本发明专利技术公开的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，包括车体，所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上侧设有链条腔，所述工作腔上壁相连通的设有螺杆槽，所述螺杆槽连通所述链条腔，所述链条腔左侧上壁内固设有电机，本发明专利技术用于自动在礁石上采集藤壶贝类，通过行进的小车行驶至藤壶贝类上方，使用弧形铲板将藤壶贝类铲下并捞起后倒入收集腔内做收集，并且当礁石地势过险以及风浪过大时，通过卡板卡入礁石地面的缝隙中以固定小车，以增强采集时的稳定，代替人工进行藤壶贝类采集的危险操作，确保了安全性，并且快捷高效。并且快捷高效。并且快捷高效。
【技术实现步骤摘要】
一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车
[0001]本专利技术涉及采集器相关领域，具体为一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车。
技术介绍
[0002]海边礁石上长有很多的藤壶贝类，人们常常会对其进行人工采集，但是海边礁石地势多变，并且海边风浪大，人工采集时往往会发生很多危险情况，容易造成人身安全，本专利技术阐述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，本例的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，包括车体，所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上侧设有链条腔，所述工作腔上壁相连通的设有螺杆槽，所述螺杆槽连通所述链条腔，所述链条腔左侧上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述链条腔右侧上下壁之间转动连接有右链轴，所述电机轴与所述右链轴上分别固连有链轮，所述链轮之间张紧有链条，所述螺杆槽内上下左右滑动设有螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有切换轮，所述切换轮啮合于所述链条后端，所述螺杆下端转动连接有铲环，所述铲环内设有平衡腔，所述螺杆下端伸入所述平衡腔并固连有卡块，所述卡块与所述平衡腔下壁之间固连有平衡弹簧，所述铲环内设有开口向右的弧槽，所述弧槽连通所述平衡腔，所述弧槽内滑动设有铲板，所述铲板上贯通的设有细槽，所述细槽右壁连通的设有上下贯通的粗槽，所述平衡腔右侧设有连通所述弧槽的转腔，所述转腔前后壁通过扭簧转动连接有转轴，所述转轴上固连有转轮，所述转轮啮合于所述铲板，所述弧槽下端相连通的设有卷绳腔，所述卷绳腔上下壁之间转动连接有从动轴，所述从动轴上固连有卷轮，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述拉绳上端固连于所述铲板下端，所述从动轴下端转动延伸至所述铲环下侧并固连有从动锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的收集腔，所述车体内设有环绕的环腔，所述环腔外圈壁上滑动连接有环带，所述环腔下壁矩形阵列分布的分别设有相连通的顶杆腔，所述环腔上壁矩形阵列分布的分别设有相连通的滑腔，所述顶杆腔下侧设有开口向下的卡板槽，所述滑腔内滑动设有卡柱，所述卡柱向下穿过所述环腔与所述顶杆腔并延伸入所述卡板槽内，所述卡柱下端固连有卡板，所述环腔内圈矩形阵列分布的固连有四个支板，所述支板上转动连接有转筒，所述卡柱通过螺纹连接于所述转筒，所述顶杆腔下壁固连有顶杆，所述顶杆上端转动连接有摩擦轮，所述顶杆朝向所述工作腔一端固连有侧板，所述侧板上下贯通的设有通孔，所述通孔靠近所述工作腔一壁固连有抵簧，所述抵簧一端固连有抵块，所述卡柱穿过所述通孔，所述抵块抵在所述卡柱上，所述抵块限制所述卡柱无法转动，所述顶杆腔靠近所述工作腔一壁上固连有磁铁，初始状态时，所述铲环位于所述收集腔上侧，所述切换轮相对于所述螺杆为固定，所述卡块穿过所述粗槽并卡住所述铲板，所述转轴连接处的扭簧为扭紧状态，要进行使用时，所述车体在礁石上行进，当遇到可采集的藤壶贝类时，所述车体行进至所述工作腔下开口正对藤壶贝类上方，所述电机启动带动所述电机轴转
动，进而通过左侧的所述链轮带动所述链条转动，进而通过所述切换轮带动所述螺杆向右移动，进而带动所述铲环右移至所述工作腔下开口上方，此时所述切换轮相对于所述螺杆为螺纹连接，所述链条转动带动所述切换轮转动，进而通过所述螺杆带动所述铲环下移直至所述铲环向下抵在礁石面上，进而反作用力推动所述铲环相对于所述螺杆上移，进而带动所述卡块向下挤压所述平衡弹簧并脱离所述粗槽，进而所述转轮受扭簧的回转力带动所述铲板顺时针滑动，进而所述铲板右端向下将藤壶贝类与礁石铲动分离并捞起，随后所述链条反转带动所述切换轮反转，进而通过所述螺杆带动所述铲环上移回原高度，随后所述切换轮相对于所述螺杆固定，所述链条反转带动所述切换轮左移，进而通过所述螺杆带动所述铲环左移回所述收集腔上方，此时所述从动锥齿转动带动所述从动轴转动，进而通过所述卷轮转动卷绕所述拉绳，进而拉动所述铲板逆时针滑回所述弧槽内，进而所述铲板与所述铲环之间捞起的藤壶贝类向下落入所述收集腔内做收集，所述铲板滑入所述弧槽内并旋转所述转轮以重新扭紧所述转轴的扭簧，所述卡块受所述平衡弹簧的作用相对于所述平衡腔上移，进而重新向上卡住所述粗槽，进而使所述铲板与所述铲环固定，以进行下一次的藤壶贝类采集，当礁石上的浪潮过大，拍打所述车体进而影响采集时的稳定时，所述顶杆向上推动所述摩擦轮一段恒定距离，进而带动所述摩擦轮啮合于所述转筒与所述环带，所述环带转动带动所述摩擦轮转动，进而通过所述转筒带动所述卡柱下移，进而带动所述卡板下移并插入礁石上的缝隙中，随后所述顶杆继续带动所述摩擦轮上移一段恒定距离，进而带动所述侧板上移至与所述磁铁等高，进而所述抵块受所述磁铁的吸引而脱离所述卡柱，进而此时所述转筒转动带动所述卡柱转动，进而带动所述卡板在缝隙中转动以卡住缝隙，进而通过所述卡柱将所述车体固定在礁石地面上，以便于在大风大浪环境中采集藤壶贝类。
