本发明专利技术公开了一种智能定位的无缝粘合设备，包括固定机和移动机，所述固定机中设有前后以及上侧均开口的工作腔、位于所述工作腔左右两侧且与所述工作腔连通的旋转腔和位于每个所述旋转腔合适位置外圈且与所述旋转腔连通的齿轮环腔，所述移动机上侧部分左右端面均固定连接有滑动杆，而所述工作腔上侧部分左右腔壁内合适位置设有滑动孔用于将所述滑动杆定位，所述滑动杆与所述滑动孔之间为滑动连接，所述工作腔中设有用于固定待处理工件的夹具机构，该装置结构简单造价相对便宜，后期维护和保养也相对简单，操作便捷，该装置在使用时，能自动寻找需要粘合的缝隙，并自动出胶将缝隙处填上胶水，旋转涂胶使胶水分布更均匀。旋转涂胶使胶水分布更均匀。旋转涂胶使胶水分布更均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种智能定位的无缝粘合设备
[0001]本专利技术涉及智能制造相关领域，具体为一种智能定位的无缝粘合设备。
技术介绍
[0002]现代生产中经常会出现需要先生产出两个或多个部件然后将这几个部件粘合做出产品的情况，比如3D打印的工件受打印机的限制在需要制作体积较大的产品时需要先将产品分成几个部分单独打印出然后粘和，又或者一些特殊情况的模具制造也要先将两个部分在两个模具中单独成型后合成一个产品；工件的粘合是一件非常讲究技术的工作，需要将两个部分对齐然后粘合，且一旦粘合后一般很难再改变位置重新对齐，如果对不齐就会产生明显的缝线错位等影响质量，手工操作难度大容错率低效率低，然而现阶段又很少有能够进行这一操作的机器或辅助工具。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能定位的无缝粘合设备，克服将两个工件完美粘合困难的问题，实现通过机器来对两个分件之间的无缝粘合。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种智能定位的无缝粘合设备，包括固定机和移动机，所述固定机中设有前后以及上侧均开口的工作腔、位于所述工作腔左右两侧且与所述工作腔连通的旋转腔和位于每个所述旋转腔合适位置外圈且与所述旋转腔连通的齿轮环腔，所述移动机上侧部分左右端面均固定连接有滑动杆，而所述工作腔上侧部分左右腔壁内合适位置设有滑动孔用于将所述滑动杆定位，所述滑动杆与所述滑动孔之间为滑动连接，所述工作腔中设有用于固定待处理工件的夹具机构，所述夹具机构包括两个转动连接在左右两个所述旋转腔远离对称轴一侧腔壁内的夹具固定轴，所述夹具固定轴靠近对称轴一端均伸入对应所述旋转腔中并固定连接有夹具座，所述夹具座靠近对称轴一端端面内均设有四个十字形分布且开口面向另一边所述夹具座的移动槽，每个所述移动槽靠近所述夹具座的圆心一端腔壁与远离所述夹具座圆心一侧腔壁之间转动连接有调节轴且每个所述调节轴均向外穿过对应所述夹具座伸出至所述夹具座的外部并固定连接有用于手动调节的调节扭，每个所述调节轴在所述移动槽中均固定连接有表面布有螺纹的调节螺纹杆，所述移动槽中还滑动连接有夹爪且所述夹爪与所述调节螺纹杆之间构成传动螺纹连接，所述夹爪靠近所述待处理工件一侧均从对应所述移动槽的开口处伸出并可通过调节调节扭后与所述待处理工件接触并夹紧所述待处理工件。
[0006]进一步地，所述移动机中设有左右开口的工作内腔和位于所述工作内腔上腔壁内的上下缓冲腔，所述工作内腔前腔壁内设有前后开口的操作口用于操作者观察和上料等操作，所述上下缓冲腔中设有可与所述待处理工件时刻接触并储存胶水的储胶机构，所述储胶机构包括滑动连接在所述上下缓冲腔上下腔壁之间的胶水控制头且所述胶水控制头下
