一种打印机喷嘴高度检测方法及其喷嘴技术

本发明专利技术公开了一种打印机喷嘴高度检测方法及其喷嘴，启动打印装置，执行调平命令后，待所述打印平台接触到所述喷嘴，通过所述可调节传感器触发件向所述传感器本体发送回行命令，所述传感器本体驱动所述打印平台回行，确定所述打印平台与所述喷嘴当前位置的间距，继续在平台范围内执行探测命令，共完成4*4探测矩阵，并形成对整个平台每一点(X,Y)的Z坐标补偿矩阵，用于在实际打印过程中对每点(X,Y)的Z坐标进行补偿，待间距探测完成后，打印材料经过所述喉管从所述喷嘴喷出，并在所述打印平台上成型、冷却，通过上述结构的设置实现不需要每次更换喷嘴或打印平台后都必须重新调节，甚至每次打印前都要调节，从而提升了打印效率。从而提升了打印效率。从而提升了打印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机喷嘴高度检测方法及其喷嘴


[0001]本专利技术涉及打印设备
，尤其涉及一种打印机喷嘴高度检测方法及其喷嘴。

技术介绍

[0002]喷嘴与打印平台的间距控制是3D打印能顺利进行的基础，目前3d打印机控制喷嘴与打印平台间距常用的方法是先用传感器检测打印平台的位置，再通过调节打印平台的调节螺钉来实现。在每次更换喷嘴或打印平台后都必须重新调节，甚至每次打印前都要调节，效率比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种打印机喷嘴高度检测方法及其喷嘴，旨在解决现有技术中的在每次更换喷嘴或打印平台后都必须重新调节，甚至每次打印前都要调节，效率比较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的一种打印机喷嘴，包括喷嘴组件、支撑板、滑动组件、打印平台和调节组件，所述滑动组件的数量为两组，每组所述滑动组件分别与所述支撑板固定连接，并均位于所述支撑板的外侧壁，所述喷嘴组件与每组所述滑动组件滑动连接，并位于所述支撑板的外侧壁，所述打印平台与所述喷嘴组件贴合，并位于所述喷嘴组件的下方，所述调节组件分别设置于所述支撑板和所述喷嘴组件上。
[0005]其中，所述调节组件包括传感器本体和可调节传感器触发件，所述传感器本体与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述滑动组件的一侧，所述可调节传感器触发件的一端与所述喷嘴组件固定连接，并位于所述喷嘴组件的上方，所述可调节传感器触发件的另一端嵌合于所述传感器本体内。
[0006]其中，所述喷嘴组件包括处理箱、喉管和喷嘴，所述处理箱分别与每组所述滑动组件滑动连接，并位于所述支撑板的外侧壁，所述喉管的一端与所述处理箱连通，所述喉管的另一端设置有所述喷嘴。
[0007]其中，所述喷嘴组件还包括加热块，所述加热块包裹于所述喉管的外侧壁，并位于所述喷嘴的上方。
[0008]其中，每组所述滑动组件分别包括连接块和滑轨，所述连接块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的外侧壁，所述滑轨的一端与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的上方。
[0009]其中，每组所述滑动组件分别还包括限位块，所述限位块与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨远离所述连接块的一端。
[0010]本专利技术还提供一种采用上述所述的一种打印机喷嘴的打印机喷嘴高度检测方法，包括如下步骤：
[0011]启动打印装置，执行调平命令后，待所述打印平台接触到所述喷嘴，通过所述可调
节传感器触发件向所述传感器本体发送回行命令；
[0012]待所述传感器本体接收到回行命令后，驱动所述打印平台回行，确定所述打印平台与所述喷嘴当前位置的间距；
[0013]继续在平台范围内执行探测命令，共完成4*4探测矩阵，在程序内用双线性插值法，形成对整个平台每一点(X,Y)的Z坐标补偿矩阵，用于在实际打印过程中对每点(X,Y)的Z坐标进行补偿；
[0014]待间距探测完成后，打印材料经过所述喉管从所述喷嘴喷出，并在所述打印平台上成型、冷却。
[0015]其中，在继续在平台范围内执行探测命令，共完成4*4探测矩阵，在程序内用双线性插值法，形成对整个平台每一点(X,Y)的Z坐标补偿矩阵，用于在实际打印过程中对每点(X,Y)的Z坐标进行补偿的步骤中：
