传输数据的方法、装置、发送端和接收端制造方法及图纸

提供一种传输数据的方法、装置、发送端和接收端，所述方法包括：接收接收端发送的反馈信息；基于所述反馈信息确定第一图像帧，所述第一图像帧为发送端已发送给所述接收端的且所述接收端未正确接收的图像帧；对目标图像帧进行帧内编码，以生成所述目标图像帧的编码数据，所述目标图像帧包括所述第一图像帧或第二图像帧，所述第二图像帧为所述发送端在发送所述第一图像帧之后且在接收所述反馈信息之前已发送给所述接收端的图像帧；向所述接收端发送所述目标图像帧的编码数据。通过重新向所述接收端发送所述第一图像帧或第二图像帧，能够尽可能地使得所述接收端接收到的图像为连续的图像，以提升图像显示效果。以提升图像显示效果。以提升图像显示效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传输数据的方法、装置、发送端和接收端
[0001]版权申明
[0002]本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。


[0003]本申请涉及数据传输领域，并且更为具体地，涉及一种传输数据的方法、装置、发送端和接收端。

技术介绍

[0004]无线低延时视频传输系统是当下的热点研究和应用方向；对于无线这种不可靠信道的视频传输来说，数据传输过程中容易发生传输错误甚至丢失，导致视频解码出错，因此需要有相应的错误恢复机制，来纠正已经发生的视频数据错误。
[0005]但是，采用现有的错误恢复机制，会出现画面不连续甚至闪烁的情况，降低了图像显示效果。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种传输数据的方法、装置、发送端和接收端，相对于现有技术，能够提升图像显示效果。
[0007]第一方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
[0008]接收接收端发送的反馈信息；
[0009]基于所述反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传输数据的方法，其特征在于，包括：接收接收端发送的反馈信息；基于所述反馈信息确定第一图像帧，所述第一图像帧为发送端已发送给所述接收端的且所述接收端未正确接收的图像帧；对目标图像帧进行帧内编码，以生成所述目标图像帧的编码数据，所述目标图像帧包括所述第一图像帧或第二图像帧，所述第二图像帧为所述发送端在发送所述第一图像帧之后且在接收所述反馈信息之前已发送给所述接收端的图像帧；向所述接收端发送所述目标图像帧的编码数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标图像帧之后的第三图像帧进行帧间编码，以生成所述第三图像帧的编码数据；向所述接收端发送所述第三图像帧的编码数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像帧之后的第三图像帧进行帧间编码，包括：对所述目标图像帧之后的图像帧进行抽帧，以确定所述第三图像帧；对所述第三图像帧进行帧间编码。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述抽帧的数量与所述目标图像帧和所述发送端在接收到所述反馈信息时待发送的图像帧之间的间隔的图像帧的数量相关。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述抽帧的数量与所述目标图像帧和所述发送端在接收到所述反馈信息时待发送的图像帧之间的间隔的图像帧的数量相等。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像帧之后的图像帧进行抽帧，包括：在所述目标图像帧之后，丢弃以预设数量的图像帧为间隔抽取的图像帧；将剩余的图像帧确定为所述第三图像帧。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设数量为1或2。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述发送端已传输的至少一个历史图像帧。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述反馈信息占用的传输资源的开销、图像处理器的性能、图像帧的传输延迟以及反馈信息的传输延迟中的至少一项，确定所述至少一个历史图像帧的数量。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个历史图像帧的数量大于或等于图像帧的传输延迟内所述发送端可发送的图像帧的数量以及反馈信息的传输延迟内所述发送端可发送的图像帧的数量之和，和/或，所述至少一个历史图像帧的数量大于或等于所述反馈信息可反馈的图像帧的总数。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的类型包括第一类型和第二类型，所述第一类型指所述反馈信息用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号，所述第二类型指所述反馈信息用于指示所述接收端未正确接收到图像帧；其中，所述基于所述反馈信息确定第一图像帧，包括：若所述反馈信息的类型为所述第一类型，基于所述反馈信息确定所述第一图像帧。
12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述第一图像帧的帧序号。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述反馈信息为所述第二类型，对采集端输入的图像帧进行帧内编码，以生成未发送的图像帧的编码数据；向所述接收端发送所述未发送的图像帧的编码数据。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中的字段或字段的长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的第一字段用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型，若所述第一字段用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述反馈信息的至少一个其他字段用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号。16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端到所述发送端的反馈链路的传输块长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述传输块长度大于等于第一长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述传输块长度小于所述第一长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第二类型，若所述传输块长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述反馈信息的至少一个字段用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号。18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述接收端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型，若所述指示信息用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述反馈信息的至少一个字段用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述发送端发送的循环冗余码校验CRC中的比特位。20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端发送的编码数据中包括用于指示图像帧的帧序号的第二指示信息，所述第二指示信息用于支持所述接收端向所述发送端反馈未正确接收的图像帧的帧序号。21.一种传输数据的方法，其特征在于，包括：向发送端发送反馈信息，所述反馈信息用于所述发送端确定第一图像帧，所述第一图像帧为发送端已发送给接收端的且所述接收端未正确接收的图像帧；接收所述发送端发送的目标图像帧的编码数据，所述目标图像帧包括所述第一图像帧或第二图像帧，所述第二图像帧为所述发送端在发送所述第一图像帧之后且在接收所述反馈信息之前已发送给所述接收端的图像帧。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述发送端发送的第三图像帧的编码数据，所述第三图像帧的编码数据为所述目标图像帧之后的，且采用帧间预测编码方式进行帧间编码生成的编码数据。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三图像帧为所述发送端对所述目
标图像帧之后的图像帧进行抽帧后得到的图像帧。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述抽帧的数量与所述目标图像帧和所述发送端在接收到所述反馈信息时待发送的图像帧之间的间隔的图像帧的数量相关。25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述抽帧的数量与所述目标图像帧和所述发送端在接收到所述反馈信息时待发送的图像帧之间的间隔的图像帧的数量相等。26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三图像帧包括在所述目标图像帧之后，丢弃以预设数量的图像帧为间隔抽取的图像帧后，剩余的图像帧。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述预设数量为1或2。28.根据权利要求21至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的类型包括第一类型和第二类型，所述第一类型指所述反馈信息用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号，所述第二类型指所述反馈信息用于指示所述接收端未正确接收到图像帧；其中，所述接收所述发送端发送的目标图像帧的编码数据，包括：若所述反馈信息的类型为所述第一类型，接收所述发送端发送的所述目标图像帧的编码数据。29.根据权利要求21至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述第一图像帧的帧序号。30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述反馈信息为所述第二类型，接收所述发送端发送的对采集端输入的图像帧进行帧内编码所生成的编码数据。31.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中的字段或字段的长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的第一字段用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型，若所述第一字段用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述反馈信息的至少一个其他字段用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号。33.根据权利要求28至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端到所述发送端的反馈链路的传输块长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型。34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述传输块长度大于等于第一长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述传输块长度小于所述第一长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第二类型，若所述传输块长度用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述反馈信息的至少一个字段用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号。35.根据权利要求28至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述发送端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型或所述第二类型，若所述指示信息用于指示所述反馈信息的类型为所述第一类型，所述反馈信息的至少一个字段用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号。36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述发送端发送的循环冗余码校验CRC中的比特位。37.根据权利要求21至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端接收的编码数
据中包括用于指示图像帧的帧序号的第二指示信息，所述第二指示信息用于支持所述接收端向所述发送端反馈未正确接收的图像帧的帧序号。38.一种传输数据的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行：接收接收端发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小俊，马宁，苏文艺，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：