侧部分出穿过对应所述移动机伸入至所述工作内腔中，所述胶水控制头中设有胶水控制腔，所述胶水控制腔中滑动连接有储胶瓶且所述储胶瓶中设有用于容纳胶水的储胶腔和位于所述储胶腔上侧的出胶控制腔，所述储胶腔与所述出胶控制腔之间设有控制孔连通，所述储胶瓶下侧固定连接有出胶管且所述出胶管与所述储胶腔连通，所述胶水控制腔下腔壁内与所述出胶管对应的位置也设有下伸腔。
[0007]进一步地，所述胶水控制腔中设有用于控制胶水在合适时机流出的出胶控制机构，所述出胶控制机构包括固定连接在所述胶水控制腔上腔壁合适位置的固定杆且所述固定杆下端伸入至所述出胶控制腔中并固定连接有可以堵住所述控制孔的堵孔板，所述固定杆与被穿过的所述储胶瓶之间为滑动连接，所述堵孔板上端与所述出胶控制腔上腔壁之间固定连接有控制弹簧，所述储胶瓶上端面与所述胶水控制腔上腔壁之间分别固定连接有排斥电磁铁所述胶水控制腔上腔壁合适位置还固定连接有压力常闭开关，所述储胶瓶中合适位置还设有连通所述出胶控制腔和所述所述储胶瓶外部的内漏气孔，所述胶水控制头中对应位置也设有连通所述胶水控制腔和外部的外漏气孔，所述下伸腔下腔壁内设有探缝孔且所述探缝孔中滑动连接有与所述出胶管固定连接且与所述出胶管内部连通的探缝针头，所述探缝针头下侧部分做有角度防止被撞断。
[0008]进一步地，所述移动机下侧部分设有可以打磨抛光所述待处理工件之间被粘合部分的打磨机构，所述打磨机构包括固定连接在所述移动机内部合适位置的电机，所述移动机在位于所述电机左侧合适位置设有电机锥齿轮腔，所述电机锥齿轮腔右腔壁上侧位置内设有开口向左与所述电机锥齿轮腔连通的打磨齿轮腔，所述打磨齿轮腔上下腔壁之间转动连接有打磨轴且所述打磨轴上端伸出至所述工作内腔中，所述打磨轴中设有气压腔且所述气压腔上腔壁内花键连接有打磨杆，所述打磨杆上端伸出至工作内腔中并固定连接有抛光软轮，所述打磨杆下端在所述气压腔中固定连接有气压拍头且所述气压拍头上固定连接有与所述气压腔腔壁之间为滑动连接有密封圈，所述打磨轴在所述打磨齿轮腔中固定连接有打磨锥齿轮，所述电机动力连接有长电机轴且所述长电机轴穿过所述电机锥齿轮腔并在所述电机锥齿轮腔中固定连接有与所述打磨锥齿轮啮合的电机锥齿轮。
[0009]进一步地，所述长电机轴左右两端穿过对应所述固定机伸入至所述齿轮环腔中并在所述齿轮环腔中均固定连接有输入齿轮，所述夹具座在与所述齿轮环腔对应的合适位置均固定连接有大齿轮环且所述大齿轮环部分伸入至所述齿轮环腔中并与所述输入齿轮啮合。
[0010]进一步地，所述移动机后侧部分合适位置设有后传动腔且所述后传动腔中设有提供所述移动机左右移动动力的伺服移动机构，所述伺服移动机构包括固定连接在所述后传动腔右腔壁内的伺服电机，所述伺服电机动力连接有短电机轴，所述短电机轴穿过所述后传动腔并在所述后传动腔中固定连接有主动齿轮，所述后传动腔左右腔壁之间转动连接有内圈设有螺纹的传动螺纹套，所述工作腔后侧左右腔壁之间与所述传动螺纹套对应位置固定连接有传动螺纹杆且所述传动螺纹杆从所述传动螺纹套中穿过并与所述传动螺纹套之间构成传动螺纹连接，所述传动螺纹套在所述后传动腔中固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0011]本专利技术的有益效果 ：该装置结构简单造价相对便宜，后期维护和保养也相对简单，操作便捷，该装置在使用时，能自动寻找需要粘合的缝隙，并自动出胶将缝隙处填上胶