[0016]Z坐标补偿矩阵为(X,Y)
‑
Xmin＝0,Ymin＝0；Xmax＝300mm,Ymax＝300mm。
[0017]本专利技术的有益效果体现在：通过所述支撑板和所述打印平台分别连接在打印机的框架上，所述调节组件与打印机的控制系统电性连接，当打印人员在进行3D打印时，将打印材料连接在所述喷嘴组件内，并控制打印机进行3D打印，打印开始前，所述打印平台与所述喷嘴组件接触，此时所述调节组件被触发，打印机的控制系统判断所述打印平台到位，并控制所述打印平台回行，至一定距离，即可保证所述喷嘴组件与所述打印平台之间的间距，每次打印前都不需要人工调节所述喷嘴组件与所述打印平台之间的距离，若更换所述喷嘴组件或所述打印平台后，也不需要调节所述喷嘴组件与所述打印平台之间的距离，实现了不需要每次更换喷嘴或打印平台后都必须重新调节，甚至每次打印前都要调节，从而提升了打印效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的打印机喷嘴的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的喷嘴组件、滑动组件和调节组件的爆炸图。
[0021]图3是本专利技术的打印机喷嘴的正视图。
[0022]图4是本专利技术的打印机喷嘴的侧视图。
[0023]图5是本专利技术的图3的A处局部结构放大图。
[0024]图6是本专利技术的打印机喷嘴高度检测方法的步骤流程图。
[0025]图7是本专利技术的采用探测数据点拟合成热床面积范围内的网络数据图。
[0026]图8是本专利技术的采用双线性插值的自动调平的坐标图。
[0027]1‑
喷嘴组件、2
‑
支撑板、3
‑
滑动组件、4
‑
打印平台、5
‑
缓冲垫、6
‑
调节组件、7
‑
处理箱、8
‑
喉管、9
‑
喷嘴、10
‑
加热块、11
‑
连接块、12
‑
滑轨、13
‑
限位块、14
‑
传感器本体、15
‑
可调节传感器触发件、16
‑
回位弹簧。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图1至图5，本专利技术提供了一种打印机喷嘴，包括喷嘴组件1、支撑板2、滑动组件3、打印平台4和调节组件6，所述滑动组件3的数量为两组，每组所述滑动组件3分别与所述支撑板2固定连接，并均位于所述支撑板2的外侧壁，所述喷嘴组件1与每组所述滑动组件3滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机喷嘴，其特征在于，包括喷嘴组件、支撑板、滑动组件、打印平台和调节组件，所述滑动组件的数量为两组，每组所述滑动组件分别与所述支撑板固定连接，并均位于所述支撑板的外侧壁，所述喷嘴组件与每组所述滑动组件滑动连接，并位于所述支撑板的外侧壁，所述打印平台与所述喷嘴组件贴合，并位于所述喷嘴组件的下方，所述调节组件分别设置于所述支撑板和所述喷嘴组件上。2.如权利要求1所述的打印机喷嘴，其特征在于，所述调节组件包括传感器本体和可调节传感器触发件，所述传感器本体与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述滑动组件的一侧，所述可调节传感器触发件的一端与所述喷嘴组件固定连接，并位于所述喷嘴组件的上方，所述可调节传感器触发件的另一端嵌合于所述传感器本体内。3.如权利要求2所述的打印机喷嘴，其特征在于，所述喷嘴组件包括处理箱、喉管和喷嘴，所述处理箱分别与每组所述滑动组件滑动连接，并位于所述支撑板的外侧壁，所述喉管的一端与所述处理箱连通，所述喉管的另一端设置有所述喷嘴。4.如权利要求3所述的打印机喷嘴，其特征在于，所述喷嘴组件还包括加热块，所述加热块包裹于所述喉管的外侧壁，并位于所述喷嘴的上方。5.如权利要求4所述的打印机喷嘴，其特征在于，每组所述滑动组件分别包括连接块和滑轨，所述连接块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的外侧壁，所述滑轨的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万华，陈伦聪，
申请(专利权)人：慧彩增材科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：