[0004]可优选地，所述切换轮内设有开口朝向所述螺杆的切换腔，所述切换腔右壁固设有触发块，所述触发块左端固连有顶簧，所述顶簧左端固连有滑动连接于所述切换腔的螺纹块，所述链条腔右侧上壁固连有触发杆，当所述铲环位于所述收集腔上方，所述切换轮位于所述链条腔左侧时，所述触发块断开，所述螺纹块受所述顶簧的作用抵在所述螺杆上，进而所述螺杆受所述螺纹块的作用相对于所述切换轮固定，当所述链条带动所述切换轮右移直至所述铲环位于所述工作腔下开口上方，所述切换轮右端向右贴合于所述触发杆，进而所述触发块接通并产生吸力带动所述螺纹块靠近所述触发块移动并挤压所述顶簧，进而此时所述螺杆相对于所述切换轮为螺纹连接。
[0005]可优选地，所述车体内设有传动腔，所述电机轴下端向下延伸入所述传动腔并转动连接于所述传动腔下壁，所述电机轴上固连有主动锥齿，所述传动腔右壁与所述工作腔左壁之间相连通的转动设有传导轴，所述传导轴左端固连有左传锥齿，所述传导轴右端固连有右传锥齿，所述左传锥齿啮合于所述主动锥齿，当所述铲环位于所述收集腔上方时，所述右传锥齿啮合于所述从动锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述主动锥齿带动所述左传锥齿转动，进而通过所述传导轴带动所述右传锥齿转动，进而通过所述从动锥齿带动所述从动轴转动。
[0006]可优选地，所述环腔左侧上下壁之间转动连接有带轴，所述传动腔左壁与所述环腔之间相连通的设有通槽，所述带轴与所述电机轴上分别固连有带轮，所述带轮之间张紧有摩擦带，所述摩擦带穿过所述通槽，所述摩擦带左端摩擦啮合于所述环带，当所述电机启
动带动所述电机轴转动，进而通过所述带轮带动所述摩擦带转动，进而带动所述环带转动。
[0007]可优选地，所述车体前后端共设有四个车轮，所述车轮带动所述车体的行进。
[0008]可优选地，所述车体右端固连有牵引绳，所述车体行进时始终受所述牵引绳的拉扯，进而防止所述车体在倾斜的礁石上失去平衡。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术用于自动在礁石上采集藤壶贝类，通过行进的小车行驶至藤壶贝类上方，使用弧形铲板将藤壶贝类铲下并捞起后倒入收集腔内做收集，并且当礁石地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上侧设有链条腔，所述工作腔上壁相连通的设有螺杆槽，所述螺杆槽连通所述链条腔，所述链条腔左侧上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述链条腔右侧上下壁之间转动连接有右链轴，所述电机轴与所述右链轴上分别固连有链轮，所述链轮之间张紧有链条，所述螺杆槽内上下左右滑动设有螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有切换轮，所述切换轮啮合于所述链条后端，所述螺杆下端转动连接有铲环，所述铲环内设有平衡腔，所述螺杆下端伸入所述平衡腔并固连有卡块，所述卡块与所述平衡腔下壁之间固连有平衡弹簧，所述铲环内设有开口向右的弧槽，所述弧槽连通所述平衡腔，所述弧槽内滑动设有铲板，所述铲板上贯通的设有细槽，所述细槽右壁连通的设有上下贯通的粗槽，所述平衡腔右侧设有连通所述弧槽的转腔，所述转腔前后壁通过扭簧转动连接有转轴，所述转轴上固连有转轮，所述转轮啮合于所述铲板，所述弧槽下端相连通的设有卷绳腔，所述卷绳腔上下壁之间转动连接有从动轴，所述从动轴上固连有卷轮，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述拉绳上端固连于所述铲板下端，所述从动轴下端转动延伸至所述铲环下侧并固连有从动锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的收集腔，所述车体内设有环绕的环腔，所述环腔外圈壁上滑动连接有环带，所述环腔下壁矩形阵列分布的分别设有相连通的顶杆腔，所述环腔上壁矩形阵列分布的分别设有相连通的滑腔，所述顶杆腔下侧设有开口向下的卡板槽，所述滑腔内滑动设有卡柱，所述卡柱向下穿过所述环腔与所述顶杆腔并延伸入所述卡板槽内，所述卡柱下端固连有卡板，所述环腔内圈矩形阵列分布的固连有四个支板，所述支板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀顺，
申请(专利权)人：温州藏墅贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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