康复支援装置及康复支援方法制造方法及图纸

为了通过支援康复而有效地改善用户的运动障碍，本发明专利技术提供一种支援有运动障碍的用户的康复的康复支援装置，该康复支援装置具有：请求部，其在三维空间内请求目标动作；反馈部，其相对于进行了目标动作的用户，与进行目标动作的定时大致同时地进行刺激五感中的两种以上的感觉的反馈。上的感觉的反馈。上的感觉的反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】康复支援装置及康复支援方法


[0001]本专利技术涉及康复支援装置及康复支援方法。

技术介绍

[0002]在上述
中，在非专利文献1中，公开了一种面向小脑失调患者的康复。尤其在第202页中，在Implications for rehabilitation approaches(对康复方法的影响)的第一句中，写到了关于该领域的治疗方法尚无在一定程度上确立的研究。并且主要记载了两点方法，即“修复”的方法和“功能辅助”的方法。
[0003]另外，非专利文献2是关于脑梗塞/脑出血后(stroke)的治疗的AHA的指导方针，在e122的左栏中，写到了"Limb Apraxia"、即失用＝无法以所想那样使身体活动的状态(运动障碍)。在此，写到了"there is a paucity of research on therapeutic interventions for limb apraxia(“对肢体失用的治疗干预措施的研究很少)"，写到了改善运动障碍的调查没有进展。
[0004]现有技术文献
[0005]非专利文献
[0006]非专利文献1：Rehabilitation in practice"Cerebellar ataxia:pathophysiology and rehabilitation"Clinical Rehabilitation 2011；25:195
‑
216
[0007]非专利文献2：AHA/AGA Guideline"Guidelines for Adult Stroke Rehabilitation and Recovery"

技术实现思路

[0008]即，在上述文献所记载的技术中，无法有效改善运动障碍。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种解决上述课题的技术。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术的康复支援装置是支援有运动障碍的用户的康复的装置，具有：请求部，其在显示于显示部的三维假想空间内请求目标动作；和反馈部，其相对于进行了目标动作的用户，与进行目标动作的定时大致同时地进行刺激五感中的两种以上的感觉的反馈。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术的康复支援方法是支援有运动障碍的用户的康复的方法，包括：请求步骤，在显示于显示部的三维假想空间内请求目标动作；和反馈步骤，相对于进行了目标动作的用户，与进行目标动作的定时大致同时地进行刺激五感中的两种以上的感觉的反馈。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够有效地改善运动障碍。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的第1实施方式的康复支援装置的结构的框图。
[0015]图2是表示本专利技术的第2实施方式的康复支援系统的结构的框图。
[0016]图3是表示专利技术的第2实施方式的康复支援装置的处理的流程的流程图。
具体实施方式
[0017]以下，参照附图，例示性地详细说明本专利技术的实施方式。应当注意的是，以下实施方式所记载的结构要素只是例示，其主旨并非将本专利技术的技术范围仅限定于此。
[0018][第1实施方式][0019]使用图1说明作为本专利技术的第1实施方式的康复支援装置100。康复支援系统100是支援有运动障碍的用户110的康复的装置。
[0020]如图1所示，康复支援装置100包括请求部101和反馈部102。请求部101请求显示于显示部111的三维假想空间内的目标动作(例如，对显示于显示部111的目标物假想触摸的动作)。
[0021]反馈部102对于假想触摸了目标物的用户，与触摸目标物的定时大致同时地进行刺激五感中的两种以上的感觉的反馈。
[0022]通过如上述那样进行多重反馈(多通道反馈)，能够有效改善运动障碍。另外，若利用该多通道反馈在用户的脑内重建运动模型，则能够改善包括幻肢痛在内的疼痛症状。
[0023][第2实施方式][0024]使用图2说明本专利技术的第2实施方式的康复支援系统200。图2是用于说明本实施方式的康复支援系统200的结构的图。
[0025]如图2所示，康复支援系统200具备康复支援装置210、两个基站231、232、头戴式显示器233和两个控制器234、235。用户220一边坐在椅子221上，一边配合头戴式显示器233的显示地倾斜、扭转上半身，或向各种方向伸手，由此进行康复动作。在本实施方式中，以坐在椅子上主要使用上肢的康复为前提进行说明，但本专利技术并不限定于此，例如可以在床上进行，也可以以站立姿势进行，还可以在手以外的部分安装传感器，进行使用了下肢、躯干、手指、头部、面部的动作。通过利用VR，即使是无法坐起来的患者，也能够在床上进行最大程度的康复。
[0026]两个基站231、232检测头戴式显示器233的运动及控制器234、235的运动，并发送到康复支援装置210。康复支援装置210评价用户220的康复动作，且同时进行头戴式显示器233的显示控制。作为头戴式显示器233，可以是非透视式，也可以是视频透视式(video see
‑
through type)或光学透视式(optical see
‑
through type)，而且，作为影像显示机构，可以是将监视器配置于周围或周围中的一部分的形式，或者可以使用全息图这样的立体影像技术或其代替手段。即，可以使用Virtual Reality(虚拟现实)、Augmented Reality(增强现实)、Mixed Reality(混合现实)等任一手段，进一步补充的话，还可以以不使用影像而使用实际存在的对象物的方式构成系统。在头戴式显示器233上附设有头戴式耳机扬声器236，康复支援装置210从头戴式耳机扬声器236输出与用户220的康复动作的评价结果相应的语音。此外，语音输出机构也不限定于头戴式耳机，可以使用骨传导耳机或外部音响装置。
[0027]在本实施方式中，作为用于检测用户220的动作的传感器的一例，示出了用户220手持的控制器234、235和基站231、232，但本专利技术并不限定于此。在动作检测部中也可以包
括用于利用图像处理来检测用户的手的位置的摄像头(包含深度传感器)、用于利用温度来检测用户的手的位置的传感器、戴于用户的手臂的手表型的可穿戴型终端等、动作捕捉装置、内置于各种装置的陀螺仪传感器等。
[0028]康复支援装置210具备动作检测部211、显示控制部212、请求部213、评价部214、更新部215、任务集数据库216和反馈部217。
[0029]动作检测部211经由基站231、232获取用户220手持的控制器234、235的位置，并根据用户220的左右手的位置变化来检测用户220的康复动作。
[0030]显示控制部212在假想空间内生成与所检测出的康复动作相应地运动的虚拟形象对象物241、和示出康复动作目标的目标对象物242。并且，与动作检测部211所检测出的头戴式显示器233的朝向及位置相应地，使这些虚拟形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种康复支援装置，支援有运动障碍的用户的康复，具有：请求部，其在显示于显示部的三维假想空间内请求目标动作；和反馈部，其相对于进行了所述目标动作的用户，与每次的所述目标动作的达成评价连续地，与进行所述目标动作的定时大致同时地进行刺激五感中的两种以上的感觉的反馈，促进所述用户的脑内运动模型的重建。2.根据权利要求1所述的康复支援装置，其中，所述目标动作是触摸所述三维假想空间内的目标对象物的动作。3.根据权利要求1所述的康复支援装置，其中，所述目标动作是使身体的一部分沿着所述三维假想空间内的轨迹活动的动作。4.根据权利要求1所述的康复支援装置，其中，所述反馈是至少刺激视觉和听觉的反馈。5.根据权利要求1所述的康复支援装置，其中，所述反馈是至少刺激视觉和触觉的反馈。6.根据权利要求1所述的康复支援装置，其中，所述反馈是至少刺激听觉和触觉的反馈。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：原正彦，
申请(专利权)人：株式会社mediVR，
类型：发明
国别省市：