一种工业网关冗余系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业网关冗余系统和控制方法，包括互相连接的第一网关和第二网关；通过至少一总线分别与第一网关和第二网关连接的多个从站；其中第一网关被配置为采集各从站数据，并根据各网关的通信故障从站的数量和/或分布来判断是否需要从第一工作状态切换至第二工作状态；第二网关被配置为在收到状态切换通知或与第一网关通信中断后从第二工作状态切换至第一工作状态；本发明专利技术实现多个网关的最大限度的冗余，在备用网关可进行辅助采集也可视故障情况切换为主工作状态，增加了工业网关冗余系统的切换灵活性，提高了系统的可靠性与可工作性。性与可工作性。性与可工作性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业网关冗余系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及工业数据采集领域，尤其涉及一种工业网关冗余系统和控制方法。

技术介绍

[0002]在工业自动化控制领域，为了避免工厂停机状况的发生，要求工业自动化控制系统具有较高的可靠性和高可用性，在现有技术中，一般通过冗余方式提高系统的高可用性，具体方法为对控制系统的关键部件或者关键控制应用进行复制或者备份，从而保证现场数据的实时采集，实现工厂生产的连续运营。
[0003]网关的作用是连接两个或多个异构的网络，使之能够相互通信。工业网关将异构传感网络融入工业互联网，在工业现场的多种总线协议与要求的通信协议之间进行协议转换，实现不同协议之间的数据交互。但工业网关与普通互联网网关设备的工作环境不同，工业网关还须针对苛刻的工业应用环境。因此，网关冗余是控制系统中不可或缺的一部分，现有技术中多采用1:1热备份冗余技术，采用两个相同的网关同时处于运行状态，其中一个网关为正常工作状态，实时采集数据上报至控制器，另一个则处于备用状态，不参与数据采集，当工作网关故障后，则备用网关进入工作状态，完成无扰切换，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业网关冗余系统，其特征在于，包括：互相连接的第一网关和第二网关；多个从站，通过至少一总线分别与第一网关和第二网关连接；第一网关，被配置为采集各从站数据，并根据各网关的通信故障从站的数量和/或分布来判断是否需要从第一工作状态切换至第二工作状态；第二网关，被配置为在收到状态切换通知或与第一网关通信中断后从第二工作状态切换至第一工作状态；所述第一工作状态被配置为将采集成功的从站数据上报至控制器,并向处于第二工作状态的网关发送包含采集失败的从站地址的补充采集通知；所述第二工作状态被配置为响应补充采集通知，对采集失败的从站进行补充采集并将数据上报至控制器。2.根据权利要求1所述的工业网关冗余系统，其特征在于：所述第一网关被配置为根据从站数据采集情况分析自身故障等级并接收第二网关发送的故障等级信息，在无法采集位于同一总线下所有从站数据且自身故障等级高于第二网关故障等级时，切换至第二工作状态。3.根据权利要求2所述的工业网关冗余系统，其特征在于：所述第一网关被配置为在采集失败的从站数量大于预设值，且正常通信的从站数量少于与第二网关正常通信的从站数量时切换至第二工作状态。4.根据权利要求3所述的工业网关冗余系统，其特征在于：所述第二网关被配置为在收到第一网关发送的时间同步信息后回复应答消息，所述应答消息包括故障等级和与第二网关无法正常通信的从站数量。5.根据权利要求1
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4任一所述的工业网关冗余系统，其特征在于：所述第一网关被配置为在无法采集连接于第一总线的所有从站数据，且第二网关无法采集连接于第二总线的所有从站数据但可采集连接第一总线的至少一从站数据时，判断与第一网关正常通信的从站数量是否小于与第二网关正常通信的从站数量，如是则切换至第二工作状态。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，温宜明，周渊敏，
申请(专利权)人：杭州康吉森自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：