水，旋转涂胶使胶水分布更均匀，装置的可调节夹具可适应更多形状的工件且可保证夹持稳定以及工件对齐的准确性，装置结构紧凑美观，节省空间，填涂脚水的同时自动进行对接缝处的打磨抛光，大大提高接缝的质量。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图；图 2 是本专利技术实施例图1中A处的放大结构示意图；图 3 是本专利技术实施例图1中B处的放大结构示意图；图 4 是本专利技术实施例图1中C处的放大结构示意图；图 5 是本专利技术实施例图1中D
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D处的剖视结构示意图；图 6 是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能定位的无缝粘合设备，包括固定机和移动机，其特征在于：所述固定机中设有前后以及上侧均开口的工作腔、位于所述工作腔左右两侧且与所述工作腔连通的旋转腔和位于每个所述旋转腔合适位置外圈且与所述旋转腔连通的齿轮环腔，所述移动机上侧部分左右端面均固定连接有滑动杆，而所述工作腔上侧部分左右腔壁内合适位置设有滑动孔用于将所述滑动杆定位，所述滑动杆与所述滑动孔之间为滑动连接，所述工作腔中设有用于固定待处理工件的夹具机构，所述夹具机构包括两个转动连接在左右两个所述旋转腔远离对称轴一侧腔壁内的夹具固定轴，所述夹具固定轴靠近对称轴一端均伸入对应所述旋转腔中并固定连接有夹具座，所述夹具座靠近对称轴一端端面内均设有四个十字形分布且开口面向另一边所述夹具座的移动槽，每个所述移动槽靠近所述夹具座的圆心一端腔壁与远离所述夹具座圆心一侧腔壁之间转动连接有调节轴且每个所述调节轴均向外穿过对应所述夹具座伸出至所述夹具座的外部并固定连接有用于手动调节的调节扭，每个所述调节轴在所述移动槽中均固定连接有表面布有螺纹的调节螺纹杆，所述移动槽中还滑动连接有夹爪且所述夹爪与所述调节螺纹杆之间构成传动螺纹连接，所述夹爪靠近所述待处理工件一侧均从对应所述移动槽的开口处伸出并可通过调节调节扭后与所述待处理工件接触并夹紧所述待处理工件。2.根据权利要求 1 所述的一种智能定位的无缝粘合设备，其特征在于：所述移动机中设有左右开口的工作内腔和位于所述工作内腔上腔壁内的上下缓冲腔，所述工作内腔前腔壁内设有前后开口的操作口用于操作者观察和上料等操作，所述上下缓冲腔中设有可与所述待处理工件时刻接触并储存胶水的储胶机构，所述储胶机构包括滑动连接在所述上下缓冲腔上下腔壁之间的胶水控制头且所述胶水控制头下侧部分出穿过对应所述移动机伸入至所述工作内腔中，所述胶水控制头中设有胶水控制腔，所述胶水控制腔中滑动连接有储胶瓶且所述储胶瓶中设有用于容纳胶水的储胶腔和位于所述储胶腔上侧的出胶控制腔，所述储胶腔与所述出胶控制腔之间设有控制孔连通，所述储胶瓶下侧固定连接有出胶管且所述出胶管与所述储胶腔连通，所述胶水控制腔下腔壁内与所述出胶管对应的位置也设有下伸腔。3.根据权利要求 1 所述的一种智能定位的无缝粘合设备，其特征在于：所述胶水控制腔中设有用于控制胶水在合适时机流出的出胶控制机构，所述出胶控制机构包括固定连接在所述胶水控制腔上腔壁合适位置的固定杆且所述固定杆下端伸入至所述出胶控制腔中并固定连接有可以堵住所述控制孔的堵孔板，所述固定杆与被穿过的所述储胶瓶之间为滑动连接，所述堵孔板上端与所述出胶控制腔上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英佳，
申请(专利权)人：成都市新都区德莲盟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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