一种摄像头模组以及终端设备制造技术

本发明专利技术属于摄像头技术领域，特别涉及一种摄像头模组以及终端设备，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件和摄像头模组；所述第二移动组件的一端固定安装在所述第一移动组件的一端，所述第一移动组件的另一端用于盛放疏通剂粉末；所述第三移动组件固定安装在所述第二移动组件的另一端；所述摄像头模组固定安装在所述第二移动组件上；所述摄像头模组包括第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；所述第三连接块内设置有传动链条；通过设置第一连接块和传动链条使所述摄像头能覆盖所述第一移动组件前方的所有视角，无需抬高摄像头即可完成。抬高摄像头即可完成。抬高摄像头即可完成。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头模组以及终端设备


[0001]本专利技术属于摄像头
，特别涉及一种摄像头模组以及终端设备。

技术介绍

[0002]现有的摄像头模组通常采用固定安装结构，导致其拍摄角度有限；目前，最大的拍摄角度为120
°
，并且由于摄像头模组属于高精度光学设备，其使用条件有限，对于一些特殊使用环境，例如，管道检测领域，由于管道连接方式的多样，内部环境的复杂，目前尚无专门用于管道检测的摄像装置。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种摄像头模组，包括第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；
[0004]所述第一连接块与所述第二连接块均为圆柱体；所述第二连接块与所述第一连接块转动连接，所述第二连接块以所述第一连接块的中轴线为中心旋转；所述第三连接块的一端与与所述第二连接块的一端固定连接，所述第三连接块的另一端固定连接有第四连接块。
[0005]进一步的，所述第三连接块内设置有传动链条，所述传动链条的一端与所述第二连接块内的电机输出轴传动连接，所述传动链条的另一端与所述第四连接块转动连接。
[0006]进一步的，所述第四连接块为球形壳体，所述第四连接块上设置有摄像头，所述摄像头的周围设置有摄像灯。
[0007]一种终端设备包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，以及上述的摄像头模组；
[0008]所述第二移动组件的一端固定安装在所述第一移动组件的一端，所述第一移动组件的另一端用于盛放疏通剂粉末；
[0009]所述第三移动组件固定安装在所述第二移动组件的另一端；所述摄像头模组固定安装在所述第二移动组件上；
[0010]所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的下方均设置有移动轮。
[0011]进一步的，所述第一移动组件包括第一壳体、第一挡板、第一齿轮、第一移动板和第一连接杆；
[0012]所述第一壳体的内部空腔中设置有第二挡板和第三挡板，所述第二挡板与所述第一壳体滑动连接；所述第三挡板与所述第一壳体固定连接；
[0013]所述第一挡板设置在所述第一壳体的开放式结构处，并与所述第二挡板组成第一空腔，所述第一挡板与所述第二挡板通过所述第一连接杆固定连接；所述第一空腔用于盛放疏通剂粉末；
[0014]所述第二挡板和所述第三挡板之间形成第二空腔，所述第二空腔内设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的本体一端与所述第三挡板固定连接，所述第一电动推杆的输
出轴一端与所述第二挡板传动连接。
[0015]进一步的，所述第一壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第一卡接板和第二卡接板，所述第一齿轮转动安装在所述第一卡接板与所述第二卡接板之间；所述第一移动板分别与两组所述第一齿轮啮合，所述第一移动板活动卡接在所述第一卡接板和第二卡接板之间；
[0016]所述第三挡板与所述第一壳体的内壁形成第三空腔，所述第三空腔内设置有第一电机，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接。
[0017]进一步的，所述第二移动组件包括第二壳体、第二电动推杆、第二移动板和第二齿轮；
[0018]所述第二壳体上设置有第一卡座，所述摄像头模组卡接在所述第一卡座内；所述第二壳体内设置有第四挡板，所述第四挡板与所述第二电动推杆的本体一端固定连接；所述第二电动推杆的输出轴一端还设置有第一弹簧，所述第一壳体与所述第二电动推杆的输出轴通过第一弹簧弹性连接。
[0019]进一步的，所述第二壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第三卡接板和第四卡接板，所述第二齿轮转动安装在所述第三卡接板和第四卡接板之间；所述第二移动板分别与两组所述第二齿轮啮合，所述第二移动板活动卡接在所述第三卡接板和第四卡接板之间；
[0020]所述第四挡板远离所述第二电动推杆的一侧还设置有第二电机，所述第二电机与所述第二齿轮传动连接，通过启动所述第二电机带动所述第二移动板运动。
[0021]进一步的，所述第三移动组件包括第三壳体、第三移动板、第三齿轮和第三电动推杆；
[0022]所述第三壳体内设置有第五挡板，所述第五挡板与所述第三电动推杆的本体一端固定连接；所述第三电动推杆的输出轴一端还设置有第二弹簧，所述第二壳体与所述第三电动推杆的输出轴通过第二弹簧弹性连接；
[0023]所述第三壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第五卡接板和第五卡接板，所述第三齿轮转动安装在所述第五卡接板和第五卡接板之间；所述第三移动板分别与两组所述第三齿轮啮合，第三移动板活动卡接在所述第五卡接板和第五卡接板之间；
