪10反馈出该原煤的精煤产品灰分值为止，经历的时间Time_1，Time_1在一般在5
‑
15min之间；然后依据密度计8反馈的悬浮液密度，统计计算出一个Time_1时间段内的平均分选密度ρ_AVG，依据精煤灰分仪10反馈的精煤灰分数据，统计计算出一个Time_1时间段内的精煤平均灰分AD_AVG，灰分统计的起始和结束时间与密度统计的起始和结束时间均滞后一个Time_1的时间；同时，密度智能计算模块1依据原煤灰分仪9反馈的原煤灰分，参考原煤煤质信息，自动确定一个调节系数K，当原煤灰分＜35%时，K=K1；当35%≤原煤灰分＜40%时，K= K2；当原煤灰分≥40%时，K= K3；K1、K2、K3是当原煤灰分在不同范围段的经...

【专利技术属性】
技术研发人员：连春宇，王明超，王文田，蒋宝庆，姜坤，杜国军，田小福，谭深治，于斌，姚永凯，王浩，张伟，
申请(专利权)人：丹东东方测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：