作业机械制造技术

在液压挖掘机中，具备基于施工目标面的位置、由GNSS接收器运算出的车辆主体的位置及由姿势传感器检测出的前作业机的姿势对施工目标面与前作业机的高度方向上的位置的差值大小进行运算的操纵控制器，在液压挖掘机中，操纵控制器在上述位置的差值大小超过了规定值d1时，将以该时刻为基准的规定期间内的与操作传感器、压力传感器、姿势传感器、GNSS接收器及无线机相关的信息的快照数据记录到存储装置，并基于该快照数据对上述位置的差值大小超过规定值的原因进行诊断。规定值的原因进行诊断。规定值的原因进行诊断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械。

技术介绍

[0002]近年来，在施工现场推进信息化施工的导入。信息化施工是指，在调查及设计、施工、检查、管理等的工序中，关注施工并灵活运用电子信息，通过信息通信技术(ICT：Information and Communication Technology)来实现施工的高效化的系统。作为应对信息化施工的作业机械，已知一种搭载将车身位置、前作业机的姿势及施工目标面的位置的信息显示于监视器的指导功能、防止位于前作业机的前端的铲斗侵入到施工目标面下方的机械控制功能的液压挖掘机。这样的应对信息化施工的作业机械基于具有三维坐标信息的信息化施工数据，对操作员提示信息，提供进行作业支援、驾驶支援的功能。
[0003]作业机械由于多在工地现场等连续运转以在施工雇主所要求的工期内完工，所以在作业机械发生了故障等异常的情况下需要迅速地进行修理等。在应对信息化施工的作业机械中，为了对车身的位置、前作业机的姿势等进行运算，需在在车身上搭载卫星测位系统、姿势传感器、通信终端、无线机、压力传感器、包含电磁阀在内的液压设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具备：作业机，其安装于车辆主体；操作传感器，其用于检测针对所述作业机的操作员操作；压力传感器，其用于检测对所述作业机进行驱动的液压执行机构的压力；姿势传感器，其用于检测所述作业机的姿势；天线，其安装于所述车辆主体，用于从多个测位卫星接收卫星信号；接收器，其基于由所述天线接收到的卫星信号对所述车辆主体的位置进行运算；第1通信器，其用于从基地站接收所述接收器对所述车辆主体的位置进行运算时利用的修正信号；以及控制器，其具有存储有施工目标面的位置的存储装置，基于所述存储装置中存储的所述施工目标面的位置、由所述接收器运算出的所述车辆主体的位置及由所述姿势传感器检测出的所述作业机的姿势，对所述施工目标面与所述作业机的高度方向上的位置的差值大小进行运算，所述作业机械的特征在于，所述控制器在所述位置的差值大小超过了规定值时，将以该时刻为基准的规定期间内的与所述操作传感器、所述压力传感器、所述姿势传感器、所述接收器及所述第1通信器相关的信息的快照数据记录到所述存储装置，基于该快照数据对所述位置的差值大小超过所述规定值的原因进行诊断。2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述控制器在所述位置的差值大小超过了所述规定值时，基于记录于所述存储装置的所述快照数据，对所述操作传感器、所述压力传感器、所述姿势传感器、所述接收器及所述第1通信器中的至少一个设备有无故障进行诊断，在对所述至少一个设备没有检测到故障时，所述控制器对关于所述第1通信器与所述基地站的通信状态的异常原因和关于所述接收器中的测位的异常原因进行诊断。3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具备用于将存储于所述存储装置的信息向外部的服务器发送的第2通信器，所述控制器在所述位置的差值大小超过了所述规定值时，经由所述第2通信器向所述服务器发送所述快照数据。4.如权利要求3所述的作业机械，其特征在于，所述控制器在所述位置的差值大小超过了所述规...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉枝穗，早川直树，中城健太，金成靖彦，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：