[0024]所述第五挡板远离所述第三电动推杆的一侧还设置有第三电机，所述第三电机与所述第三齿轮传动连接，通过启动所述第三电机带动所述第三移动板运动。
[0025]进一步的，所述第一移动板包括弧形板和第三弹簧；所述弧形板的下端设置有弧度相同的弧形条，所述弧形条活动卡接在所述第二卡接板内；所述弧形板靠近圆心的一侧还设置有啮合齿条，所述啮合齿条与所述第一齿轮啮合；
[0026]所述弧形板的两端还分别通过所述第三弹簧弹性连接有固定块；所述固定块为半圆柱状，所述固定块的曲面上设置有若干组摩擦齿条，所述固定块的两端还设置有卡槽；
[0027]所述弧形板的两端还设置有圆角，所述圆角可卡接在所述卡槽内。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029]1、通过设置第一连接块和传动链条使所述摄像头能覆盖所述第一移动组件前方的所有视角，无需抬高摄像头即可完成。
[0030]2、通过所述第一移动板、所述第二移动板、所述第三移动板、第二电动推杆和第三电动推杆配合使用，使所述终端设备固在管壁的同时可以继续向前方运动。
[0031]3、当所述终端设备遇到弧形或者S型管道时，所述第一弹簧与所述第二弹簧可变换角度，使所述摄像头模组能够适应当前管道。
[0032]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示出了本专利技术实施例的终端设备的第一视角的结构示意图；
[0035]图2示出了本专利技术实施例的终端设备的第二视角的结构示意图；
[0036]图3示出了本专利技术实施例的摄像头模组的结构示意图；
[0037]图4示出了本专利技术实施例的第三连接块的结构示意图；
[0038]图5示出了本专利技术实施例的第一移动组件的结构示意图；
[0039]图6示出了本专利技术实施例的第一移动组件的剖视结构示意图；
[0040]图7示出了本专利技术实施例的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组，其特征在于：包括第一连接块(41)、第二连接块(42)、第三连接块(43)和第四连接块(44)；所述第一连接块(41)与所述第二连接块(42)均为圆柱体；所述第二连接块(42)与所述第一连接块(41)转动连接，所述第二连接块(42)以所述第一连接块(41)的中轴线为中心旋转；所述第三连接块(43)的一端与与所述第二连接块(42)的一端固定连接，所述第三连接块(43)的另一端固定连接有第四连接块(44)。2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组，其特征在于：所述第三连接块(43)内设置有传动链条(431)，所述传动链条(431)的一端与所述第二连接块(42)内的电机输出轴传动连接，所述传动链条(431)的另一端与所述第四连接块(44)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组，其特征在于：所述第四连接块(44)为球形壳体，所述第四连接块(44)上设置有摄像头(45)，所述摄像头(45)的周围设置有摄像灯(46)。4.一种终端设备，其特征在于：包括第一移动组件(1)、第二移动组件(2)和第三移动组件(3)，以及权利要求1
‑
3中任一所述的摄像头模组(4)；所述第二移动组件(2)的一端固定安装在所述第一移动组件(1)的一端，所述第一移动组件(1)的另一端用于盛放疏通剂粉末；所述第三移动组件(3)固定安装在所述第二移动组件(2)的另一端；所述摄像头模组(4)固定安装在所述第二移动组件(2)上；所述第一移动组件(1)、第二移动组件(2)和第三移动组件(3)的下方均设置有移动轮(5)。5.根据权利要求4所述的一种终端设备，其特征在于：所述第一移动组件(1)包括第一壳体(11)、第一挡板(12)、第一齿轮(14)、第一移动板(16)和第一连接杆(110)；所述第一壳体(11)的内部空腔中设置有第二挡板(111)和第三挡板(113)，所述第二挡板(111)与所述第一壳体(11)滑动连接；所述第三挡板(113)与所述第一壳体(11)固定连接；所述第一挡板(12)设置在所述第一壳体(11)的开放式结构处，并与所述第二挡板(111)组成第一空腔(17)，所述第一挡板(12)与所述第二挡板(111)通过所述第一连接杆(110)固定连接；所述第一空腔(17)用于盛放疏通剂粉末；所述第二挡板(111)和所述第三挡板(113)之间形成第二空腔(18)，所述第二空腔(18)内设置有第一电动推杆(112)，所述第一电动推杆(112)的本体一端与所述第三挡板(113)固定连接，所述第一电动推杆(112)的输出轴一端与所述第二挡板(111)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种终端设备，其特征在于：所述第一壳体(11)相对的两侧壁上对称设置有两组第一卡接板(13)和第二卡接板(15)，所述第一齿轮(14)转动安装在所述第一卡接板(13)与所述第二卡接板(15)之间；所述第一移动板(16)分别与两组所述第一齿轮(14)啮合，所述第一移动板(16)活动卡接在所述第一卡接板(13)和第二卡接板(15)之间；所述第三挡板(113)与所述第一壳体(11)的内壁形成第三空腔(19)，所述第三空腔(19)内设置有第一电机(114)，所述第一电机(114...

【专利技术属性】
技术研发人员：张枫，史东平，
申请(专利权)人：深圳市联合光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：